WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.23 of 91.80 AH used of 24V (74.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.72 of 61.20 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 58 VBD -0.88 - - 433 - - - 2134 - -127.1 -45.85 - 2332 - - - - - - - - - - -
59 - -5.0 5 107 done -0.88 12.00 0.176 2535 175.2 - - 2123 - -127.1 -31.80 - 3350 -32.0 - - - - - - - - - -
408 - -12.3 49 412 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 3530 527.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
458 - -11.7 59 462 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.048 2117 -547.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
768 - -9.9 111 772 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 713 -540.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
808 - -9.5 115 812 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2116 550.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1118 - -9.9 146 1122 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.084 3524 521.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1168 - -9.5 151 1172 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2113 -546.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1478 - -9.0 179 1496 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1798 - -8.7 195 1802 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.074 720 -529.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1833 - -8.6 196 1837 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2119 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2138 - -7.5 212 2156 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2458 - -7.2 228 2462 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 725 -526.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2503 - -7.0 230 2507 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2124 542.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2818 - -7.2 246 2836 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3138 - -7.3 262 3156 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3498 - -6.9 276 3556 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3858 - -7.0 282 3916 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4218 - -6.8 288 4276 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4578 - -6.9 294 4636 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4938 - -7.2 300 4996 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5298 - -7.5 306 5356 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5658 - -7.1 312 5716 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6018 - -6.3 318 6022 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.109 3525 500.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6053 - -6.8 318 6057 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2121 -533.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6378 - -5.9 324 6436 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6738 - -6.1 330 6796 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7098 - -5.8 336 7102 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.107 3523 497.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7133 - -6.4 336 7137 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2127 -530.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7458 - -5.3 342 7516 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7818 - -5.1 348 7876 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8178 - -5.5 354 8236 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8538 - -5.8 360 8596 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8898 - -5.8 366 8956 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9258 - -5.4 372 9262 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.112 3524 490.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9293 - -7.1 372 9297 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9618 - -5.4 378 9676 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9978 - -5.4 384 10036 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10338 - -5.7 390 10396 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10698 - -5.3 396 10702 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3522 495.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10738 - -6.5 396 10742 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.073 2128 -526.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11058 - -5.6 402 11062 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.087 711 -524.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11083 - -6.7 402 11087 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2117 530.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11418 - -5.8 408 11476 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11778 - -5.8 414 11782 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.122 3527 489.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11818 - -6.0 414 11822 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.074 2108 -525.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12138 - -5.6 420 12196 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12498 - -5.5 426 12556 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12858 - -6.2 432 12862 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3528 486.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12888 - -7.3 432 12892 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.076 2120 -521.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13218 - -6.1 438 13276 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13578 - -6.1 444 13636 done -0.88 - - 2535 - - - 2119 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13938 - -5.8 450 13942 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.119 3526 485.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13978 - -6.3 450 13982 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2118 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14298 - -5.1 456 14356 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14658 - -4.6 462 14716 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15018 - -4.0 468 15022 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3530 483.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15048 - -4.5 468 15052 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2114 -520.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15139 - 3.8 470 15257 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2114 - - 113.37 1.525 2829 -4.5 - - - - - - - - - -
15258 - 2.4 472 15377 roll 0.88 1.20 0.067 2924 215.8 2.70 0.095 765 -499.6 127.1 112.05 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15418 - 9.2 474 15422 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.078 2182 509.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15738 - 8.8 480 15742 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.122 3580 482.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15778 - 9.2 480 15782 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2181 -514.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16098 - 8.5 486 16156 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16458 - 8.2 492 16516 done 0.88 - - 2924 - - - 2181 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16818 - 7.8 498 16822 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3586 484.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16863 - 9.3 498 16867 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2174 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17178 - 7.4 504 17236 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17538 - 7.2 510 17596 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17898 - 7.1 516 17902 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.110 3580 488.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17948 - 7.8 516 17952 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.071 2170 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18258 - 7.0 522 18316 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18618 - 6.7 528 18676 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18978 - 6.6 534 19036 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19338 - 6.4 540 19396 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19698 - 5.9 546 19702 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.106 3582 495.4 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19768 - 6.3 547 19772 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2162 -531.8 129.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20118 - 5.6 553 20137 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.081 769 -515.9 140.8 11.27 1.367 2255 -4.6 - - - - - - - - - -
20163 - 6.6 553 20167 done 0.90 - - 2924 - 2.67 0.064 2175 526.6 140.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20478 - 6.2 559 20482 roll 0.90 - - 2924 - 2.83 0.110 3577 495.4 140.8 - - 2255 - - - - - - - - - - -
20518 - 7.3 559 20522 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.066 2177 -528.3 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20838 - 6.1 565 20896 done 0.90 - - 2924 - - - 2174 - 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21198 - 6.0 571 21202 roll 0.90 - - 2924 - 2.65 0.077 770 -529.8 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21233 - 6.7 571 21237 done 0.90 - - 2924 - 2.63 0.063 2168 531.6 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21558 - 6.2 577 21562 roll 0.90 - - 2924 - 2.80 0.107 3578 503.6 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21633 - 6.6 578 21637 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.064 2171 -530.9 140.8 - - 2254 - - - - - - - - - - -
21978 - 5.8 584 22037 done 0.90 - - 2923 - - - 2164 - 147.3 4.88 1.320 2229 -5.1 - - - - - - - - - -
22338 - 5.7 590 22397 done 0.91 - - 2924 - - - 2161 - 156.9 8.20 1.276 2190 -4.8 - - - - - - - - - -
22698 - 5.6 596 22757 done 0.92 - - 2924 - - - 2156 - 169.8 10.82 1.246 2137 -4.9 - - - - - - - - - -
23058 - 5.7 602 23117 done 0.94 - - 2924 - - - 2155 - 179.4 7.82 1.242 2097 -5.1 - - - - - - - - - -
23418 - 6.8 608 23476 done 0.95 - - 2924 - - - 2155 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23778 - 7.7 614 23782 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.097 3580 503.5 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23813 - 8.6 614 23817 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.061 2171 -531.7 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24138 - 8.2 620 24196 done 0.95 - - 2924 - - - 2169 - 179.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24498 - 7.8 626 24556 done 0.95 - - 2924 - - - 2169 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24858 - 6.9 632 24862 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.094 3579 503.6 179.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24888 - 5.8 632 24897 done 0.95 - - 2924 - 2.60 0.060 2178 -538.8 184.9 4.47 1.180 2076 -4.5 - - - - - - - - - -
25218 - 6.1 638 25276 done 0.96 - - 2924 - - - 2178 - 184.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
25578 - 5.2 648 25617 done 0.96 - - 2924 - - - 2178 - 210.5 20.77 1.074 1971 -5.1 - - - - - - - - - -
25918 - 6.3 665 25937 done 1.00 0.08 0.075 2949 312.5 - - 2178 - 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26238 - 7.6 681 26256 done 1.00 - - 2949 - - - 2178 - 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26558 - 7.9 697 26562 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.091 3585 506.1 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26618 - 9.3 700 26622 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.058 2177 -535.4 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
26938 - 7.6 716 26956 done 1.00 - - 2949 - - - 2177 - 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27258 - 7.8 732 27276 done 1.00 - - 2949 - - - 2177 - 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27578 - 6.1 751 27582 roll 1.00 - - 2949 - 2.75 0.088 3580 510.2 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27648 - 7.4 758 27652 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.058 2173 -535.0 210.5 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27958 - 6.7 789 27966 done 1.00 - - 2949 - - - 2173 - 210.5 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28268 - 5.1 820 28297 roll 1.00 - - 2949 - 2.70 0.074 763 -522.2 237.4 21.90 0.924 1861 -5.0 - - - - - - - - - -
28338 - 5.8 827 28347 done 1.04 - - 2949 - 2.60 0.053 2171 541.5 243.8 4.97 0.951 1834 -5.4 - - - - - - - - - -
28648 - 5.5 859 28667 roll 1.05 - - 2949 - 2.75 0.087 3582 513.1 260.6 13.40 0.910 1766 -5.1 - - - - - - - - - -
28703 - 5.6 870 28718 done 1.07 - - 2949 - 2.63 0.057 2174 -535.4 274.1 10.50 0.903 1712 -5.1 - - - - - - - - - -
29018 - 5.1 933 29042 done 1.09 - - 2949 - - - 2174 - 301.5 21.73 0.874 1599 -5.2 - - - - - - - - - -
29343 - 5.5 998 29357 done 1.13 0.10 0.062 2983 340.0 - - 2174 - 315.8 10.98 0.871 1541 -5.3 - - - - - - - - - -
29663 - 5.1 1034 29692 roll 1.15 - - 2983 - 2.75 0.081 3575 509.5 345.7 23.70 0.828 1419 -5.1 - - - - - - - - - -
29763 - 6.3 1044 29767 done 1.19 - - 2983 - 2.58 0.052 2171 -544.2 345.7 - - 1418 - - - - - - - - - - -