WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  134 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  29 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53753.977 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143315,4737.210,-12645.537,57,1.1,72 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.118,-0.163
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  -14163.2,290.9,-56.5,-120200.5,-564.6
_SM_ANGLEo  -63.7 KALMAN_Y  22720.9,45.2,-351.6,44950.2,2125.0
GPS2  143933,4737.162,-12645.555,15,1.1,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.0,116525,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.012138 _24V_AH  23.7,27.895
SM_CCo  28282,81.10,0.798,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.356
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49981,974
HUMID  1972 CFSIZE  254472192,239443968
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  356 GPS  141007,223502,4735.313,-12648.001,40,1.2,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414686.71 SBE_CT143724817.50
Roll_motor26486543.16 SBE_O2144919652.85
VBD_pump_during_apogee360154313174.99 WL_BB2F7861051958.04
VBD_pump_during_surface817971533.20 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect36160139.28
Iridium_during_xfer1922231018.04
Transponder_ping97420973.00
GPS915046.22
TT892219184.39
LPSleep224412496.39
TT8_Active186619373.32
TT8_Sampling2936391180.36
TT8_CF871345329.85
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits335112406.15
GPS_charging000.00
Compass23578190.50
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.65 0.000 2 0.000 0.000 427 2123 2559
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.6 6 128 11.00 2.55 -22.70 0.000 4 0.146 0.068 2526 751 3391
187 -1.03 -117.3 17.3 -15.6 15 197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3391
527 -1.03 -117.3 65.8 -11.7 63 532 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 3548 3394
617 -1.03 -117.3 76.5 -11.8 79 622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2527 2154 3394
946 -1.03 -117.3 114.5 -10.9 113 950 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 3556 3395
1026 -1.03 -117.3 123.0 -10.5 120 1036 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2526 2133 3394
1364 -1.03 -117.3 154.6 -8.9 150 1368 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3555 3395
1392 -1.03 -117.3 157.0 -9.1 151 1401 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2122 3395
1717 -1.03 -117.3 184.4 -8.3 167 1726 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3558 3395
1744 -1.03 -117.3 186.8 -9.0 168 1753 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2144 3395
2069 -1.03 -117.3 214.5 -8.6 184 2078 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3555 3395
2124 -1.03 -117.3 219.4 -8.6 186 2134 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2149 3395
2444 -1.03 -117.3 245.1 -7.8 202 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3394
2773 -1.03 -117.3 270.6 -7.4 218 2782 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3554 3394
2857 -1.03 -117.3 277.4 -8.2 221 2865 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2145 3394
3233 -1.03 -117.3 305.1 -7.5 238 3242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3561 3394
3288 -1.03 -117.3 309.5 -8.1 238 3297 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3394
3601 -1.03 -117.3 332.9 -7.5 244 3610 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3555 3393
3646 -1.03 -117.3 336.3 -7.6 244 3655 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2159 3393
3970 -1.03 -117.3 359.6 -7.1 250 3979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3555 3392
3992 -1.03 -117.3 361.3 -8.3 250 4001 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2148 3392
4339 -1.03 -117.3 387.7 -7.7 256 4348 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3555 3391
4411 -1.03 -117.3 393.5 -8.1 257 4420 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2148 3391
4775 -1.03 -117.3 422.0 -7.9 263 4784 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3552 3391
4864 -1.03 -117.3 429.6 -9.0 264 4873 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2130 3391
5211 -1.03 -117.3 456.2 -7.4 270 5220 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3551 3390
5268 -1.03 -117.3 460.3 -7.4 270 5277 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2149 3390
5581 -1.03 -117.3 482.0 -6.8 276 5590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3558 3390
5626 -1.03 -117.3 485.2 -7.2 276 5634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3390
5950 -1.03 -117.3 508.4 -7.3 282 5959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3554 3388
6000 -1.03 -117.3 512.4 -8.2 282 6008 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2149 3389
6319 -1.03 -117.3 537.2 -7.8 288 6328 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3557 3388
6357 -1.03 -117.3 540.3 -8.6 288 6366 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2139 3388
6687 -1.03 -117.3 565.2 -7.5 294 6696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3552 3388
6754 -1.03 -117.3 570.3 -7.5 295 6763 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2149 3387
7124 -1.03 -117.3 595.6 -6.7 301 7133 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3387
7179 -1.03 -117.3 599.5 -7.2 301 7189 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2137 3387
7492 -1.03 -117.3 620.3 -6.6 307 7501 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3555 3386
7587 -1.03 -117.3 627.0 -7.2 308 7596 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2150 3386
7929 -1.03 -117.3 649.1 -6.5 314 7988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3386
8292 -1.03 -117.3 671.7 -6.2 320 8300 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3559 3385
8375 -1.03 -117.3 676.7 -6.6 321 8384 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2144 3385
8728 -1.03 -117.3 693.9 -4.8 327 8732 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3553 3384
8780 -1.03 -117.3 696.6 -5.5 327 8788 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2147 3384
9099 -1.03 -117.3 712.6 -5.1 333 9107 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3557 3384
9160 -1.03 -117.3 716.3 -6.4 333 9169 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3384
9535 -1.03 -117.3 738.3 -6.0 340 9544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3557 3383
9608 -1.03 -117.3 743.3 -7.8 341 9617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3384
9973 -1.03 -117.3 767.3 -6.6 347 9977 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3552 3383
10034 -1.03 -117.3 771.6 -7.5 347 10038 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2164 3383
10342 -1.03 -117.3 791.1 -6.3 353 10351 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3554 3382
10392 -1.03 -117.3 794.5 -6.8 353 10401 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2124 3382
10711 -1.03 -117.3 813.0 -5.8 359 10720 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3553 3382
10767 -1.03 -117.3 816.3 -5.9 359 10776 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2150 3382
11080 -1.03 -117.3 834.5 -5.9 365 11089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3558 3382
11119 -1.03 -117.3 837.1 -6.5 365 11128 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2151 3382
11450 -1.03 -117.3 856.6 -5.9 371 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3381
11813 -1.03 -117.3 877.4 -5.6 377 11822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3560 3381
11862 -1.03 -117.3 880.4 -5.5 377 11871 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3381
12182 -1.03 -117.3 897.0 -5.1 383 12191 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3552 3381
12226 -1.03 -117.3 899.4 -6.1 383 12235 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3380
12550 -1.03 -117.3 915.9 -5.1 389 12609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3380
12913 -1.03 -117.3 935.1 -5.4 395 12922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3553 3380
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