Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  5 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  136 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_SURF  4 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  52 C_ROLL_DIVE  2000 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_NO_BLEED  50 SM_CC  250 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  13 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  16 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  360 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  3 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE1  2
T_DIVE  550 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  390 DEVICE2  20
T_MISSION  580 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3851 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2832 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  0 T_GPS  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -89875.141 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  2 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  91.800003 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAX  3760 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2700 PRESSURE_YINT  -23.610077 SEABIRD_T_G  0.0043761111
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_H  0.00064345129
MASS  52000 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.5632376e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.7382036e-06
FERRY_MAX  12 PITCH_GAIN  15 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.188265
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  18 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1432956
HD_A  0.0038945 PITCH_AD_RATE  170 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00020702372
HD_B  0.0099684997 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_J  0.00012956691
HD_C  2.576e-06 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  112552,6130.538,-338.943,40,2.3,59,-6.4 TGT_NAME  ESEC_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6128.000,-342.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.047,-0.216
_SM_DEPTHo  1.28 KALMAN_X  68011.9,-401.8,478.5,51091.1,-2189.2
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  2168.6,226.5,222.0,-242764.2,5893.1
GPS2  113220,6130.600,-338.986,14,1.6,14,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  174.1,5504,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.027351 ALTIM_TOP_PING  18.2,17.3
SM_CCo  29510,0.00,0.000,0,0,1622,296.81 _24V_AH  23.6,24.450
SM_GC  1.24,11.10,0.00,0.00,0.043,0.000,0.000,425,1976,1622,-10.38,-0.68,296.81 _10V_AH  10.0,11.313
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  72623,1420
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  215180,0
HUMID  1771 CFSIZE  254472192,244404224
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,87,0,0
XPDR_PINGS  414 GPS  011208,194608,6129.102,-340.300,29,1.2,29,-6.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514085.63 SBE_CT105624598.66
Roll_motor27193599.01 SBE_O296319432.15
VBD_pump_during_apogee393166215442.02 WL_BB2F7191051783.48
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3710391.79 nil000.00
Iridium_during_connect29160112.92 nil000.00
Iridium_during_xfer180223947.47
Transponder_ping1124201115.10
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.41
TT8258019510.87
LPSleep230882505.65
TT8_Active61719122.25
TT8_Sampling2874391143.92
TT8_CF872545332.14
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits208912250.74
GPS_charging000.00
Compass28128224.97
RAFOS000.00
Transponder583017.55

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 12 begin dive
15 -0.97 -146.6 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -92.68 0.000 6 0.000 0.000 424 1963 3431
115 -0.97 -146.6 2.9 -2.3 4 131 10.70 2.47 0.00 0.000 4 0.140 0.061 2482 601 3432
384 -0.73 -146.6 44.2 -9.5 15 390 0.28 2.50 0.00 0.000 6 0.087 0.050 2541 2008 3432
707 -0.67 -146.6 75.5 -10.9 31 708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2028 3432
1017 -0.61 -146.6 100.8 -7.2 46 1022 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.092 0.062 2567 3416 3432
1044 -0.61 -146.6 103.2 -7.5 47 1049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2568 2002 3432
1362 -0.61 -146.6 125.1 -7.4 62 1363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2002 3432
1670 -0.61 -146.6 147.6 -7.1 77 1674 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2568 3409 3432
1702 -0.61 -146.6 150.0 -6.9 78 1713 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2568 2002 3432
2018 -0.61 -146.6 177.4 -9.3 94 2020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2001 3432
2327 -0.61 -146.6 198.4 -6.7 109 2332 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2567 3409 3432
2374 -0.66 -146.6 201.4 -6.5 111 2378 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2568 1997 3432
2695 -0.66 -146.6 222.1 -7.0 127 2696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 1997 3432
3003 -0.66 -146.6 244.4 -7.3 142 3008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3412 3432
3044 -0.70 -146.6 247.5 -8.0 144 3048 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2568 2012 3432
3376 -0.70 -146.6 271.9 -7.4 160 3380 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2568 3406 3432
3416 -0.75 -146.6 274.9 -7.3 162 3424 0.15 2.45 0.00 0.000 6 0.052 0.048 2525 2022 3432
3754 -0.66 -146.6 303.3 -8.4 178 3759 0.15 2.55 0.00 0.000 4 0.087 0.065 2557 597 3432
3776 -0.66 -146.6 305.1 -7.0 179 3781 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2033 3432
4097 -0.66 -146.6 326.9 -7.3 195 4101 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3415 3432
4118 -0.66 -146.6 328.5 -7.4 196 4123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2025 3432
4441 -0.66 -146.6 351.0 -7.0 212 4445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 590 3432
4480 -0.66 -146.6 354.3 -8.9 214 4484 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2030 3432
4807 -0.66 -146.6 379.6 -7.4 230 4811 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2557 594 3432
4851 -0.66 -146.6 383.0 -7.5 232 4855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2557 2008 3432
5171 -0.66 -146.6 405.3 -7.1 248 5176 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2557 3402 3432
5257 -0.66 -146.6 411.7 -7.9 252 5261 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2018 3432
5583 -0.66 -146.6 431.4 -5.3 268 5588 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2557 3409 3432
5617 -0.66 -146.6 433.4 -5.2 269 5624 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2557 2042 3432
5933 -0.66 -146.6 452.0 -6.1 285 5937 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2557 597 3432
5960 -0.66 -146.6 453.8 -6.2 286 5965 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2557 2032 3432
6277 -0.66 -146.6 469.8 -4.6 301 6278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2033 3432
6586 -0.66 -146.6 486.0 -5.5 316 6590 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2557 595 3432
6613 -0.66 -146.6 487.6 -6.1 317 6617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2557 2031 3431
6929 -0.66 -146.6 505.2 -5.4 332 6930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2032 3431
7238 -0.66 -146.6 523.0 -5.7 347 7239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2032 3430
7547 -0.66 -146.6 539.8 -5.6 362 7552 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2557 597 3430
7592 -0.66 -146.6 542.6 -6.2 364 7596 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2557 2020 3430
7913 -0.66 -146.6 560.6 -5.7 380 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2021 3428
8223 -0.70 -146.6 578.4 -5.5 395 8224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2021 3427
8532 -0.75 -146.6 595.2 -5.6 410 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2021 3426
8841 -0.80 -146.6 613.1 -5.9 425 8846 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.064 0.081 2518 3408 3425
8859 -0.80 -146.6 614.3 -6.4 426 8864 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2519 2004 3425
9187 -0.75 -146.6 639.8 -7.9 442 9191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2519 3406 3423
9242 -0.70 -146.6 644.4 -8.4 444 9249 0.12 2.58 0.00 0.000 6 0.105 0.074 2544 2020 3423
9558 -0.70 -146.6 666.5 -7.1 460 9563 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2544 585 3422
9585 -0.70 -146.6 668.7 -7.5 461 9590 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2544 2038 3422
9901 -0.70 -146.6 691.4 -7.3 476 9903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2039 3421
10212 -0.70 -146.6 712.6 -6.7 491 10213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2039 3420
10520 -0.70 -146.6 732.8 -6.2 506 10521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2039 3418
10829 -0.70 -146.6 752.0 -6.4 521 10834 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2544 592 3418
10857 -0.70 -146.6 753.9 -6.2 522 10861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2032 3417
11173 -0.70 -146.6 773.2 -5.8 537 11174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2033 3417
11482 -0.70 -146.6 791.1 -5.8 552 11486 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3412 3415
11504 -0.70 -146.6 792.5 -5.7 553 11509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2544 2029 3415
11825 -0.70 -146.6 811.1 -5.9 569 11826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2028 3414
12135 -0.70 -146.6 828.7 -5.5 584 12139 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2544 3414 3414
12156 -0.70 -146.6 830.1 -6.0 585 12161 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2027 3413
12478 -0.70 -146.6 848.3 -5.7 601 12480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2027 3413
12788 -0.70 -146.6 867.1 -6.4 616 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2027 3412
13097 -0.70 -146.6 885.9 -6.2 631 13101 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2544 3416 3412
13129 -0.70 -146.6 888.2 -7.2 632 13135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2033 3412
13445 -0.70 -146.6 907.3 -6.0 648 13446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2034 3411
13754 -0.70 -146.6 926.9 -6.4 663 13755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2034 3411
14064 -0.70 -146.6 946.3 -6.1 678 14065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2034 3411
14373 -0.70 -146.6 965.2 -5.9 693 14375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2033 3410
14682 -0.70 -146.6 984.2 -6.1 708 14686 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2544 3414 3409
14715 -0.74 -146.6 986.4 -6.6 709 14721 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2544 2041 3409
14781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14781 begin apogee
14788 -0.33 0.0 990.7 6.3 713 14915 0.40 0.00 123.88 1.662 6 0.094 0.000 2626 2254 2833
14916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14916 begin climb
14919 0.97 146.6 994.9 0.0 719 15053 1.35 2.75 126.15 1.616 4 0.080 0.091 2907 3651 2233
15067 0.94 156.3 989.7 5.7 726 15084 0.00 2.70 9.98 1.380 6 0.000 0.077 2907 2248 2194
15394 0.88 156.3 969.9 6.1 742 15398 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2907 843 2194
15479 0.82 156.3 964.4 6.8 746 15485 0.15 2.65 0.00 0.000 6 0.103 0.077 2881 2241 2193
15806 0.87 188.3 947.4 5.1 762 15841 0.00 2.83 28.58 1.564 4 0.000 0.092 2880 847 2064
15876 0.91 213.9 943.4 5.3 765 15906 0.00 2.65 23.95 1.534 6 0.000 0.076 2880 2233 1959
16226 1.01 227.7 923.9 5.6 782 16248 0.17 2.80 13.57 1.476 4 0.067 0.092 2927 848 1903
16295 0.95 227.7 918.5 7.6 785 16299 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2927 2211 1903
16623 0.91 227.7 894.0 7.3 801 16628 0.15 2.67 0.00 0.000 4 0.104 0.093 2897 840 1903
16662 0.91 227.7 891.0 6.7 803 16667 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2897 2203 1903
16990 0.96 227.7 870.7 6.1 819 16994 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2897 842 1903
17030 0.96 227.7 868.0 7.0 821 17034 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2897 2178 1903
17357 1.01 227.7 848.2 6.1 837 17362 0.10 2.60 0.00 0.000 4 0.075 0.093 2921 842 1903
17385 1.01 227.7 846.3 8.3 838 17389 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2167 1904
17700 1.01 227.7 824.6 6.9 853 17702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 1903
18009 1.01 227.7 803.8 6.8 868 18014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 842 1903
18049 1.01 227.7 801.1 7.0 870 18053 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2158 1903
18376 1.01 227.7 780.1 6.3 886 18377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2158 1903
18685 1.01 227.7 759.9 6.6 901 18689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2921 844 1903
18718 1.01 227.7 757.4 8.0 902 18724 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2156 1903
19034 1.01 227.7 736.0 7.1 918 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2156 1903
19343 1.01 227.7 714.4 6.4 933 19347 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 842 1903
19376 1.01 227.7 712.0 7.2 934 19382 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2145 1903
19692 1.01 227.7 691.5 6.2 950 19693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2145 1903
20001 1.01 227.7 671.5 6.7 965 20005 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 838 1903
20028 1.01 227.7 669.6 6.5 966 20032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2141 1903
20344 1.01 227.7 649.0 6.6 981 20345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2143 1903
20653 1.01 227.7 627.7 7.0 996 20657 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2921 841 1903
20700 1.01 227.7 624.3 8.4 998 20704 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2135 1903
21027 1.01 227.7 601.0 7.1 1014 21031 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2921 3656 1903
21048 1.01 227.7 599.1 8.3 1015 21053 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2119 1903
21370 1.01 227.7 576.3 6.8 1031 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2120 1903
21680 1.02 236.9 557.3 5.7 1046 21694 0.00 3.00 9.32 1.252 4 0.000 0.085 2921 3660 1866
21711 1.02 236.9 555.2 6.1 1046 21717 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2921 2125 1866
22027 1.02 236.9 536.1 6.3 1062 22032 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2922 3657 1866
22049 1.04 250.1 534.6 5.6 1063 22069 0.00 2.83 12.80 1.278 6 0.000 0.071 2921 2142 1811
22399 1.05 255.9 514.2 5.8 1080 22413 0.00 2.53 6.57 1.127 4 0.000 0.082 2921 841 1788
22448 1.05 255.9 510.5 7.4 1082 22452 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2139 1788
22768 1.05 255.9 485.9 7.9 1098 22773 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2921 838 1788
22813 1.05 255.9 482.1 8.5 1100 22817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2133 1788
23134 1.05 255.9 460.2 6.7 1116 23136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2133 1788
23443 1.05 255.9 441.5 6.5 1131 23444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2133 1788
23753 1.09 255.9 420.4 6.7 1146 23754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2133 1789
24062 1.09 255.9 399.1 7.1 1161 24066 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2922 832 1790
24107 1.09 255.9 395.6 7.3 1163 24111 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2921 2112 1789
24440 1.14 255.9 372.8 6.9 1179 24445 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.066 0.071 2949 3663 1790
24467 1.14 255.9 370.5 8.9 1180 24472 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2949 2090 1790
24784 1.09 255.9 345.7 8.0 1195 24788 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2949 3661 1791
24823 1.09 255.9 342.3 8.1 1197 24828 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2949 2118 1791
25150 1.09 255.9 317.9 7.8 1213 25154 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2949 841 1792
25172 1.05 255.9 315.9 9.0 1214 25176 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.092 0.054 2925 2141 1792
25499 1.05 255.9 292.5 6.7 1230 25503 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2925 836 1793
25538 1.05 255.9 289.5 7.2 1232 25543 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2925 2123 1793
25866 1.09 255.9 268.7 6.2 1248 25870 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2925 832 1794
25899 1.12 272.7 266.3 5.5 1249 25920 0.00 2.28 16.08 0.986 6 0.000 0.051 2925 2106 1719
26234 1.19 287.2 246.3 5.6 1265 26256 0.15 2.42 13.18 0.951 4 0.051 0.066 2969 838 1660
26280 1.12 287.2 242.4 7.6 1267 26285 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.084 0.051 2943 2096 1661
26607 1.12 287.2 217.3 7.6 1283 26611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2943 3660 1661
26628 1.12 287.2 215.4 7.7 1284 26633 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2943 2066 1661
26950 1.12 287.2 191.4 7.8 1300 26951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2066 1662
27259 1.12 287.2 170.8 7.5 1315 27260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2067 1664
27568 1.12 287.2 148.3 8.0 1330 27573 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2943 3667 1663
27612 1.12 287.2 144.6 9.7 1332 27617 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2943 2073 1663
27934 1.12 287.2 117.9 8.3 1348 27935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2073 1664
28243 1.12 287.2 94.6 8.2 1363 28247 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2943 3660 1664
28276 1.17 287.2 91.5 10.9 1364 28282 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2943 2083 1664
28594 1.17 287.2 66.6 6.6 1380 28595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2083 1665
28902 1.18 296.1 46.7 5.8 1395 28917 0.00 2.92 9.62 0.773 4 0.000 0.061 2943 3666 1624
28946 1.24 296.1 43.6 7.2 1396 28951 0.12 2.80 0.00 0.000 6 0.057 0.048 2978 2102 1623
29270 1.16 296.1 13.9 10.4 1412 29275 0.12 2.85 0.00 0.000 4 0.082 0.059 2952 3659 1624
29292 1.16 296.1 11.8 7.8 1413 29297 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2952 2110 1624
29384 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29384 begin surface coast
29427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29427 begin surface