WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.36 of 61.20 AH used of 10V (73.27% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 356
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2123 - -117.3 -59.65 - 2559 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.6 6 128 roll -1.03 11.00 0.146 2526 190.8 2.55 0.068 751 -538.0 -117.3 -22.70 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
187 17.3 -15.6 15 197 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.050 2149 570.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
527 65.8 -11.7 63 532 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.067 3548 542.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
617 76.5 -11.8 79 622 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.045 2154 -557.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
946 114.5 -10.9 113 950 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.067 3556 539.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1026 123.0 -10.5 120 1036 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.047 2133 -588.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1364 154.6 -8.9 150 1368 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.070 3555 546.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1392 157.0 -9.1 151 1401 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.048 2122 -584.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1717 184.4 -8.3 167 1726 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.070 3558 556.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1744 186.8 -9.0 168 1753 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.049 2144 -584.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2069 214.5 -8.6 184 2078 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.071 3555 553.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2124 219.4 -8.6 186 2134 done -1.03 - - 2526 - 2.40 0.050 2149 -585.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2444 245.1 -7.8 202 2462 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2773 270.6 -7.4 218 2782 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.073 3554 551.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2857 277.4 -8.2 221 2865 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.055 2145 -563.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3233 305.1 -7.5 238 3242 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.074 3561 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3288 309.5 -8.1 238 3297 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.054 2150 -583.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3601 332.9 -7.5 244 3610 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3555 551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3646 336.3 -7.6 244 3655 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.056 2159 -569.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3970 359.6 -7.1 250 3979 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.076 3555 547.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3992 361.3 -8.3 250 4001 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2148 -569.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4339 387.7 -7.7 256 4348 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.078 3555 541.2 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4411 393.5 -8.1 257 4420 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.057 2148 -569.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4775 422.0 -7.9 263 4784 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.079 3552 540.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4864 429.6 -9.0 264 4873 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2130 -575.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5211 456.2 -7.4 270 5220 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3551 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5268 460.3 -7.4 270 5277 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.058 2149 -572.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5581 482.0 -6.8 276 5590 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.078 3558 552.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5626 485.2 -7.2 276 5634 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2149 -575.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5950 508.4 -7.3 282 5959 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6000 512.4 -8.2 282 6008 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.059 2149 -573.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6319 537.2 -7.8 288 6328 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.079 3557 552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6357 540.3 -8.6 288 6366 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2139 -574.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6687 565.2 -7.5 294 6696 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3552 547.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6754 570.3 -7.5 295 6763 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.059 2149 -572.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7124 595.6 -6.7 301 7133 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.081 3553 550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7179 599.5 -7.2 301 7189 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2137 -573.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7492 620.3 -6.6 307 7501 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.083 3555 545.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7587 627.0 -7.2 308 7596 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7929 649.1 -6.5 314 7988 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8292 671.7 -6.2 320 8300 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3559 546.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8375 676.7 -6.6 321 8384 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8728 693.9 -4.8 327 8732 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.082 3553 537.8 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8780 696.6 -5.5 327 8788 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2147 -573.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9099 712.6 -5.1 333 9107 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3557 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9160 716.3 -6.4 333 9169 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.061 2149 -556.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9535 738.3 -6.0 340 9544 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.082 3557 545.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9608 743.3 -7.8 341 9617 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2149 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9973 767.3 -6.6 347 9977 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3552 535.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10034 771.6 -7.5 347 10038 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2164 -548.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10342 791.1 -6.3 353 10351 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3554 538.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10392 794.5 -6.8 353 10401 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2124 -572.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10711 813.0 -5.8 359 10720 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.082 3553 549.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10767 816.3 -5.9 359 10776 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.062 2150 -572.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11080 834.5 -5.9 365 11089 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3558 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11119 837.1 -6.5 365 11128 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2151 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11450 856.6 -5.9 371 11507 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11813 877.4 -5.6 377 11822 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.085 3560 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11862 880.4 -5.5 377 11871 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12182 897.0 -5.1 383 12191 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.087 3552 543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12226 899.4 -6.1 383 12235 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2147 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12550 915.9 -5.1 389 12609 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12913 935.1 -5.4 395 12922 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3553 545.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12969 938.2 -5.9 395 12979 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2165 -561.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13282 955.3 -5.4 401 13292 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3552 537.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13309 956.9 -6.2 401 13318 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2149 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13652 976.4 -5.7 407 13709 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13896 990.1 5.7 411 14012 done -0.33 0.73 0.081 2682 213.7 - - 2149 - - 102.20 1.544 2911 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
14016 992.4 3.9 413 14127 roll 1.03 1.38 0.063 2981 216.7 2.75 0.078 745 -510.5 117.3 101.53 1.507 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14161 985.4 8.6 415 14170 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2145 538.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14508 954.4 9.0 421 14566 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14871 922.0 8.8 427 14880 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.084 3562 534.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14904 918.9 10.0 427 14912 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2148 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15240 888.2 9.2 433 15298 done 1.03 - - 2981 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15603 853.9 9.4 439 15611 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.082 3559 528.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15641 850.2 10.1 439 15650 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.062 2148 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15971 819.6 9.1 445 15980 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.076 741 -541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16004 816.6 10.4 445 16013 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.065 2152 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16340 786.9 8.8 451 16349 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.081 3556 540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16395 781.8 9.8 451 16404 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2149 -551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16708 755.8 8.2 457 16767 done 1.03 - - 2981 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17072 726.7 8.0 463 17130 done 1.03 - - 2981 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17434 698.0 7.9 469 17443 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.081 3558 536.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17501 692.3 8.8 470 17510 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.060 2148 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17870 663.8 7.6 476 17879 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.074 743 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17915 660.3 8.0 476 17923 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.063 2150 551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18239 634.4 7.9 482 18298 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18602 607.9 7.1 488 18661 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18966 583.2 6.7 494 19024 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19330 560.5 6.1 500 19338 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.071 748 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19368 557.9 7.0 500 19377 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2160 553.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19698 537.0 6.4 506 19756 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20061 511.4 7.2 512 20070 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.071 741 -545.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20106 508.0 7.6 512 20114 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2152 553.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20430 484.0 7.3 518 20488 done 1.03 - - 2981 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20793 456.9 7.4 524 20852 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21156 432.8 6.6 530 21215 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21519 409.3 6.4 536 21578 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21883 386.2 6.3 542 21892 roll 1.03 - - 2981 - 2.58 0.069 743 -545.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21961 380.9 6.2 543 21970 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2150 556.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22319 357.5 6.5 549 22328 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.075 3558 552.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22374 353.8 6.6 549 22384 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.054 2130 -571.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22688 333.8 6.3 555 22746 done 1.03 - - 2981 - - - 2129 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23051 312.7 5.8 561 23065 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.074 3561 540.4 124.5 5.80 1.170 2402 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
23105 309.1 6.1 561 23114 done 1.04 - - 2981 - 2.50 0.053 2163 -559.2 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23421 288.9 6.3 571 23430 roll 1.04 - - 2981 - 2.53 0.067 750 -558.5 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23482 284.9 6.1 573 23486 done 1.04 - - 2981 - 2.53 0.058 2151 553.8 124.5 - - 2402 - - - - - - - - - - -
23796 265.9 5.8 589 23811 roll 1.04 - - 2981 - 2.58 0.073 3558 545.3 130.9 5.07 1.150 2377 -4.9 0.118 - - - - - - - - -
23823 264.3 5.9 590 23832 done 1.05 - - 2981 - 2.53 0.053 2146 -558.1 133.7 1.92 1.215 2366 -5.7 0.129 - - - - - - - - -
24148 243.4 6.5 606 24166 done 1.06 - - 2981 - - - 2145 - 133.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
24477 223.3 6.0 622 24486 roll 1.06 - - 2981 - 2.62 0.072 3559 539.7 133.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
24515 220.7 7.0 623 24520 done 1.06 - - 2981 - 2.50 0.054 2150 -563.6 133.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
24830 201.7 5.9 639 24849 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 136.8 2.60 1.160 2353 -5.0 0.090 - - - - - - - - -
25159 182.0 5.9 655 25178 done 1.06 - - 2981 - - - 2150 - 140.7 3.05 1.130 2337 -5.2 0.087 - - - - - - - - -
25489 164.5 5.4 671 25508 done 1.07 - - 2981 - - - 2149 - 158.5 14.25 1.020 2264 -5.1 0.086 - - - - - - - - -
25822 141.9 6.8 692 25831 roll 1.10 - - 2981 - 2.60 0.070 3559 542.3 158.5 - - 2263 - - - - - - - - - - -
25905 136.0 6.8 699 25914 done 1.10 - - 2981 - 2.53 0.050 2144 -559.3 158.5 - - 2262 - - - - - - - - - - -
26241 119.1 4.8 731 26275 roll 1.10 - - 2981 - 2.62 0.062 749 -532.4 193.1 26.85 0.964 2122 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
26351 113.1 6.7 741 26361 done 1.15 0.12 0.053 3018 308.3 2.53 0.054 2152 554.5 193.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26680 91.6 6.9 772 26689 roll 1.15 - - 3018 - 2.55 0.070 3561 552.5 193.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26725 88.6 6.3 776 26734 done 1.15 - - 3018 - 2.50 0.049 2149 -564.8 193.1 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27066 69.1 5.4 824 27087 roll 1.15 - - 3018 - 2.70 0.068 3558 521.9 212.0 14.35 0.943 2046 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
27122 65.3 7.0 834 27127 done 1.18 - - 3018 - 2.55 0.049 2156 -549.8 212.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27464 43.1 5.9 895 27469 roll 1.18 - - 3018 - 2.55 0.064 752 -550.6 214.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
27723 32.9 2.4 924 27815 done 1.19 - - 3018 - 2.50 0.051 2156 561.6 319.8 82.43 0.855 1607 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28134 9.9 6.0 963 28144 roll 1.35 0.17 0.046 3067 288.2 2.60 0.060 746 -542.3 321.1 - - 1607 - - - - - - - - - - -