WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  133 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -216.24364 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044955,4657.554,-12714.591,42,1.4,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.076
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  70765.2,32.4,205.1,-190731.4,1879.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  42617.1,140.7,150.3,-172613.4,-2142.3
GPS2  045432,4657.539,-12714.645,16,1.4,20,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  272.6,57468,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30077,0.00,0.000,0,0,1417,346.61 _10V_AH  9.9,11.724
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32866,1068
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,23.228

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.85 0.000 2 0.000 0.000 433 2134 2332
59 -0.88 -127.1 -5.0 5 107 12.00 0.00 -31.80 0.000 6 0.176 0.000 2535 2123 3350
408 -0.88 -127.1 -12.3 49 412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 3530 3352
458 -0.88 -127.1 -11.7 59 462 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2117 3353
768 -0.88 -127.1 -9.9 111 772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 713 3354
808 -0.88 -127.1 -9.5 115 812 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2116 3355
1118 -0.88 -127.1 -9.9 146 1122 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 3524 3357
1168 -0.88 -127.1 -9.5 151 1172 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2113 3357
1478 -0.88 -127.1 -9.0 179 1496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3357
1798 -0.88 -127.1 -8.7 195 1802 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 720 3357
1833 -0.88 -127.1 -8.6 196 1837 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2119 3356
2138 -0.88 -127.1 -7.5 212 2156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3357
2458 -0.88 -127.1 -7.2 228 2462 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 725 3357
2503 -0.88 -127.1 -7.0 230 2507 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2124 3356
2818 -0.88 -127.1 -7.2 246 2836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3357
3138 -0.88 -127.1 -7.3 262 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3356
3498 -0.88 -127.1 -6.9 276 3556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
3858 -0.88 -127.1 -7.0 282 3916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4218 -0.88 -127.1 -6.8 288 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3355
4578 -0.88 -127.1 -6.9 294 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
4938 -0.88 -127.1 -7.2 300 4996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3354
5298 -0.88 -127.1 -7.5 306 5356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3353
5658 -0.88 -127.1 -7.1 312 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3353
6018 -0.88 -127.1 -6.3 318 6022 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3525 3352
6053 -0.88 -127.1 -6.8 318 6057 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2121 3352
6378 -0.88 -127.1 -5.9 324 6436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3352
6738 -0.88 -127.1 -6.1 330 6796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3351
7098 -0.88 -127.1 -5.8 336 7102 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3523 3350
7133 -0.88 -127.1 -6.4 336 7137 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2127 3350
7458 -0.88 -127.1 -5.3 342 7516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3350
7818 -0.88 -127.1 -5.1 348 7876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
8178 -0.88 -127.1 -5.5 354 8236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
8538 -0.88 -127.1 -5.8 360 8596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3348
8898 -0.88 -127.1 -5.8 366 8956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3347
9258 -0.88 -127.1 -5.4 372 9262 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3347
9293 -0.88 -127.1 -7.1 372 9297 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3347
9618 -0.88 -127.1 -5.4 378 9676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3347
9978 -0.88 -127.1 -5.4 384 10036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3346
10338 -0.88 -127.1 -5.7 390 10396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3346
10698 -0.88 -127.1 -5.3 396 10702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3522 3346
10738 -0.88 -127.1 -6.5 396 10742 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2128 3346
11058 -0.88 -127.1 -5.6 402 11062 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2535 711 3345
11083 -0.88 -127.1 -6.7 402 11087 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2117 3345
11418 -0.88 -127.1 -5.8 408 11476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
11778 -0.88 -127.1 -5.8 414 11782 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3527 3345
11818 -0.88 -127.1 -6.0 414 11822 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2108 3345
12138 -0.88 -127.1 -5.6 420 12196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3346
12498 -0.88 -127.1 -5.5 426 12556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3345
12858 -0.88 -127.1 -6.2 432 12862 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3528 3345
12888 -0.88 -127.1 -7.3 432 12892 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2120 3345
13218 -0.88 -127.1 -6.1 438 13276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
13578 -0.88 -127.1 -6.1 444 13636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3344
13938 -0.88 -127.1 -5.8 450 13942 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3526 3343
13978 -0.88 -127.1 -6.3 450 13982 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2118 3344
14298 -0.88 -127.1 -5.1 456 14356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
14658 -0.88 -127.1 -4.6 462 14716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3343
15018 -0.88 -127.1 -4.0 468 15022 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3530 3343
15048 -0.88 -127.1 -4.5 468 15052 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2114 3343
15139 -0.29 0.0 3.8 470 15257 0.60 0.00 113.37 1.525 6 0.091 0.000 2665 2114 2829
15258 0.88 127.1 2.4 472 15377 1.20 2.70 112.05 1.486 4 0.067 0.095 2924 765 2311
15418 0.88 127.1 9.2 474 15422 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2924 2182 2310
15738 0.88 127.1 8.8 480 15742 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2924 3580 2310
15778 0.88 127.1 9.2 480 15782 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2181 2310
16098 0.88 127.1 8.5 486 16156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2309
16458 0.88 127.1 8.2 492 16516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2181 2309
16818 0.88 127.1 7.8 498 16822 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3586 2309
16863 0.88 127.1 9.3 498 16867 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2174 2309
17178 0.88 127.1 7.4 504 17236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17538 0.88 127.1 7.2 510 17596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17898 0.88 127.1 7.1 516 17902 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3580 2308
17948 0.88 127.1 7.8 516 17952 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2170 2308
18258 0.88 127.1 7.0 522 18316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2307
18618 0.88 127.1 6.7 528 18676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2307
18978 0.88 127.1 6.6 534 19036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2307
19338 0.88 127.1 6.4 540 19396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2307
19698 0.88 129.3 5.9 546 19702 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2924 3582 2307
19768 0.88 129.3 6.3 547 19772 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2162 2307
20118 0.88 140.8 5.6 553 20137 0.00 2.70 11.27 1.367 4 0.000 0.081 2924 769 2255
20163 0.90 140.8 6.6 553 20167 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2924 2175 2255
20478 0.90 140.8 6.2 559 20482 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2924 3577 2255
20518 0.90 140.8 7.3 559 20522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2177 2254
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21198 0.90 140.8 6.0 571 21202 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2924 770 2254
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