WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.55 of 91.80 AH used of 24V (74.34% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 11.90 of 61.20 AH used of 10V (80.55% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.14, SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2095 - -127.1 -50.85 - 2484 - - - - - - - - - - -
64 - -3.9 5 107 roll -0.88 11.95 0.173 2533 176.2 2.67 0.087 3520 533.7 -127.1 -25.42 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
158 - -16.5 14 162 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2130 -545.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
463 - -12.5 60 467 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 715 -538.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
533 - -11.3 74 537 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2117 549.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
838 - -9.4 116 842 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 712 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
873 - -9.8 119 877 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2114 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1178 - -9.1 150 1187 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1488 - -7.9 177 1492 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 712 -529.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1533 - -8.1 179 1537 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2117 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1848 - -7.9 195 1866 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2168 - -8.2 211 2172 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 722 -526.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2208 - -8.8 213 2212 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.055 2121 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2528 - -7.3 229 2532 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 709 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2563 - -7.8 230 2567 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2120 542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2868 - -6.8 246 2872 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 711 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2898 - -7.3 247 2902 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2122 542.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3208 - -6.7 263 3212 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 718 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3233 - -7.7 264 3237 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2114 541.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3568 - -6.8 277 3626 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3928 - -6.9 283 3986 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4288 - -7.1 289 4292 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 706 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4323 - -7.6 289 4327 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2113 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4648 - -7.1 295 4706 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5008 - -7.2 301 5066 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5368 - -6.9 307 5426 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5728 - -6.8 313 5786 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6088 - -7.1 319 6146 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6448 - -7.9 325 6452 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.078 711 -525.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6483 - -9.4 325 6487 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.062 2113 539.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6808 - -7.9 331 6866 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7168 - -7.2 337 7226 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7528 - -6.6 343 7586 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7888 - -6.2 349 7946 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8248 - -5.5 355 8306 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8608 - -5.1 361 8612 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.117 3528 491.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8648 - -6.2 361 8652 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2128 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8968 - -5.4 367 9026 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9328 - -6.1 373 9386 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9688 - -6.5 379 9746 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10048 - -6.6 385 10052 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3522 489.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10083 - -7.0 385 10087 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2124 -527.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10408 - -6.4 391 10412 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.087 707 -524.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10433 - -7.8 391 10437 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2115 531.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10768 - -7.0 397 10826 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11128 - -6.5 403 11132 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.121 3524 488.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11168 - -6.6 403 11172 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11488 - -5.8 409 11546 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11848 - -5.2 415 11906 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12208 - -5.1 421 12212 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.119 3529 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12248 - -5.2 421 12252 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2120 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12568 - -5.4 427 12626 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12928 - -5.6 433 12986 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13288 - -5.2 439 13292 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3525 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13323 - -5.2 439 13327 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2118 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13648 - -4.8 445 13706 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.1 451 14012 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 485.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14038 - -6.2 451 14042 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2114 -523.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14368 - -5.5 457 14426 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14489 - 5.6 459 14607 done -0.29 0.63 0.094 2667 212.7 - - 2114 - - 113.25 1.529 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
14608 - 4.7 461 14727 roll 0.88 1.20 0.068 2925 215.0 2.70 0.096 768 -498.5 127.1 111.82 1.491 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
14788 - 7.2 464 14792 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.079 2176 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15148 - 6.4 470 15152 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.123 3585 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15203 - 7.2 470 15207 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2173 -513.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15508 - 6.2 476 15566 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15868 - 6.4 482 15926 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16228 - 7.1 488 16232 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3583 482.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16283 - 8.4 488 16287 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2164 -521.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16588 - 7.8 494 16646 done 0.88 - - 2925 - - - 2164 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16948 - 7.7 500 16952 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.111 3586 487.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17008 - 8.9 501 17012 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2171 -524.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17368 - 7.4 507 17372 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3586 487.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17423 - 7.8 507 17427 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2176 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17728 - 7.3 513 17732 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.111 3588 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17788 - 7.9 514 17792 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2174 -529.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18148 - 6.4 520 18152 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.082 766 -527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18183 - 6.9 520 18187 done 0.88 - - 2925 - 2.67 0.068 2174 527.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18508 - 5.9 526 18517 roll 0.88 - - 2925 - 2.83 0.114 3579 496.5 131.3 2.97 1.498 2294 -4.4 - - - - - - - - - -
18553 - 7.6 526 18557 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.068 2171 -521.5 131.3 - - 2294 - - - - - - - - - - -
18868 - 5.8 532 18927 done 0.89 - - 2925 - - - 2163 - 136.3 4.22 1.460 2274 -4.7 - - - - - - - - - -
19228 - 6.2 538 19232 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.106 3579 496.8 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19263 - 8.3 538 19267 done 0.89 - - 2925 - 2.67 0.067 2171 -527.3 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19588 - 6.4 544 19592 roll 0.89 - - 2925 - 2.85 0.105 3579 494.0 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19628 - 7.4 544 19632 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.066 2181 -527.5 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19948 - 6.7 550 20006 done 0.89 - - 2925 - - - 2181 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20308 - 7.0 556 20366 done 0.89 - - 2925 - - - 2182 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20668 - 6.8 562 20726 done 0.89 - - 2925 - - - 2168 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21028 - 6.1 568 21032 roll 0.89 - - 2925 - 2.83 0.100 3586 501.1 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
21063 - 7.1 568 21067 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.064 2177 -531.7 136.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
21388 - 5.7 574 21447 done 0.89 - - 2925 - - - 2163 - 145.6 7.88 1.308 2235 -4.9 - - - - - - - - - -
21748 - 6.6 580 21806 done 0.91 - - 2925 - - - 2163 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22108 - 7.4 586 22112 roll 0.91 - - 2925 - 2.80 0.097 3580 506.1 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22173 - 8.6 587 22177 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.063 2171 -531.7 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22528 - 7.2 593 22532 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.098 3586 500.0 145.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
22573 - 7.6 593 22577 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.062 2171 -534.0 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22888 - 6.8 599 22946 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23248 - 6.6 605 23306 done 0.91 - - 2925 - - - 2172 - 145.6 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23608 - 5.7 611 23622 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.094 3580 497.5 153.7 6.47 1.207 2203 -4.9 - - - - - - - - - -
23653 - 6.7 611 23657 done 0.92 - - 2925 - 2.65 0.060 2176 -529.8 153.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23968 - 5.6 617 24027 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 166.8 10.77 1.164 2149 -5.0 - - - - - - - - - -
24328 - 6.4 623 24386 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 166.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24688 - 6.0 629 24692 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.093 3583 506.8 167.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24733 - 4.6 629 24777 done 0.94 - - 2925 - 2.60 0.059 2177 -540.8 210.5 36.30 1.086 1971 -4.9 - - - - - - - - - -
25108 - 6.8 636 25167 done 1.00 0.08 0.073 2951 325.0 - - 2177 - 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
25468 - 9.3 650 25472 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.092 3587 503.6 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25503 - 10.7 651 25507 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.059 2173 -537.6 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
25808 - 9.1 667 25826 done 1.00 - - 2951 - - - 2173 - 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26128 - 8.4 683 26132 roll 1.00 - - 2951 - 2.78 0.089 3582 506.8 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26178 - 7.6 685 26182 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.058 2177 -534.2 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26488 - 8.8 701 26506 done 1.00 - - 2951 - - - 2177 - 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26808 - 6.7 717 26812 roll 1.00 - - 2951 - 2.65 0.074 759 -535.1 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
26843 - 7.6 718 26847 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.056 2175 538.4 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27148 - 8.1 745 27152 roll 1.00 - - 2951 - 2.72 0.091 3580 516.5 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27233 - 7.6 753 27237 done 1.00 - - 2951 - 2.60 0.057 2180 -538.5 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27538 - 6.1 784 27542 roll 1.00 - - 2951 - 2.67 0.077 759 -532.2 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27598 - 6.9 790 27602 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.055 2179 539.9 210.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27908 - 4.8 821 27947 done 1.00 - - 2951 - - - 2179 - 248.8 30.45 0.899 1815 -5.1 - - - - - - - - - -
28248 - 4.8 882 28282 done 1.05 - - 2951 - - - 2179 - 287.3 30.23 0.877 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
28583 - 5.8 949 28593 roll 1.11 - - 2951 - 2.72 0.086 3579 514.7 293.5 4.75 0.913 1632 -5.5 - - - - - - - - - -
28653 - 6.2 963 28657 done 1.11 - - 2950 - 2.63 0.057 2179 -532.3 293.5 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28963 - 5.1 997 28992 roll 1.11 - - 2951 - 2.67 0.074 770 -527.7 321.9 22.23 0.842 1516 -5.2 - - - - - - - - - -
29028 - 6.4 1003 29033 done 1.15 0.10 0.043 2990 390.0 2.58 0.049 2175 544.6 321.9 - - 1516 - - - - - - - - - - -
29333 - 5.3 1034 29357 roll 1.15 - - 2990 - 2.70 0.082 3572 517.4 344.2 17.58 0.815 1425 -5.2 - - - - - - - - - -