WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  135 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53813.117 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223502,4735.313,-12648.001,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.154,-0.129
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  -12956.0,-218.4,199.8,-124138.5,1019.9
_SM_ANGLEo  -62.2 KALMAN_Y  24213.7,112.3,169.2,39570.1,1331.3
GPS2  224503,4735.387,-12647.905,15,1.3,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.3,112192,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024204 _24V_AH  23.7,28.075
SM_CCo  28378,108.43,0.800,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.489
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49918,974
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,239321088
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  372 GPS  151007,064253,4733.143,-12651.732,58,1.9,58,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414988.26 SBE_CT144024819.29
Roll_motor271111714.30 SBE_O2145219654.22
VBD_pump_during_apogee324153811827.38 WL_BB2F7951051978.75
VBD_pump_during_surface1087992055.69 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect156160593.58
Iridium_during_xfer186223985.24
Transponder_ping1014201012.82
GPS595029.87
TT894119188.32
LPSleep225692499.22
TT8_Active181619363.33
TT8_Sampling2985391200.21
TT8_CF888045407.08
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits333012403.61
GPS_charging000.00
Compass24328196.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 425 2151 2859
95 -1.03 -117.3 4.3 -7.7 7 127 11.10 2.60 -11.80 0.000 4 0.150 0.068 2529 751 3392
208 -1.03 -117.3 25.7 -15.9 17 218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2154 3393
550 -1.03 -117.3 68.4 -10.9 70 555 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2529 751 3394
612 -1.03 -117.3 75.0 -10.9 81 617 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2145 3395
939 -1.03 -117.3 109.8 -9.9 116 943 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3561 3396
1018 -1.03 -117.3 118.2 -9.9 123 1027 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2148 3396
1347 -1.03 -117.3 149.7 -9.0 154 1351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3554 3396
1402 -1.03 -117.3 154.9 -9.4 157 1406 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2529 2149 3396
1721 -1.03 -117.3 182.7 -8.4 173 1730 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3396
1754 -1.03 -117.3 185.6 -8.8 174 1763 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2144 3396
2074 -1.03 -117.3 211.4 -8.2 190 2082 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3562 3395
2112 -1.03 -117.3 214.7 -8.6 191 2116 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2148 3395
2426 -1.03 -117.3 239.7 -7.7 207 2445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2143 3395
2757 -1.03 -117.3 264.3 -7.2 223 2766 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3561 3394
2829 -1.03 -117.3 270.0 -8.0 226 2838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2147 3394
3154 -1.03 -117.3 293.3 -7.2 242 3163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3557 3394
3198 -1.03 -117.3 296.7 -7.9 244 3207 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3393
3564 -1.03 -117.3 324.9 -7.9 252 3569 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3554 3393
3630 -1.03 -117.3 330.4 -7.7 253 3639 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2143 3393
4000 -1.03 -117.3 359.0 -7.7 259 4009 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3392
4067 -1.03 -117.3 364.4 -8.6 260 4076 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2146 3392
4436 -1.03 -117.3 392.6 -7.7 266 4445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3552 3391
4486 -1.03 -117.3 396.6 -8.1 266 4495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3391
4805 -1.03 -117.3 421.1 -7.6 272 4814 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3553 3391
4832 -1.03 -117.3 423.1 -7.6 272 4841 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2129 3391
5174 -1.03 -117.3 447.1 -7.0 278 5182 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3560 3390
5240 -1.03 -117.3 452.1 -7.6 279 5249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3390
5611 -1.03 -117.3 476.5 -6.5 285 5620 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3556 3390
5677 -1.03 -117.3 481.2 -6.5 286 5686 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3389
6047 -1.03 -117.3 505.4 -6.5 292 6056 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3552 3389
6114 -1.03 -117.3 510.2 -7.2 293 6123 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2145 3388
6483 -1.03 -117.3 535.7 -6.9 299 6492 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3553 3388
6549 -1.03 -117.3 540.6 -7.3 300 6553 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2169 3387
6920 -1.03 -117.3 565.4 -6.7 306 6929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3553 3387
6997 -1.03 -117.3 570.9 -7.3 307 7006 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2122 3387
7356 -1.03 -117.3 593.2 -6.2 313 7365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3386
7434 -1.03 -117.3 598.2 -6.9 314 7438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2165 3386
7792 -1.03 -117.3 619.0 -5.7 320 7801 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3553 3385
7865 -1.03 -117.3 623.6 -6.9 321 7874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2132 3385
8230 -1.03 -117.3 645.4 -6.0 327 8238 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3574 3385
8296 -1.03 -117.3 649.9 -7.2 328 8301 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2177 3385
8667 -1.03 -117.3 673.7 -6.5 334 8676 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3551 3384
8722 -1.03 -117.3 677.6 -7.6 334 8731 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2124 3384
9035 -1.03 -117.3 698.9 -6.9 340 9044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3557 3383
9096 -1.03 -117.3 703.5 -7.7 340 9105 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2146 3383
9472 -1.03 -117.3 729.4 -6.8 347 9481 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3557 3383
9529 -1.03 -117.3 733.6 -8.2 347 9537 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2150 3383
9842 -1.03 -117.3 753.9 -6.4 353 9851 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3383
9881 -1.03 -117.3 756.4 -6.8 353 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2150 3383
10211 -1.03 -117.3 777.8 -6.4 359 10269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3382
10575 -1.03 -117.3 801.1 -6.5 365 10583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3556 3382
10652 -1.03 -117.3 806.5 -7.1 366 10661 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3382
11012 -1.03 -117.3 828.4 -6.1 372 11021 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3558 3381
11050 -1.03 -117.3 831.0 -6.7 372 11059 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3381
11381 -1.03 -117.3 850.9 -6.0 378 11390 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3558 3381
11426 -1.03 -117.3 853.6 -6.1 378 11434 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2148 3381
11750 -1.03 -117.3 872.8 -5.8 384 11759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3554 3380
11783 -1.03 -117.3 874.8 -6.9 384 11788 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2176 3380
12119 -1.03 -117.3 893.6 -5.5 390 12127 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2529 3553 3380
12163 -1.03 -117.3 896.2 -5.8 390 12172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3379
12487 -1.03 -117.3 913.4 -5.2 396 12546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3380
12851 -1.03 -117.3 932.0 -5.1 402 12859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3379
12900 -1.03 -117.3 934.7 -5.2 402 12909 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2150 3379
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