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| • Previous call tries 1 | • 28.62 of 91.80 AH used of 24V (68.83% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 26.18 of 61.20 AH used of 10V (57.23% remains) | |
| • Surface angle -64.3 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 42 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 302 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 432 | - | - | - | 2073 | - | -117.3 | -83.88 | - | 2592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.8 | -5.5 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.88 | 0.191 | 2639 | 171.4 | 2.60 | 0.078 | 3491 | 545.4 | -117.3 | -12.40 | - | 3105 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 248 | 29.8 | -15.0 | 11 | 256 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.052 | 2100 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 72.6 | -11.2 | 27 | 581 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.070 | 690 | -542.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 79.4 | -10.6 | 30 | 643 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 963 | 114.1 | -10.7 | 41 | 971 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.070 | 3499 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 125.4 | -10.8 | 44 | 1077 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.052 | 2100 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 158.1 | -10.0 | 54 | 1456 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 195.8 | -10.5 | 60 | 1819 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 231.6 | -9.7 | 66 | 2130 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.071 | 3492 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2210 | 240.1 | -9.7 | 67 | 2217 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2097 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 271.5 | -9.1 | 73 | 2612 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2915 | 304.9 | -9.4 | 79 | 2922 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.074 | 3495 | 527.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 309.2 | -9.6 | 79 | 2967 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -547.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3283 | 340.5 | -9.7 | 82 | 3402 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3764 | 387.1 | -9.7 | 86 | 3772 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3500 | 524.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3840 | 395.1 | -11.0 | 86 | 3847 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4253 | 435.9 | -9.9 | 90 | 4260 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3492 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4299 | 440.3 | -10.2 | 90 | 4307 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4622 | 471.3 | -9.6 | 93 | 4742 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 515.8 | -9.2 | 97 | 5112 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.079 | 3492 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 525.1 | -9.2 | 97 | 5211 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.059 | 2103 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5593 | 561.3 | -9.3 | 101 | 5600 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.080 | 3492 | 524.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5664 | 568.3 | -9.7 | 101 | 5671 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2104 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 606.5 | -9.1 | 105 | 6204 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2104 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6565 | 644.1 | -7.8 | 109 | 6573 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3499 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 650.4 | -7.7 | 109 | 6656 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7055 | 680.0 | -7.3 | 113 | 7062 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3500 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 683.1 | -8.2 | 113 | 7101 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 707.4 | -7.3 | 116 | 7543 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7905 | 742.3 | -7.3 | 120 | 7913 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.082 | 3500 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 748.7 | -7.8 | 120 | 7995 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8395 | 779.5 | -7.6 | 124 | 8515 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8877 | 816.9 | -7.8 | 128 | 8884 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.082 | 3499 | 522.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 823.4 | -8.1 | 128 | 8966 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2104 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9366 | 855.8 | -8.0 | 132 | 9373 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3499 | 522.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9417 | 860.1 | -8.8 | 132 | 9424 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2105 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9735 | 884.3 | -7.5 | 135 | 9854 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10216 | 919.7 | -7.4 | 139 | 10224 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3498 | 521.3 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10317 | 927.9 | -7.8 | 139 | 10324 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2103 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10706 | 956.3 | -7.3 | 143 | 10713 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.086 | 3494 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10775 | 961.9 | -8.5 | 143 | 10783 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2103 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 993.4 | 7.6 | 147 | 11316 | done | -0.33 | 0.82 | 0.100 | 2805 | 202.4 | - | - | 2299 | - | - | 105.10 | 1.525 | 2625 | -4.5 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11318 | 997.7 | 6.7 | 148 | 11431 | roll | 1.07 | 1.40 | 0.068 | 3108 | 216.4 | 2.78 | 0.074 | 896 | -504.7 | 117.3 | 103.25 | 1.489 | 2145 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11505 | 992.3 | 6.1 | 149 | 11519 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2292 | 532.8 | 121.9 | 3.85 | 1.525 | 2128 | -4.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11932 | 964.4 | 6.6 | 153 | 11939 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.091 | 3704 | 519.1 | 121.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | 959.2 | 7.7 | 153 | 12016 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.62 | 0.061 | 2295 | -537.8 | 121.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12422 | 930.0 | 7.0 | 157 | 12429 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.75 | 0.090 | 3700 | 510.9 | 121.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 922.7 | 8.4 | 157 | 12519 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.061 | 2301 | -538.1 | 121.9 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12912 | 891.0 | 7.8 | 161 | 13032 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2300 | - | 121.9 | - | - | 2126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13394 | 856.7 | 7.1 | 165 | 13401 | roll | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.72 | 0.087 | 3702 | 515.4 | 121.9 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13463 | 852.0 | 6.5 | 165 | 13471 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.060 | 2296 | -540.8 | 121.9 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13882 | 826.1 | 6.2 | 169 | 14002 | done | 1.07 | - | - | 3109 | - | - | - | 2296 | - | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14364 | 793.3 | 6.8 | 173 | 14484 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | - | - | 2281 | - | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14846 | 757.7 | 7.4 | 177 | 14853 | roll | 1.08 | - | - | 3109 | - | 2.60 | 0.076 | 904 | -529.6 | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14921 | 751.6 | 8.4 | 177 | 14929 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.058 | 2305 | 543.0 | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15335 | 721.1 | 7.3 | 181 | 15455 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | - | - | 2303 | - | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15817 | 687.9 | 6.9 | 185 | 15937 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 122.3 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16298 | 658.3 | 6.2 | 189 | 16419 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 124.4 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16781 | 630.4 | 5.8 | 193 | 16901 | done | 1.08 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 138.3 | 12.90 | 1.336 | 2061 | -4.9 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17263 | 598.5 | 6.6 | 197 | 17382 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 138.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17744 | 566.9 | 6.6 | 201 | 17864 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 138.3 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18226 | 536.2 | 6.4 | 205 | 18346 | done | 1.10 | - | - | 3109 | - | - | - | 2304 | - | 138.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18708 | 507.3 | 6.0 | 209 | 18722 | roll | 1.10 | - | - | 3109 | - | 2.70 | 0.071 | 896 | -521.5 | 145.1 | 5.95 | 1.276 | 2032 | -4.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18827 | 499.7 | 7.5 | 209 | 18835 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | 2.58 | 0.057 | 2294 | 541.9 | 145.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19196 | 475.1 | 6.6 | 213 | 19316 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 145.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19678 | 442.1 | 6.8 | 217 | 19798 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 145.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20160 | 409.0 | 6.9 | 221 | 20280 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 145.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20642 | 380.5 | 5.9 | 225 | 20763 | done | 1.11 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 155.0 | 7.70 | 1.164 | 1993 | -5.1 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21124 | 354.1 | 5.5 | 229 | 21245 | done | 1.13 | - | - | 3109 | - | - | - | 2294 | - | 177.0 | 18.42 | 1.113 | 1902 | -4.9 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21606 | 323.8 | 6.3 | 233 | 21727 | done | 1.16 | 0.10 | 0.061 | 3135 | 260.0 | - | - | 2294 | - | 177.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22028 | 293.6 | 7.2 | 237 | 22088 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2294 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22391 | 267.6 | 7.2 | 243 | 22451 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | - | - | 2294 | - | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22754 | 238.8 | 8.0 | 249 | 22762 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.62 | 0.080 | 3698 | 535.9 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22819 | 233.3 | 8.7 | 250 | 22826 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.057 | 2301 | -547.8 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23185 | 205.3 | 7.4 | 256 | 23245 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2301 | - | 177.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23549 | 180.7 | 6.7 | 262 | 23556 | roll | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.074 | 897 | -540.0 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23656 | 173.3 | 6.7 | 263 | 23663 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | 2.55 | 0.051 | 2301 | 550.6 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23980 | 152.7 | 6.4 | 269 | 23987 | roll | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.078 | 3695 | 536.2 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24056 | 147.6 | 6.4 | 270 | 24063 | done | 1.16 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.056 | 2297 | -548.2 | 177.0 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24385 | 129.1 | 5.6 | 281 | 24414 | done | 1.16 | - | - | 3135 | - | - | - | 2296 | - | 195.9 | 15.45 | 0.938 | 1825 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24720 | 107.9 | 6.7 | 292 | 24727 | roll | 1.19 | - | - | 3135 | - | 2.60 | 0.073 | 896 | -538.5 | 195.9 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24847 | 99.4 | 5.7 | 296 | 24867 | done | 1.19 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.050 | 2306 | 552.9 | 212.0 | 12.60 | 0.916 | 1759 | -5.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25187 | 78.2 | 6.1 | 307 | 25201 | roll | 1.22 | - | - | 3135 | - | 2.58 | 0.074 | 3700 | 540.3 | 216.8 | 3.95 | 0.940 | 1740 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25259 | 73.5 | 6.8 | 310 | 25269 | done | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.054 | 2307 | -546.3 | 216.8 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25576 | 57.8 | 3.9 | 326 | 25636 | roll | 1.23 | - | - | 3135 | - | 2.70 | 0.071 | 3693 | 513.3 | 283.9 | 52.88 | 0.852 | 1466 | -5.2 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25706 | 51.2 | 6.1 | 332 | 25716 | done | 1.33 | 0.10 | 0.043 | 3171 | 360.0 | 2.55 | 0.054 | 2304 | -544.7 | 289.3 | 4.15 | 0.886 | 1444 | -5.3 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26023 | 28.7 | 7.4 | 348 | 26030 | roll | 1.34 | - | - | 3171 | - | 2.60 | 0.071 | 904 | -538.5 | 289.3 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26088 | 23.2 | 7.7 | 351 | 26095 | done | 1.34 | - | - | 3171 | - | 2.53 | 0.048 | 2300 | 551.8 | 289.3 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |