WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  135 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17838.109 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050028,4658.531,-12533.059,42,2.3,62 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.144,0.144
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  -30877.3,123.3,-201.3,41427.5,-4424.3
_SM_ANGLEo  -64.3 KALMAN_Y  -253530.4,-103.6,153.6,118036.0,-4567.5
GPS2  050614,4658.534,-12533.103,15,1.2,15,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.5,44420,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024968 _24V_AH  23.4,28.618
SM_CCo  26409,57.33,0.785,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,26.175
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20057,366
HUMID  1890 CFSIZE  254472192,245985280
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  302 GPS  091206,122938,4659.217,-12531.084,33,1.0,34,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.46 SBE_CT1923241080.16
Roll_motor15290322.34 SBE_O2192719856.77
VBD_pump_during_apogee346152412352.49 WL_BB2F378105931.05
VBD_pump_during_surface577851053.55 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect38160145.38
Iridium_during_xfer164223859.55
Transponder_ping75420742.01
GPS805040.69
TT857719115.56
LPSleep179872397.86
TT8_Active317119634.17
TT8_Sampling4812391934.58
TT8_CF837245172.42
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits446712541.40
GPS_charging000.00
Compass46008371.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.88 0.000 2 0.000 0.000 432 2073 2592
105 -1.07 -117.3 3.8 -5.5 4 140 12.88 2.60 -12.40 0.000 4 0.191 0.078 2639 3491 3105
248 -1.07 -117.3 29.8 -15.0 11 256 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2100 3105
574 -1.07 -117.3 72.6 -11.2 27 581 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 690 3106
635 -1.07 -117.3 79.4 -10.6 30 643 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2096 3106
963 -1.07 -117.3 114.1 -10.7 41 971 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2639 3499 3107
1070 -1.07 -117.3 125.4 -10.8 44 1077 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2639 2100 3107
1396 -1.07 -117.3 158.1 -10.0 54 1456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2101 3107
1759 -1.07 -117.3 195.8 -10.5 60 1819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3107
2122 -1.07 -117.3 231.6 -9.7 66 2130 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3492 3107
2210 -1.07 -117.3 240.1 -9.7 67 2217 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2097 3107
2552 -1.07 -117.3 271.5 -9.1 73 2612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3107
2915 -1.07 -117.3 304.9 -9.4 79 2922 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3495 3107
2960 -1.07 -117.3 309.2 -9.6 79 2967 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2100 3107
3283 -1.07 -117.3 340.5 -9.7 82 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3107
3764 -1.07 -117.3 387.1 -9.7 86 3772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3107
3840 -1.07 -117.3 395.1 -11.0 86 3847 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2098 3107
4253 -1.07 -117.3 435.9 -9.9 90 4260 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3492 3107
4299 -1.07 -117.3 440.3 -10.2 90 4307 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2105 3107
4622 -1.07 -117.3 471.3 -9.6 93 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2103 3107
5104 -1.07 -117.3 515.8 -9.2 97 5112 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3492 3107
5204 -1.07 -117.3 525.1 -9.2 97 5211 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2639 2103 3107
5593 -1.07 -117.3 561.3 -9.3 101 5600 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3492 3107
5664 -1.07 -117.3 568.3 -9.7 101 5671 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2104 3106
6084 -1.07 -117.3 606.5 -9.1 105 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2104 3106
6565 -1.07 -117.3 644.1 -7.8 109 6573 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3499 3106
6648 -1.07 -117.3 650.4 -7.7 109 6656 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2102 3107
7055 -1.07 -117.3 680.0 -7.3 113 7062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3500 3106
7094 -1.07 -117.3 683.1 -8.2 113 7101 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2106 3106
7423 -1.07 -117.3 707.4 -7.3 116 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
7905 -1.07 -117.3 742.3 -7.3 120 7913 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3500 3106
7988 -1.07 -117.3 748.7 -7.8 120 7995 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8395 -1.07 -117.3 779.5 -7.6 124 8515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3105
8877 -1.07 -117.3 816.9 -7.8 128 8884 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2639 3499 3105
8959 -1.07 -117.3 823.4 -8.1 128 8966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2104 3105
9366 -1.07 -117.3 855.8 -8.0 132 9373 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3499 3104
9417 -1.07 -117.3 860.1 -8.8 132 9424 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3104
9735 -1.07 -117.3 884.3 -7.5 135 9854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3104
10216 -1.07 -117.3 919.7 -7.4 139 10224 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2639 3498 3104
10317 -1.07 -117.3 927.9 -7.8 139 10324 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2103 3103
10706 -1.07 -117.3 956.3 -7.3 143 10713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3494 3103
10775 -1.07 -117.3 961.9 -8.5 143 10783 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2103 3103
11198 -0.33 0.0 993.4 7.6 147 11316 0.82 0.00 105.10 1.525 6 0.100 0.000 2805 2299 2625
11318 1.07 117.3 997.7 6.7 148 11431 1.40 2.78 103.25 1.489 4 0.068 0.074 3108 896 2145
11505 1.07 121.9 992.3 6.1 149 11519 0.00 2.62 3.85 1.525 6 0.000 0.061 3109 2292 2128
11932 1.07 121.9 964.4 6.6 153 11939 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3704 2127
12009 1.07 121.9 959.2 7.7 153 12016 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2295 2127
12422 1.07 121.9 930.0 7.0 157 12429 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3109 3700 2127
12511 1.07 121.9 922.7 8.4 157 12519 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2301 2127
12912 1.07 121.9 891.0 7.8 161 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2300 2126
13394 1.07 121.9 856.7 7.1 165 13401 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3702 2125
13463 1.07 121.9 852.0 6.5 165 13471 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2296 2124
13882 1.07 122.3 826.1 6.2 169 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2124
14364 1.08 122.3 793.3 6.8 173 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2281 2124
14846 1.08 122.3 757.7 7.4 177 14853 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3109 904 2124
14921 1.08 122.3 751.6 8.4 177 14929 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2305 2124
15335 1.08 122.3 721.1 7.3 181 15455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2303 2124
15817 1.08 122.3 687.9 6.9 185 15937 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2124
16298 1.08 124.4 658.3 6.2 189 16419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2124
16781 1.08 138.3 630.4 5.8 193 16901 0.00 0.00 12.90 1.336 6 0.000 0.000 3109 2304 2061
17263 1.10 138.3 598.5 6.6 197 17382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2061
17744 1.10 138.3 566.9 6.6 201 17864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2061
18226 1.10 138.3 536.2 6.4 205 18346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2304 2060
18708 1.10 145.1 507.3 6.0 209 18722 0.00 2.70 5.95 1.276 4 0.000 0.071 3109 896 2032
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19196 1.11 145.1 475.1 6.6 213 19316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2294 2032
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