Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 134 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.06 of 91.80 AH used of 24V (69.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.56 of 61.20 AH used of 10V (77.84% remains)
• Surface angle -45.5 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 101.0 m at 751.1 m, depth 852 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 930
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 126 done -1.87 - - 417 - - - 2174 - -28.8 -95.85 - 2737 - - - - - - - - - - -
129 2.2 -1.8 5 152 roll -1.91 9.57 0.133 2277 194.4 2.55 0.071 3564 545.1 -59.1 -4.53 - 2861 -27.4 - - - - - - - - - -
192 6.3 -7.5 7 199 done -1.60 0.35 0.110 2347 200.0 2.53 0.045 2137 -564.0 -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
508 38.7 -9.8 23 510 done -1.46 0.17 0.110 2378 182.4 - - 2135 - -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
817 63.5 -6.4 38 822 roll -1.46 - - 2378 - 2.47 0.061 753 -559.5 -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1076 81.9 -7.7 49 1082 done -1.39 - - 2378 - 2.53 0.048 2174 561.7 -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1392 104.4 -6.7 65 1397 roll -1.39 - - 2378 - 2.58 0.061 753 -550.8 -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1570 114.0 -6.1 73 1575 done -1.33 0.15 0.115 2405 180.0 2.50 0.049 2162 563.6 -59.1 - - 2856 - - - - - - - - - - -
1900 128.2 -3.7 89 1905 roll -1.41 - - 2406 - 2.55 0.059 753 -552.5 -75.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2035 133.6 -3.5 95 2039 done -1.44 - - 2406 - 2.50 0.049 2153 560.0 -93.9 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2357 145.7 -4.2 111 2362 roll -1.50 0.15 0.054 2365 -273.3 2.53 0.060 3565 558.1 -107.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2541 156.9 -6.7 119 2547 done -1.37 0.17 0.107 2396 182.4 2.50 0.049 2145 -568.0 -107.0 - - 2857 - - - - - - - - - - -
2858 173.7 -5.9 134 2862 roll -1.37 - - 2396 - 2.50 0.063 748 -558.8 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
2958 180.5 -6.3 138 2964 done -1.37 - - 2396 - 2.50 0.051 2146 559.2 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3274 201.4 -6.5 154 3278 roll -1.37 - - 2396 - 2.55 0.061 747 -548.6 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3352 207.4 -7.7 157 3358 done -1.37 - - 2396 - 2.47 0.050 2132 560.7 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3668 230.5 -7.6 173 3669 done -1.37 - - 2396 - - - 2132 - -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
3977 252.9 -7.3 188 3982 roll -1.37 - - 2396 - 2.53 0.060 743 -549.0 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4134 265.6 -8.4 195 4138 done -1.37 - - 2396 - 2.47 0.051 2125 559.5 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4456 290.3 -7.5 211 4460 roll -1.37 - - 2396 - 2.58 0.063 3564 557.8 -107.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
4551 297.8 -7.4 215 4555 done -1.37 - - 2395 - 2.58 0.049 2114 -562.0 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
4866 319.4 -6.5 230 4870 roll -1.37 - - 2395 - 2.42 0.063 744 -566.1 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5029 330.6 -6.8 237 5034 done -1.37 - - 2396 - 2.42 0.051 2107 563.2 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5351 352.0 -6.8 253 5352 done -1.37 - - 2397 - - - 2106 - -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5660 373.4 -7.1 268 5664 roll -1.37 - - 2396 - 2.47 0.064 740 -553.0 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5744 379.7 -7.4 272 5749 done -1.37 - - 2396 - 2.45 0.052 2117 562.0 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6071 403.5 -7.6 288 6076 roll -1.37 - - 2396 - 2.60 0.064 3563 556.2 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6189 412.7 -7.3 293 6194 done -1.37 - - 2396 - 2.58 0.051 2114 -561.6 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6505 433.2 -6.1 308 6509 roll -1.37 - - 2396 - 2.62 0.063 3553 549.2 -107.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
6762 448.4 -5.8 319 6768 done -1.37 - - 2396 - 2.53 0.051 2119 -566.8 -108.4 - - 2854 - - - - - - - - - - -
7078 466.3 -5.6 335 7079 done -1.38 - - 2396 - - - 2119 - -111.5 - - 2854 - - - - - - - - - - -
7387 482.9 -4.6 350 7388 done -1.39 - - 2395 - - - 2119 - -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
7697 495.8 -4.1 365 7701 roll -1.39 - - 2396 - 2.60 0.064 3553 551.5 -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
7955 507.2 -4.5 376 7961 done -1.39 - - 2396 - 2.45 0.053 2177 -561.6 -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
8271 519.8 -3.7 392 8276 roll -1.39 - - 2396 - 2.55 0.064 753 -558.4 -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
8436 526.6 -3.9 399 8441 done -1.39 - - 2396 - 2.50 0.052 2150 558.8 -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
8753 538.6 -3.9 414 8757 roll -1.39 - - 2396 - 2.53 0.064 3558 556.5 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
8848 542.9 -4.6 418 8852 done -1.39 - - 2396 - 2.50 0.053 2151 -562.8 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9164 553.8 -3.2 433 9168 roll -1.39 - - 2396 - 2.50 0.063 750 -560.4 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9376 561.5 -3.5 442 9382 done -1.39 - - 2396 - 2.50 0.052 2146 558.4 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9693 572.9 -3.7 458 9697 roll -1.39 - - 2396 - 2.55 0.066 3560 554.5 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
9951 584.4 -4.5 469 9957 done -1.39 - - 2396 - 2.50 0.052 2135 -570.0 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
10267 598.2 -4.6 485 10268 done -1.39 - - 2396 - - - 2135 - -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
10576 612.2 -4.1 500 10580 roll -1.39 - - 2396 - 2.58 0.064 3560 552.3 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
10777 621.2 -5.4 509 10782 done -1.39 - - 2396 - 2.47 0.052 2173 -561.5 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
11099 636.6 -5.0 525 11103 roll -1.39 - - 2396 - 2.55 0.064 748 -558.8 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
11356 649.0 -4.6 536 11362 done -1.39 - - 2396 - 2.50 0.054 2145 558.8 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
11673 660.8 -3.2 552 11677 roll -1.39 - - 2396 - 2.55 0.066 748 -547.8 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
11879 666.9 -2.8 561 11883 done -1.39 - - 2396 - 2.45 0.054 2114 557.6 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
12196 676.4 -3.5 576 12200 roll -1.43 - - 2396 - 2.60 0.066 3553 553.5 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
12453 686.5 -4.5 587 12459 done -1.43 - - 2396 - 2.55 0.053 2104 -568.2 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
12770 695.4 -2.4 603 12774 roll -1.43 - - 2396 - 2.42 0.065 762 -554.5 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13027 705.8 -2.5 614 13032 done -1.43 - - 2396 - 2.40 0.054 2101 557.9 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13344 712.8 -1.9 629 13349 roll -1.49 - - 2396 - 2.45 0.067 762 -546.5 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13603 720.1 0.9 640 13610 done -1.53 0.15 0.058 2358 -253.3 2.40 0.056 2100 557.5 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
13920 723.9 -3.0 656 13925 roll -1.46 0.12 0.116 2378 166.7 2.45 0.067 766 -544.5 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
14177 725.5 -0.8 667 14183 done -1.46 - - 2379 - 2.35 0.054 2091 563.8 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
14494 730.4 -2.2 683 14497 roll -1.46 - - 2378 - 2.40 0.067 762 -553.8 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
14752 737.1 -1.7 694 14756 done -1.46 - - 2378 - 2.40 0.055 2096 555.8 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
15068 735.5 1.5 709 15072 roll -1.46 - - 2378 - 2.45 0.067 762 -544.5 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
15327 737.4 -1.6 720 15334 done -1.42 - - 2378 - 2.40 0.057 2107 560.4 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
15644 738.3 0.7 736 15648 roll -1.42 - - 2378 - 2.45 0.067 759 -550.2 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
15903 742.0 -2.0 747 15908 done -1.42 - - 2378 - 2.38 0.056 2090 559.2 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
16219 747.4 -2.1 763 16223 roll -1.42 - - 2378 - 2.40 0.068 760 -554.2 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
16477 735.1 9.9 774 16482 done -1.58 - - 2378 - 2.35 0.058 2060 553.2 -117.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
16794 739.8 -5.2 789 16798 roll -1.58 - - 2378 - 2.40 0.069 762 -540.8 -117.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
16811 741.3 -7.8 790 16815 done -1.58 - - 2378 - 2.35 0.058 2064 554.0 -117.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
17141 763.7 2.0 806 17146 roll -1.64 0.15 0.061 2339 -260.0 2.40 0.070 765 -541.2 -117.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
17399 764.0 7.8 817 17405 done -1.64 - - 2339 - 2.28 0.059 2024 552.2 -117.3 - - 2848 - - - - - - - - - - -
17423 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17423 begin apogee
17431 760.8 -12.5 819 17486 done -0.33 1.40 0.107 2622 202.1 - - 2082 - - 49.53 1.325 2621 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
17487 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17487 begin climb
17490 758.6 - 822 17600 roll 2.01 2.35 0.065 3140 220.4 2.72 0.067 3505 523.2 117.3 99.90 1.327 2141 -4.8 0.283 - - - - - - - - -
17652 735.0 24.2 829 17659 done 1.78 0.28 0.117 3090 -178.6 2.55 0.058 2123 -542.0 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
17968 692.4 12.0 845 17972 roll 1.84 - - 3091 - 2.62 0.073 686 -548.5 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18108 669.3 14.6 851 18113 done 1.89 - - 3090 - 2.60 0.060 2108 546.9 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18425 622.2 14.9 866 18430 roll 1.97 0.17 0.055 3132 247.1 2.55 0.067 3508 549.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18436 620.3 14.9 866 18442 done 2.01 - - 3133 - 2.53 0.054 2114 -551.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18752 563.9 18.0 882 18756 roll 2.01 - - 3132 - 2.60 0.065 3517 539.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18780 558.4 19.0 883 18784 done 1.96 - - 3132 - 2.53 0.053 2119 -552.6 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19095 500.8 19.0 898 19100 roll 1.96 - - 3132 - 2.58 0.063 3514 540.7 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19124 495.1 22.2 899 19129 done 1.89 0.12 0.113 3112 -166.7 2.50 0.051 2121 -557.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19440 442.4 15.6 914 19444 roll 1.93 - - 3112 - 2.55 0.063 3509 544.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19484 434.9 16.5 916 19488 done 1.93 - - 3112 - 2.45 0.051 2140 -558.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19805 387.0 14.9 932 19809 roll 1.93 - - 3112 - 2.53 0.061 3517 544.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19860 378.3 15.2 934 19866 done 1.93 - - 3112 - 2.45 0.051 2150 -558.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20176 332.4 14.2 950 20181 roll 1.97 - - 3112 - 2.47 0.061 3511 551.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20239 323.2 14.5 953 20243 done 1.97 - - 3112 - 2.40 0.050 2162 -562.1 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20567 275.5 14.8 969 20572 roll 2.02 0.12 0.056 3145 275.0 2.45 0.060 3512 551.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20594 270.9 17.4 970 20599 done 1.97 - - 3145 - 2.40 0.050 2169 -559.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20911 219.2 16.1 985 20914 roll 1.97 - - 3145 - 2.45 0.060 3512 548.2 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20922 217.2 16.2 985 20927 done 1.92 0.12 0.114 3122 -191.7 2.40 0.049 2169 -559.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21238 171.8 14.0 1000 21242 roll 1.92 - - 3123 - 2.42 0.060 3512 555.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21270 166.7 15.2 1001 21276 done 1.92 - - 3122 - 2.38 0.048 2179 -560.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21587 124.7 13.1 1017 21591 roll 1.92 - - 3122 - 2.42 0.059 3519 553.7 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21651 116.2 11.9 1020 21655 done 1.92 - - 3122 - 2.38 0.048 2182 -561.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
21978 72.9 13.3 1036 21983 roll 1.92 - - 3122 - 2.40 0.059 3511 553.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22056 61.8 14.7 1039 22063 done 1.92 - - 3122 - 2.33 0.048 2203 -561.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22373 22.3 14.0 1055 22377 roll 1.97 - - 3122 - 2.40 0.059 3519 548.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
22500 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22500 begin surface coast
22506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22506 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2139 - 547.02 254.15 0.775 390 -6.9 0.000 - - - - - -