WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.07 of 91.80 AH used of 24V (69.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.49 of 61.20 AH used of 10V (73.06% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 372
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 VBD -1.03 - - 425 - - - 2151 - -117.3 -69.80 - 2859 - - - - - - - - - - -
95 4.3 -7.7 7 127 roll -1.03 11.10 0.150 2529 189.5 2.60 0.068 751 -538.5 -117.3 -11.80 - 3392 -45.2 - - - - - - - - - -
208 25.7 -15.9 17 218 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.049 2154 568.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
550 68.4 -10.9 70 555 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.058 751 -543.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
612 75.0 -10.9 81 617 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.049 2145 551.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
939 109.8 -9.9 116 943 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.069 3561 548.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1018 118.2 -9.9 123 1027 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.048 2148 -572.1 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1347 149.7 -9.0 154 1351 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.068 3554 545.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1402 154.9 -9.4 157 1406 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.048 2149 -562.0 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1721 182.7 -8.4 173 1730 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3555 551.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1754 185.6 -8.8 174 1763 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.050 2144 -571.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2074 211.4 -8.2 190 2082 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.070 3562 549.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2112 214.7 -8.6 191 2116 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.050 2148 -558.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2426 239.7 -7.7 207 2445 done -1.03 - - 2529 - - - 2143 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2757 264.3 -7.2 223 2766 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.072 3561 549.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2829 270.0 -8.0 226 2838 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.052 2147 -572.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3154 293.3 -7.2 242 3163 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3557 542.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3198 296.7 -7.9 244 3207 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2143 -572.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3564 324.9 -7.9 252 3569 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.074 3554 538.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3630 330.4 -7.7 253 3639 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.054 2143 -571.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4000 359.0 -7.7 259 4009 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.074 3555 543.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4067 364.4 -8.6 260 4076 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.055 2146 -563.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4436 392.6 -7.7 266 4445 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3552 545.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4486 396.6 -8.1 266 4495 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2150 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4805 421.1 -7.6 272 4814 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3553 543.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4832 423.1 -7.6 272 4841 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.058 2129 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5174 447.1 -7.0 278 5182 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3560 550.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5240 452.1 -7.6 279 5249 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5611 476.5 -6.5 285 5620 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3556 551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5677 481.2 -6.5 286 5686 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2147 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6047 505.4 -6.5 292 6056 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3552 551.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6114 510.2 -7.2 293 6123 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2145 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6483 535.7 -6.9 299 6492 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.079 3553 545.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6549 540.6 -7.3 300 6553 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2169 -553.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6920 565.4 -6.7 306 6929 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3553 536.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6997 570.9 -7.3 307 7006 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2122 -572.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7356 593.2 -6.2 313 7365 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.079 3554 550.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7434 598.2 -6.9 314 7438 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.059 2165 -555.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7792 619.0 -5.7 320 7801 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3553 544.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7865 623.6 -6.9 321 7874 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2132 -575.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8230 645.4 -6.0 327 8238 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.082 3574 544.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8296 649.9 -7.2 328 8301 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.061 2177 -552.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8667 673.7 -6.5 334 8676 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3551 538.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8722 677.6 -7.6 334 8731 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.062 2124 -570.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9035 698.9 -6.9 340 9044 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.081 3557 551.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9096 703.5 -7.7 340 9105 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.064 2146 -557.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9472 729.4 -6.8 347 9481 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3557 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9529 733.6 -8.2 347 9537 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 2150 -574.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9842 753.9 -6.4 353 9851 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9881 756.4 -6.8 353 9889 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.063 2150 -563.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10211 777.8 -6.4 359 10269 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10575 801.1 -6.5 365 10583 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10652 806.5 -7.1 366 10661 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11012 828.4 -6.1 372 11021 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.082 3558 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11050 831.0 -6.7 372 11059 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.062 2148 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11381 850.9 -6.0 378 11390 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3558 546.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11426 853.6 -6.1 378 11434 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.063 2148 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11750 872.8 -5.8 384 11759 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3554 551.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11783 874.8 -6.9 384 11788 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.063 2176 -551.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12119 893.6 -5.5 390 12127 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.086 3553 533.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12163 896.2 -5.8 390 12172 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2149 -561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12487 913.4 -5.2 396 12546 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12851 932.0 -5.1 402 12859 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.085 3551 539.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12900 934.7 -5.2 402 12909 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.064 2150 -560.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13220 950.4 -4.9 408 13278 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13582 968.9 -5.2 414 13591 roll -1.03 - - 2529 - 2.62 0.087 3552 535.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13632 971.6 -5.3 414 13641 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.066 2143 -556.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13951 989.2 -5.5 420 13959 roll -1.03 - - 2529 - 2.65 0.086 3553 532.1 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13974 990.2 5.8 420 14079 done -0.33 0.70 0.082 2683 220.0 - - 2149 - - 101.12 1.539 2911 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14082 993.1 2.4 422 14194 roll 1.03 1.35 0.058 2979 219.3 2.75 0.079 746 -510.2 117.3 101.32 1.498 2432 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
14213 988.0 8.2 424 14222 done 1.03 - - 2979 - 2.65 0.065 2150 529.8 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14577 958.2 8.2 430 14586 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.085 3565 534.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14621 954.1 9.1 430 14630 done 1.03 - - 2979 - 2.62 0.065 2143 -542.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14946 926.7 8.4 436 15004 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15308 895.5 8.5 442 15367 done 1.03 - - 2979 - - - 2143 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15672 864.8 8.4 448 15680 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 3558 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15721 860.5 9.1 448 15730 done 1.03 - - 2979 - 2.58 0.061 2147 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16040 833.5 8.5 454 16099 done 1.03 - - 2979 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16404 803.0 8.4 460 16462 done 1.03 - - 2979 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16766 771.6 8.7 466 16775 roll 1.03 - - 2979 - 2.67 0.081 3564 531.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16799 768.6 9.9 466 16808 done 1.03 - - 2979 - 2.60 0.061 2139 -548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17135 739.7 8.5 472 17144 roll 1.03 - - 2979 - 2.55 0.073 744 -547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17174 736.2 8.8 472 17182 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.064 2153 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17504 708.5 8.3 478 17512 roll 1.03 - - 2979 - 2.60 0.081 3561 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17531 706.1 8.6 478 17539 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.060 2149 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17872 678.7 7.9 484 17881 roll 1.03 - - 2979 - 2.62 0.079 3557 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17922 674.6 7.9 484 17931 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.059 2145 -553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18241 650.8 7.4 490 18299 done 1.03 - - 2979 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18604 625.2 6.9 496 18663 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18967 599.7 6.9 502 19026 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19330 574.9 6.8 508 19389 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19694 550.5 6.7 514 19752 done 1.03 - - 2979 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20057 526.0 6.8 520 20066 roll 1.03 - - 2979 - 2.65 0.079 3563 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20101 522.8 7.6 520 20110 done 1.03 - - 2979 - 2.55 0.058 2123 -564.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20425 500.7 6.7 526 20484 done 1.03 - - 2979 - - - 2121 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20789 478.6 5.9 532 20798 roll 1.03 - - 2979 - 2.72 0.074 3558 528.3 120.6 2.17 1.381 2419 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
20833 475.8 6.1 532 20841 done 1.04 - - 2979 - 2.53 0.056 2144 -558.9 120.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
21157 456.7 5.9 538 21216 done 1.04 - - 2979 - - - 2143 - 124.6 3.47 1.320 2402 -4.9 0.175 - - - - - - - - -
21521 433.1 6.5 544 21579 done 1.04 - - 2979 - - - 2143 - 124.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21884 409.5 6.4 550 21893 roll 1.04 - - 2979 - 2.60 0.074 3559 544.6 124.6 - - 2402 - - - - - - - - - - -
21917 407.4 6.9 550 21925 done 1.04 - - 2979 - 2.50 0.054 2150 -563.6 124.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
22252 387.2 5.9 556 22312 done 1.04 - - 2979 - - - 2149 - 128.6 3.30 1.277 2386 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
22616 365.5 6.0 562 22624 roll 1.05 - - 2979 - 2.60 0.076 3562 543.5 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22649 363.3 7.1 562 22657 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.054 2161 -553.8 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
22984 341.8 6.5 568 22993 roll 1.05 - - 2979 - 2.55 0.067 742 -556.5 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23045 337.5 6.5 568 23054 done 1.05 - - 2979 - 2.55 0.059 2151 552.5 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23420 313.0 6.5 575 23479 done 1.05 - - 2979 - - - 2150 - 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23787 289.9 6.2 585 23796 roll 1.05 - - 2979 - 2.55 0.075 3557 551.8 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
23825 287.1 6.4 586 23834 done 1.05 - - 2979 - 2.53 0.053 2143 -558.9 128.6 - - 2386 - - - - - - - - - - -
24162 267.4 5.8 603 24176 roll 1.05 - - 2980 - 2.65 0.071 3560 534.7 135.6 5.85 1.139 2357 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
24199 265.1 6.8 604 24208 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.054 2148 -558.1 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24536 244.3 6.1 621 24540 roll 1.06 - - 2979 - 2.53 0.069 750 -552.6 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24608 239.4 7.2 624 24617 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2159 556.9 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24934 219.2 6.3 640 24943 roll 1.06 - - 2979 - 2.58 0.066 743 -548.8 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
24984 215.7 6.9 642 24993 done 1.06 - - 2979 - 2.53 0.058 2148 555.3 135.6 - - 2357 - - - - - - - - - - -
25309 195.8 5.8 658 25323 roll 1.06 - - 2979 - 2.60 0.072 3563 544.2 142.9 5.80 1.083 2327 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
25392 190.4 5.0 661 25422 done 1.07 - - 2979 - 2.53 0.053 2149 -558.9 171.8 22.52 1.019 2210 -5.2 0.100 - - - - - - - - -
25748 164.1 8.0 679 25758 roll 1.12 0.10 0.061 3010 310.0 2.55 0.067 743 -551.4 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
25809 158.8 8.9 681 25818 done 1.12 - - 3010 - 2.55 0.056 2150 551.8 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26142 132.4 7.0 708 26150 done 1.12 - - 3010 - - - 2150 - 171.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
26472 109.4 6.5 739 26482 roll 1.12 - - 3010 - 2.58 0.064 748 -543.4 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26551 104.1 7.0 746 26560 done 1.12 - - 3010 - 2.53 0.054 2162 558.9 171.8 - - 2210 - - - - - - - - - - -
26880 86.7 4.7 777 26920 done 1.12 - - 3010 - - - 2162 - 210.6 30.35 0.931 2051 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27254 63.7 6.2 833 27258 done 1.18 - - 3010 - - - 2163 - 210.6 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27596 45.6 4.3 894 27642 roll 1.18 - - 3010 - 2.65 0.069 3555 525.3 261.4 39.25 0.886 1844 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
27694 39.9 6.1 912 27704 done 1.26 0.12 0.054 3045 291.7 2.53 0.049 2149 -555.7 261.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
28024 21.4 5.6 943 28038 roll 1.26 - - 3045 - 2.62 0.067 3553 535.9 273.8 9.18 0.897 1794 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
28091 16.7 6.2 949 28101 done 1.28 - - 3045 - 2.50 0.048 2144 -563.6 273.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -