WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  136 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -152.8775 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060801,4657.705,-12722.756,91,1.1,92 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.103
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  79985.4,-130.7,12.6,-209540.2,3817.9
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  35587.6,161.0,-25.6,-165246.5,-3227.5
GPS2  061551,4657.634,-12722.687,12,2.0,12,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  281.3,47333,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30596,0.00,0.000,0,0,1242,389.54 _10V_AH  9.9,11.996
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  32868,1071
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.725

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 47 0.00 0.00 -35.45 0.000 2 0.000 0.000 428 2113 2266
48 -0.88 -127.1 -5.9 4 97 11.98 2.70 -33.45 0.000 4 0.173 0.087 2532 3517 3351
177 -0.88 -127.1 -13.9 17 181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2112 3352
482 -0.88 -127.1 -11.1 64 486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3353
792 -0.88 -127.1 -9.9 116 796 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 712 3355
837 -0.88 -127.1 -10.7 120 841 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2115 3356
1142 -0.88 -127.1 -10.0 151 1146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 704 3356
1167 -0.88 -127.1 -9.9 153 1171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2117 3355
1482 -0.88 -127.1 -8.4 181 1500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3356
1802 -0.88 -127.1 -7.9 197 1806 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2532 708 3356
1872 -0.88 -127.1 -7.5 200 1876 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2115 3356
2182 -0.88 -127.1 -7.1 216 2200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
2502 -0.88 -127.1 -8.2 232 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3356
2822 -0.88 -127.1 -7.9 248 2840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3356
3142 -0.88 -127.1 -7.6 264 3146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 711 3356
3172 -0.88 -127.1 -7.8 265 3176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2112 3355
3522 -0.88 -127.1 -6.9 277 3580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2112 3356
3882 -0.88 -127.1 -6.6 283 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3356
4242 -0.88 -127.1 -6.6 289 4246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2532 712 3355
4272 -0.88 -127.1 -7.0 289 4276 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2110 3355
4602 -0.88 -127.1 -6.5 295 4660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3354
4962 -0.88 -127.1 -6.5 301 5020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2111 3353
5322 -0.88 -127.1 -6.6 307 5326 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3520 3352
5352 -0.88 -127.1 -7.2 307 5356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2120 3352
5682 -0.88 -127.1 -7.0 313 5740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3352
6042 -0.88 -127.1 -7.2 319 6100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2119 3351
6402 -0.88 -127.1 -7.0 325 6460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3351
6762 -0.88 -127.1 -6.0 331 6766 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3520 3349
6802 -0.88 -127.1 -6.0 331 6806 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2126 3350
7122 -0.88 -127.1 -5.1 337 7180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3349
7482 -0.88 -127.1 -5.0 343 7486 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3520 3348
7522 -0.88 -127.1 -5.7 343 7526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2117 3348
7842 -0.88 -127.1 -5.3 349 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3348
8202 -0.88 -127.1 -5.4 355 8206 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3524 3347
8237 -0.88 -127.1 -6.1 355 8241 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2121 3347
8562 -0.88 -127.1 -5.8 361 8620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2106 3347
8922 -0.88 -127.1 -6.4 367 8926 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3346
8972 -0.88 -127.1 -6.9 367 8976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2118 3346
9282 -0.88 -127.1 -6.8 373 9340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2103 3345
9642 -0.88 -127.1 -6.8 379 9646 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3526 3345
9697 -0.88 -127.1 -8.1 379 9701 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2124 3345
10002 -0.88 -127.1 -6.7 385 10006 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2532 3520 3345
10032 -0.88 -127.1 -7.5 385 10036 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2120 3344
10362 -0.88 -127.1 -6.1 391 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3344
10722 -0.88 -127.1 -5.8 397 10726 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3524 3344
10777 -0.88 -127.1 -6.4 397 10781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2118 3345
11082 -0.88 -127.1 -5.5 403 11086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3521 3344
11117 -0.88 -127.1 -5.8 403 11121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2532 2130 3344
11442 -0.88 -127.1 -4.8 409 11446 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3526 3344
11487 -0.88 -127.1 -5.8 409 11491 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2120 3344
11802 -0.88 -127.1 -4.4 415 11806 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3521 3343
11837 -0.88 -127.1 -4.6 415 11841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2116 3343
12162 -0.88 -127.1 -4.2 421 12166 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3520 3343
12197 -0.88 -127.1 -5.1 421 12201 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2121 3343
12522 -0.88 -127.1 -4.4 427 12580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3343
12882 -0.88 -127.1 -4.6 433 12886 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2532 3524 3342
12947 -0.88 -127.1 -4.9 434 12951 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2125 3342
13302 -0.88 -127.1 -4.8 440 13306 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3522 3342
13347 -0.88 -127.1 -5.5 440 13351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2125 3342
13662 -0.88 -127.1 -4.9 446 13720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3342
14022 -0.88 -127.1 -5.7 452 14080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3342
14382 -0.88 -127.1 -6.1 458 14386 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3520 3341
14427 -0.88 -127.1 -6.3 458 14431 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2122 3342
14742 -0.88 -127.1 -6.1 464 14800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3342
15102 -0.88 -127.1 -5.5 470 15106 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3522 3342
15115 -0.29 0.0 5.3 470 15281 0.65 0.00 112.72 1.532 6 0.094 0.000 2662 2120 2829
15282 0.88 127.1 2.9 473 15401 1.20 2.70 111.68 1.495 4 0.069 0.092 2923 765 2311
15512 0.88 127.1 9.0 476 15516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2168 2311
15822 0.88 127.1 7.7 482 15826 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3586 2310
15902 0.88 127.1 7.9 483 15906 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2170 2310
16242 0.88 127.1 7.5 489 16246 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2923 764 2310
16282 0.88 127.1 8.1 489 16286 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2180 2309
16602 0.88 127.1 7.3 495 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2309
16962 0.88 127.1 6.9 501 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2309
17322 0.88 127.1 7.0 507 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2309
17682 0.88 127.1 6.9 513 17686 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2923 766 2309
17777 0.88 127.1 6.7 514 17781 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2175 2308
18102 0.88 127.1 6.9 520 18160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18462 0.88 127.1 7.0 526 18520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
18822 0.88 127.1 6.7 532 18880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
19182 0.88 127.1 6.6 538 19186 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 764 2308
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19602 0.88 127.1 6.3 545 19606 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2923 3585 2308
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