WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  135 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -245.67693 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  214801,4657.893,-12719.999,38,2.0,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.065
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  76692.1,198.0,-113.4,-203159.9,2801.3
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  38331.1,46.5,-72.6,-167408.6,-1861.0
GPS2  215307,4657.866,-12720.024,11,2.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  269.4,50646,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29504,0.00,0.000,0,0,1423,345.14 _10V_AH  9.9,11.904
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  32176,1043
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.553

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.85 0.000 2 0.000 0.000 428 2095 2484
64 -0.88 -127.1 -3.9 5 107 11.95 2.67 -25.42 0.000 4 0.173 0.087 2533 3520 3351
158 -0.88 -127.1 -16.5 14 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2130 3352
463 -0.88 -127.1 -12.5 60 467 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 715 3353
533 -0.88 -127.1 -11.3 74 537 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2117 3354
838 -0.88 -127.1 -9.4 116 842 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 712 3356
873 -0.88 -127.1 -9.8 119 877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2114 3356
1178 -0.88 -127.1 -9.1 150 1187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
1488 -0.88 -127.1 -7.9 177 1492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 712 3356
1533 -0.88 -127.1 -8.1 179 1537 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2117 3356
1848 -0.88 -127.1 -7.9 195 1866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3357
2168 -0.88 -127.1 -8.2 211 2172 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 722 3357
2208 -0.88 -127.1 -8.8 213 2212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3356
2528 -0.88 -127.1 -7.3 229 2532 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 709 3356
2563 -0.88 -127.1 -7.8 230 2567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2120 3356
2868 -0.88 -127.1 -6.8 246 2872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 711 3356
2898 -0.88 -127.1 -7.3 247 2902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2122 3357
3208 -0.88 -127.1 -6.7 263 3212 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 718 3356
3233 -0.88 -127.1 -7.7 264 3237 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2114 3357
3568 -0.88 -127.1 -6.8 277 3626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
3928 -0.88 -127.1 -6.9 283 3986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3356
4288 -0.88 -127.1 -7.1 289 4292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 706 3356
4323 -0.88 -127.1 -7.6 289 4327 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2113 3356
4648 -0.88 -127.1 -7.1 295 4706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3355
5008 -0.88 -127.1 -7.2 301 5066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3354
5368 -0.88 -127.1 -6.9 307 5426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3354
5728 -0.88 -127.1 -6.8 313 5786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3353
6088 -0.88 -127.1 -7.1 319 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3352
6448 -0.88 -127.1 -7.9 325 6452 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 711 3352
6483 -0.88 -127.1 -9.4 325 6487 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2113 3352
6808 -0.88 -127.1 -7.9 331 6866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3351
7168 -0.88 -127.1 -7.2 337 7226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3351
7528 -0.88 -127.1 -6.6 343 7586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3350
7888 -0.88 -127.1 -6.2 349 7946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3349
8248 -0.88 -127.1 -5.5 355 8306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3349
8608 -0.88 -127.1 -5.1 361 8612 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3528 3348
8648 -0.88 -127.1 -6.2 361 8652 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2128 3348
8968 -0.88 -127.1 -5.4 367 9026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3348
9328 -0.88 -127.1 -6.1 373 9386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3347
9688 -0.88 -127.1 -6.5 379 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3347
10048 -0.88 -127.1 -6.6 385 10052 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3347
10083 -0.88 -127.1 -7.0 385 10087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2124 3346
10408 -0.88 -127.1 -6.4 391 10412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2533 707 3346
10433 -0.88 -127.1 -7.8 391 10437 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2115 3346
10768 -0.88 -127.1 -7.0 397 10826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3346
11128 -0.88 -127.1 -6.5 403 11132 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3524 3345
11168 -0.88 -127.1 -6.6 403 11172 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3345
11488 -0.88 -127.1 -5.8 409 11546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
11848 -0.88 -127.1 -5.2 415 11906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3345
12208 -0.88 -127.1 -5.1 421 12212 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3529 3345
12248 -0.88 -127.1 -5.2 421 12252 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2120 3345
12568 -0.88 -127.1 -5.4 427 12626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
12928 -0.88 -127.1 -5.6 433 12986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
13288 -0.88 -127.1 -5.2 439 13292 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3525 3345
13323 -0.88 -127.1 -5.2 439 13327 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2118 3345
13648 -0.88 -127.1 -4.8 445 13706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3344
14008 -0.88 -127.1 -5.1 451 14012 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3344
14038 -0.88 -127.1 -6.2 451 14042 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2114 3344
14368 -0.88 -127.1 -5.5 457 14426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3344
14489 -0.29 0.0 5.6 459 14607 0.63 0.00 113.25 1.529 6 0.094 0.000 2667 2114 2829
14608 0.88 127.1 4.7 461 14727 1.20 2.70 111.82 1.491 4 0.068 0.096 2925 768 2311
14788 0.88 127.1 7.2 464 14792 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2925 2176 2311
15148 0.88 127.1 6.4 470 15152 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2925 3585 2310
15203 0.88 127.1 7.2 470 15207 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2310
15508 0.88 127.1 6.2 476 15566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2310
15868 0.88 127.1 6.4 482 15926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2309
16228 0.88 127.1 7.1 488 16232 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3583 2309
16283 0.88 127.1 8.4 488 16287 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2164 2309
16588 0.88 127.1 7.8 494 16646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2164 2308
16948 0.88 127.1 7.7 500 16952 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3586 2309
17008 0.88 127.1 8.9 501 17012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2171 2308
17368 0.88 127.1 7.4 507 17372 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3586 2308
17423 0.88 127.1 7.8 507 17427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2176 2308
17728 0.88 127.1 7.3 513 17732 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3588 2308
17788 0.88 127.1 7.9 514 17792 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2926 2174 2307
18148 0.88 127.1 6.4 520 18152 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2925 766 2307
18183 0.88 127.1 6.9 520 18187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2174 2307
18508 0.88 131.3 5.9 526 18517 0.00 2.83 2.97 1.498 4 0.000 0.114 2925 3579 2294
18553 0.89 131.3 7.6 526 18557 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2171 2294
18868 0.89 136.3 5.8 532 18927 0.00 0.00 4.22 1.460 6 0.000 0.000 2925 2163 2274
19228 0.89 136.3 6.2 538 19232 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2925 3579 2274
19263 0.89 136.3 8.3 538 19267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2171 2273
19588 0.89 136.3 6.4 544 19592 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3579 2273
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