Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.45 of 91.80 AH used of 24V (73.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.31 of 61.20 AH used of 10V (81.51% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=250) • surface range 17.3 m at 18.2 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 40 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 111 done -0.97 - - 424 - - - 1963 - -146.6 -92.68 - 3431 - - - - - - - - - - -
115 2.9 -2.3 4 131 roll -0.97 10.70 0.140 2482 192.3 2.47 0.061 601 -551.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
384 44.2 -9.5 15 390 done -0.73 0.28 0.087 2541 210.7 2.50 0.050 2008 562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
707 75.5 -10.9 31 708 done -0.67 - - 2541 - - - 2028 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1017 100.8 -7.2 46 1022 roll -0.61 0.12 0.092 2567 216.7 2.53 0.062 3416 548.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1044 103.2 -7.5 47 1049 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.048 2002 -565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1362 125.1 -7.4 62 1363 done -0.61 - - 2568 - - - 2002 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1670 147.6 -7.1 77 1674 roll -0.61 - - 2568 - 2.55 0.060 3409 551.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1702 150.0 -6.9 78 1713 done -0.61 - - 2568 - 2.50 0.049 2002 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2018 177.4 -9.3 94 2020 done -0.61 - - 2567 - - - 2001 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2327 198.4 -6.7 109 2332 roll -0.61 - - 2567 - 2.55 0.060 3409 552.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2374 201.4 -6.5 111 2378 done -0.66 - - 2568 - 2.50 0.048 1997 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2695 222.1 -7.0 127 2696 done -0.66 - - 2568 - - - 1997 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3003 244.4 -7.3 142 3008 roll -0.66 - - 2567 - 2.55 0.061 3412 554.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3044 247.5 -8.0 144 3048 done -0.70 - - 2568 - 2.47 0.049 2012 -566.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3376 271.9 -7.4 160 3380 roll -0.70 - - 2568 - 2.53 0.061 3406 551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3416 274.9 -7.3 162 3424 done -0.75 0.15 0.052 2525 -286.7 2.45 0.048 2022 -564.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3754 303.3 -8.4 178 3759 roll -0.66 0.15 0.087 2557 213.3 2.55 0.065 597 -558.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3776 305.1 -7.0 179 3781 done -0.66 - - 2557 - 2.55 0.051 2033 563.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4097 326.9 -7.3 195 4101 roll -0.66 - - 2557 - 2.47 0.064 3415 559.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4118 328.5 -7.4 196 4123 done -0.66 - - 2557 - 2.47 0.051 2025 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4441 351.0 -7.0 212 4445 roll -0.66 - - 2557 - 2.58 0.067 590 -556.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4480 354.3 -8.9 214 4484 done -0.66 - - 2557 - 2.55 0.051 2030 564.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4807 379.6 -7.4 230 4811 roll -0.66 - - 2557 - 2.62 0.069 594 -548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4851 383.0 -7.5 232 4855 done -0.66 - - 2557 - 2.50 0.051 2008 565.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5171 405.3 -7.1 248 5176 roll -0.66 - - 2557 - 2.50 0.066 3402 557.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5257 411.7 -7.9 252 5261 done -0.66 - - 2557 - 2.47 0.054 2018 -560.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5583 431.4 -5.3 268 5588 roll -0.66 - - 2557 - 2.53 0.064 3409 549.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5617 433.4 -5.2 269 5624 done -0.66 - - 2557 - 2.45 0.054 2042 -558.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5933 452.0 -6.1 285 5937 roll -0.66 - - 2557 - 2.60 0.068 597 -555.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5960 453.8 -6.2 286 5965 done -0.66 - - 2557 - 2.55 0.053 2032 562.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6277 469.8 -4.6 301 6278 done -0.66 - - 2557 - - - 2033 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6586 486.0 -5.5 316 6590 roll -0.66 - - 2557 - 2.65 0.072 595 -542.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6613 487.6 -6.1 317 6617 done -0.66 - - 2557 - 2.58 0.057 2031 556.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6929 505.2 -5.4 332 6930 done -0.66 - - 2557 - - - 2032 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7238 523.0 -5.7 347 7239 done -0.66 - - 2557 - - - 2032 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7547 539.8 -5.6 362 7552 roll -0.66 - - 2557 - 2.67 0.079 597 -537.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7592 542.6 -6.2 364 7596 done -0.66 - - 2557 - 2.58 0.063 2020 551.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7913 560.6 -5.7 380 7914 done -0.66 - - 2557 - - - 2021 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8223 578.4 -5.5 395 8224 done -0.70 - - 2557 - - - 2021 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8532 595.2 -5.6 410 8534 done -0.75 - - 2557 - - - 2021 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8841 613.1 -5.9 425 8846 roll -0.80 0.15 0.064 2518 -260.0 2.58 0.081 3408 537.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8859 614.3 -6.4 426 8864 done -0.80 - - 2519 - 2.60 0.073 2004 -540.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9187 639.8 -7.9 442 9191 roll -0.75 - - 2519 - 2.65 0.084 3406 529.1 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9242 644.4 -8.4 444 9249 done -0.70 0.12 0.105 2544 208.3 2.58 0.074 2020 -537.2 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9558 666.5 -7.1 460 9563 roll -0.70 - - 2544 - 2.67 0.088 585 -537.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9585 668.7 -7.5 461 9590 done -0.70 - - 2544 - 2.67 0.071 2038 544.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
9901 691.4 -7.3 476 9903 done -0.70 - - 2544 - - - 2039 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10212 712.6 -6.7 491 10213 done -0.70 - - 2544 - - - 2039 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10520 732.8 -6.2 506 10521 done -0.70 - - 2544 - - - 2039 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10829 752.0 -6.4 521 10834 roll -0.70 - - 2544 - 2.78 0.094 592 -520.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10857 753.9 -6.2 522 10861 done -0.70 - - 2544 - 2.67 0.075 2032 539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11173 773.2 -5.8 537 11174 done -0.70 - - 2544 - - - 2033 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11482 791.1 -5.8 552 11486 roll -0.70 - - 2544 - 2.60 0.091 3412 530.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11504 792.5 -5.7 553 11509 done -0.70 - - 2544 - 2.60 0.080 2029 -531.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11825 811.1 -5.9 569 11826 done -0.70 - - 2544 - - - 2028 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12135 828.7 -5.5 584 12139 roll -0.70 - - 2544 - 2.65 0.089 3414 523.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12156 830.1 -6.0 585 12161 done -0.70 - - 2544 - 2.60 0.078 2027 -533.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12478 848.3 -5.7 601 12480 done -0.70 - - 2544 - - - 2027 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
12788 867.1 -6.4 616 12789 done -0.70 - - 2543 - - - 2027 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13097 885.9 -6.2 631 13101 roll -0.70 - - 2544 - 2.65 0.089 3416 524.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13129 888.2 -7.2 632 13135 done -0.70 - - 2544 - 2.60 0.078 2033 -531.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13445 907.3 -6.0 648 13446 done -0.70 - - 2544 - - - 2034 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
13754 926.9 -6.4 663 13755 done -0.70 - - 2544 - - - 2034 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14064 946.3 -6.1 678 14065 done -0.70 - - 2544 - - - 2034 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14373 965.2 -5.9 693 14375 done -0.70 - - 2544 - - - 2033 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14682 984.2 -6.1 708 14686 roll -0.70 - - 2544 - 2.65 0.091 3414 521.1 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14715 986.4 -6.6 709 14721 done -0.74 - - 2544 - 2.58 0.079 2041 -532.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
14781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14781 begin apogee
14788 990.7 6.3 713 14915 done -0.33 0.40 0.094 2626 205.0 - - 2254 - - 123.88 1.662 2833 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
14916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14916 begin climb
14919 994.9 - 719 15053 roll 0.97 1.35 0.080 2907 208.1 2.75 0.091 3651 508.0 146.6 126.15 1.616 2233 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
15067 989.7 5.7 726 15084 done 0.94 - - 2907 - 2.70 0.077 2248 -519.6 156.3 9.98 1.380 2194 -3.9 0.291 - - - - - - - - -
15394 969.9 6.1 742 15398 roll 0.88 - - 2907 - 2.67 0.094 843 -526.2 156.3 - - 2194 - - - - - - - - - - -
15479 964.4 6.8 746 15485 done 0.82 0.15 0.103 2881 -173.3 2.65 0.077 2241 527.5 156.3 - - 2193 - - - - - - - - - - -
15806 947.4 5.1 762 15841 roll 0.87 - - 2880 - 2.83 0.092 847 -492.6 188.3 28.58 1.564 2064 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
15876 943.4 5.3 765 15906 done 0.91 - - 2880 - 2.65 0.076 2233 523.0 213.9 23.95 1.534 1959 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
16226 923.9 5.6 782 16248 roll 1.01 0.17 0.067 2927 276.5 2.80 0.092 848 -494.6 227.7 13.57 1.476 1903 -4.1 0.268 - - - - - - - - -
16295 918.5 7.6 785 16299 done 0.95 - - 2927 - 2.60 0.077 2211 524.2 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16623 894.0 7.3 801 16628 roll 0.91 0.15 0.104 2897 -200.0 2.67 0.093 840 -513.5 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16662 891.0 6.7 803 16667 done 0.91 - - 2897 - 2.58 0.075 2203 528.3 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16990 870.7 6.1 819 16994 roll 0.96 - - 2897 - 2.65 0.093 842 -513.6 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17030 868.0 7.0 821 17034 done 0.96 - - 2897 - 2.50 0.076 2178 534.4 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17357 848.2 6.1 837 17362 roll 1.01 0.10 0.075 2921 240.0 2.60 0.093 842 -513.8 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17385 846.3 8.3 838 17389 done 1.01 - - 2921 - 2.50 0.076 2167 530.0 227.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
17700 824.6 6.9 853 17702 done 1.01 - - 2921 - - - 2166 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18009 803.8 6.8 868 18014 roll 1.01 - - 2921 - 2.58 0.093 842 -513.2 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18049 801.1 7.0 870 18053 done 1.01 - - 2921 - 2.47 0.076 2158 532.8 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18376 780.1 6.3 886 18377 done 1.01 - - 2921 - - - 2158 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18685 759.9 6.6 901 18689 roll 1.01 - - 2921 - 2.55 0.094 844 -515.3 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18718 757.4 8.0 902 18724 done 1.01 - - 2921 - 2.47 0.076 2156 531.2 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19034 736.0 7.1 918 19035 done 1.01 - - 2921 - - - 2156 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19343 714.4 6.4 933 19347 roll 1.01 - - 2921 - 2.55 0.093 842 -515.3 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19376 712.0 7.2 934 19382 done 1.01 - - 2921 - 2.45 0.076 2145 531.8 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19692 691.5 6.2 950 19693 done 1.01 - - 2921 - - - 2145 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20001 671.5 6.7 965 20005 roll 1.01 - - 2921 - 2.53 0.093 838 -516.6 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20028 669.6 6.5 966 20032 done 1.01 - - 2921 - 2.45 0.075 2141 531.8 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20344 649.0 6.6 981 20345 done 1.01 - - 2921 - - - 2143 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20653 627.7 7.0 996 20657 roll 1.01 - - 2921 - 2.50 0.093 841 -520.8 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
20700 624.3 8.4 998 20704 done 1.01 - - 2921 - 2.42 0.075 2135 534.7 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21027 601.0 7.1 1014 21031 roll 1.01 - - 2921 - 2.88 0.089 3656 528.1 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21048 599.1 8.3 1015 21053 done 1.01 - - 2921 - 2.88 0.075 2119 -533.7 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21370 576.3 6.8 1031 21371 done 1.01 - - 2922 - - - 2120 - 227.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
21680 557.3 5.7 1046 21694 roll 1.02 - - 2921 - 3.00 0.085 3660 513.3 236.9 9.32 1.252 1866 -4.0 0.184 - - - - - - - - -
21711 555.2 6.1 1046 21717 done 1.02 - - 2921 - 2.90 0.073 2125 -529.3 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22027 536.1 6.3 1062 22032 roll 1.02 - - 2922 - 2.92 0.085 3657 524.7 236.9 - - 1866 - - - - - - - - - - -
22049 534.6 5.6 1063 22069 done 1.04 - - 2921 - 2.83 0.071 2142 -535.3 250.1 12.80 1.278 1811 -4.3 0.187 - - - - - - - - -
22399 514.2 5.8 1080 22413 roll 1.05 - - 2921 - 2.53 0.082 841 -514.2 255.9 6.57 1.127 1788 -3.5 0.166 - - - - - - - - -
22448 510.5 7.4 1082 22452 done 1.05 - - 2921 - 2.42 0.067 2139 536.4 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22768 485.9 7.9 1098 22773 roll 1.05 - - 2921 - 2.47 0.082 838 -526.7 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22813 482.1 8.5 1100 22817 done 1.05 - - 2921 - 2.40 0.067 2133 539.6 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23134 460.2 6.7 1116 23136 done 1.05 - - 2922 - - - 2133 - 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23443 441.5 6.5 1131 23444 done 1.05 - - 2921 - - - 2133 - 255.9 - - 1788 - - - - - - - - - - -
23753 420.4 6.7 1146 23754 done 1.09 - - 2922 - - - 2133 - 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24062 399.1 7.1 1161 24066 roll 1.09 - - 2922 - 2.42 0.074 832 -537.6 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24107 395.6 7.3 1163 24111 done 1.09 - - 2921 - 2.33 0.061 2112 549.4 255.9 - - 1789 - - - - - - - - - - -
24440 372.8 6.9 1179 24445 roll 1.14 0.10 0.066 2949 280.0 2.83 0.071 3663 548.1 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24467 370.5 8.9 1180 24472 done 1.14 - - 2949 - 2.85 0.059 2090 -551.9 255.9 - - 1790 - - - - - - - - - - -
24784 345.7 8.0 1195 24788 roll 1.09 - - 2949 - 2.90 0.069 3661 541.7 255.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
24823 342.3 8.1 1197 24828 done 1.09 - - 2949 - 2.78 0.056 2118 -555.0 255.9 - - 1791 - - - - - - - - - - -
25150 317.9 7.8 1213 25154 roll 1.09 - - 2949 - 2.30 0.067 841 -555.2 255.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25172 315.9 9.0 1214 25176 done 1.05 0.12 0.092 2925 -200.0 2.33 0.054 2141 557.9 255.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
25499 292.5 6.7 1230 25503 roll 1.05 - - 2925 - 2.40 0.067 836 -543.8 255.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25538 289.5 7.2 1232 25543 done 1.05 - - 2925 - 2.30 0.052 2123 559.6 255.9 - - 1793 - - - - - - - - - - -
25866 268.7 6.2 1248 25870 roll 1.09 - - 2925 - 2.38 0.067 832 -542.4 255.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
25899 266.3 5.5 1249 25920 done 1.12 - - 2925 - 2.28 0.051 2106 558.8 272.7 16.08 0.986 1719 -4.7 0.131 - - - - - - - - -
26234 246.3 5.6 1265 26256 roll 1.19 0.15 0.051 2969 293.3 2.42 0.066 838 -524.0 287.2 13.18 0.951 1660 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
26280 242.4 7.6 1267 26285 done 1.12 0.12 0.084 2943 -216.7 2.28 0.051 2096 551.8 287.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26607 217.3 7.6 1283 26611 roll 1.12 - - 2943 - 2.83 0.064 3660 552.7 287.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26628 215.4 7.7 1284 26633 done 1.12 - - 2943 - 2.85 0.051 2066 -559.3 287.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
26950 191.4 7.8 1300 26951 done 1.12 - - 2943 - - - 2066 - 287.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
27259 170.8 7.5 1315 27260 done 1.12 - - 2943 - - - 2067 - 287.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
27568 148.3 8.0 1330 27573 roll 1.12 - - 2943 - 2.90 0.061 3667 551.7 287.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27612 144.6 9.7 1332 27617 done 1.12 - - 2943 - 2.83 0.050 2073 -563.3 287.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
27934 117.9 8.3 1348 27935 done 1.12 - - 2943 - - - 2073 - 287.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28243 94.6 8.2 1363 28247 roll 1.12 - - 2943 - 2.88 0.061 3660 551.0 287.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28276 91.5 10.9 1364 28282 done 1.17 - - 2943 - 2.80 0.049 2083 -563.2 287.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
28594 66.6 6.6 1380 28595 done 1.17 - - 2942 - - - 2083 - 287.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
28902 46.7 5.8 1395 28917 roll 1.18 - - 2943 - 2.92 0.061 3666 542.1 296.1 9.62 0.773 1624 -4.3 0.027 - - - - - - - - -
28946 43.6 7.2 1396 28951 done 1.24 0.12 0.057 2978 291.7 2.80 0.048 2102 -558.6 296.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
29270 13.9 10.4 1412 29275 roll 1.16 0.12 0.082 2952 -216.7 2.85 0.059 3659 546.3 296.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29292 11.8 7.8 1413 29297 done 1.16 - - 2952 - 2.75 0.048 2110 -563.3 296.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
29384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29384 begin surface coast
29427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29427 begin surface
SM 1.24 - - - - -10.38 11.10 0.043 425 -227.7 - - 1976 - 296.81 - - 1622 - - - - - - - -