Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 133 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.90 of 91.80 AH used of 24V (69.61% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 13.45 of 61.20 AH used of 10V (78.03% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 16.7 m at 17.0 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 3.8 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 781
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 done -1.87 - - 422 - - - 2143 - -28.8 -96.22 - 2738 - - - - - - - - - - -
131 2.2 -1.6 5 154 roll -1.92 9.52 0.133 2276 194.7 2.58 0.067 3562 550.0 -60.4 -4.32 - 2866 -29.6 - - - - - - - - - -
407 35.8 -11.9 17 413 done -1.58 0.38 0.110 2351 197.4 2.53 0.047 2142 -561.3 -60.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
730 62.1 -6.3 33 734 roll -1.48 0.12 0.119 2373 183.3 2.58 0.056 3562 550.4 -60.4 - - 2863 - - - - - - - - - - -
988 74.5 -5.9 44 995 done -1.38 0.12 0.117 2395 183.3 2.38 0.047 2191 -576.1 -61.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1306 89.0 -4.1 60 1310 roll -1.41 - - 2395 - 2.45 0.058 3562 559.6 -75.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1564 104.7 -7.0 71 1570 done -1.41 - - 2395 - 2.33 0.047 2225 -573.8 -75.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
1882 124.5 -6.0 87 1886 roll -1.41 - - 2395 - 2.40 0.059 3564 557.9 -75.0 - - 2863 - - - - - - - - - - -
2139 143.5 -6.9 98 2145 done -1.41 - - 2395 - 2.30 0.048 2242 -574.8 -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2455 164.1 -6.7 114 2459 roll -1.41 - - 2395 - 2.38 0.061 3565 555.9 -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2667 179.4 -7.1 123 2673 done -1.41 - - 2395 - 2.30 0.047 2241 -575.7 -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
2985 200.3 -6.7 139 2986 done -1.41 - - 2395 - - - 2241 - -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3292 220.1 -6.1 154 3293 done -1.41 - - 2395 - - - 2241 - -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3601 240.2 -6.5 169 3605 roll -1.41 - - 2395 - 2.67 0.061 761 -554.3 -75.0 - - 2862 - - - - - - - - - - -
3858 258.4 -7.3 180 3865 done -1.41 - - 2395 - 2.67 0.052 2258 560.7 -75.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4174 280.3 -7.0 196 4176 done -1.41 - - 2395 - - - 2258 - -75.0 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4484 302.4 -7.2 211 4485 done -1.41 - - 2395 - - - 2258 - -75.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4793 324.5 -7.0 226 4797 roll -1.41 - - 2395 - 2.35 0.064 3569 557.9 -75.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
4883 331.4 -7.7 230 4887 done -1.41 - - 2395 - 2.30 0.050 2271 -564.3 -75.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5205 352.5 -6.2 246 5206 done -1.41 - - 2395 - - - 2253 - -75.0 - - 2860 - - - - - - - - - - -
5514 370.9 -5.7 261 5519 roll -1.41 - - 2395 - 2.67 0.062 764 -557.7 -77.0 - - 2859 - - - - - - - - - - -
5705 382.3 -6.0 269 5711 done -1.41 - - 2395 - 2.70 0.053 2273 558.9 -77.3 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6022 400.2 -5.7 285 6026 roll -1.41 - - 2395 - 2.72 0.061 766 -554.0 -79.6 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6229 412.1 -5.8 294 6233 done -1.42 - - 2395 - 2.65 0.052 2250 560.0 -81.2 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6545 429.8 -5.7 309 6550 roll -1.42 - - 2395 - 2.70 0.061 763 -550.7 -83.5 - - 2859 - - - - - - - - - - -
6653 436.4 -6.0 314 6657 done -1.42 - - 2395 - 2.62 0.053 2238 563.0 -83.5 - - 2858 - - - - - - - - - - -
6980 454.5 -5.5 330 6984 roll -1.42 - - 2396 - 2.38 0.066 3561 555.9 -87.0 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7238 470.0 -5.7 341 7244 done -1.43 - - 2395 - 2.30 0.052 2244 -572.6 -89.1 - - 2859 - - - - - - - - - - -
7554 486.6 -4.7 357 7555 done -1.44 - - 2395 - - - 2244 - -98.1 - - 2858 - - - - - - - - - - -
7863 501.4 -4.7 372 7867 roll -1.46 - - 2395 - 2.67 0.061 764 -554.3 -107.7 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8040 509.6 -4.5 380 8044 done -1.47 - - 2395 - 2.65 0.054 2258 563.8 -117.3 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8367 524.2 -4.4 396 8368 done -1.47 - - 2395 - - - 2258 - -117.3 - - 2858 - - - - - - - - - - -
8676 538.0 -4.3 411 8680 roll -1.47 - - 2395 - 2.33 0.067 3561 559.2 -117.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
8845 546.8 -5.6 418 8850 done -1.47 - - 2395 - 2.33 0.053 2255 -560.5 -117.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
9162 563.6 -5.6 433 9166 roll -1.47 - - 2395 - 2.65 0.061 767 -561.5 -117.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
9418 577.1 -4.9 444 9424 done -1.47 - - 2395 - 2.62 0.053 2233 559.5 -117.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
9735 592.3 -4.6 460 9740 roll -1.51 0.12 0.061 2363 -266.7 2.65 0.061 765 -554.0 -117.3 - - 2857 - - - - - - - - - - -
9993 603.6 -3.5 471 10000 done -1.42 0.12 0.115 2385 183.3 2.60 0.054 2217 558.5 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10310 614.8 -3.5 487 10314 roll -1.42 - - 2385 - 2.65 0.065 767 -547.2 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10551 627.5 -6.9 498 10556 done -1.42 - - 2385 - 2.62 0.054 2232 559.2 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
10878 645.5 -5.1 514 10882 roll -1.42 - - 2385 - 2.40 0.067 3564 555.0 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
11136 663.3 -8.6 525 11142 done -1.42 - - 2385 - 2.35 0.051 2223 -570.6 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
11453 682.9 -5.9 541 11458 roll -1.42 - - 2385 - 2.65 0.064 764 -550.6 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
11712 693.5 -3.2 552 11718 done -1.42 - - 2385 - 2.62 0.054 2236 561.8 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
12028 700.9 -1.4 568 12032 roll -1.42 - - 2385 - 2.70 0.066 761 -546.3 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
12107 703.2 -6.7 571 12113 done -1.36 - - 2385 - 2.67 0.057 2250 557.7 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
12424 704.3 3.6 587 12428 roll -1.36 - - 2385 - 2.72 0.066 763 -546.7 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
12682 704.0 -0.4 598 12688 done -1.36 - - 2385 - 2.70 0.057 2263 555.6 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
12998 705.2 -0.8 614 13002 roll -1.36 - - 2385 - 2.72 0.067 767 -550.0 -117.3 - - 2856 - - - - - - - - - - -
13257 713.4 0.4 625 13264 done -1.36 - - 2385 - 2.70 0.058 2266 555.2 -117.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
13574 727.8 -5.0 641 13579 roll -1.36 - - 2385 - 2.75 0.068 767 -545.1 -117.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
13832 736.3 0.1 652 13838 done -1.36 - - 2385 - 2.72 0.059 2275 554.4 -117.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
14148 732.1 3.9 668 14152 roll -1.36 - - 2385 - 2.75 0.068 767 -548.4 -117.3 - - 2855 - - - - - - - - - - -
14407 731.4 -2.2 679 14413 done -1.36 - - 2385 - 2.67 0.060 2243 552.8 -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
14724 744.0 -2.6 695 14725 done -1.40 - - 2385 - - - 2243 - -117.3 - - 2854 - - - - - - - - - - -
15033 738.1 4.4 710 15037 roll -1.40 - - 2385 - 2.72 0.072 768 -542.3 -117.3 - - 2853 - - - - - - - - - - -
15291 732.1 -1.1 721 15297 done -1.40 - - 2385 - 2.78 0.062 2292 548.2 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
15607 734.7 0.9 737 15612 roll -1.44 - - 2385 - 2.83 0.070 763 -540.3 -117.3 - - 2852 - - - - - - - - - - -
15865 731.6 1.6 748 15871 done -1.44 - - 2385 - 2.78 0.062 2289 548.9 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
16182 732.4 -2.3 764 16186 roll -1.44 - - 2385 - 2.83 0.075 764 -538.9 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
16440 738.3 1.8 775 16447 done -1.44 - - 2385 - 2.80 0.064 2299 548.2 -117.3 - - 2851 - - - - - - - - - - -
16757 739.8 -5.2 791 16761 roll -1.44 - - 2385 - 2.85 0.075 769 -536.8 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
17014 751.7 -2.9 802 17020 done -1.44 - - 2385 - 2.80 0.065 2299 546.4 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
17330 757.1 -2.0 818 17335 roll -1.44 - - 2385 - 2.85 0.076 768 -537.2 -117.3 - - 2850 - - - - - - - - - - -
17405 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17405 begin apogee
17415 760.0 3.7 821 17469 done -0.33 1.12 0.107 2618 208.0 - - 2100 - - 49.85 1.367 2620 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
17469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17469 begin climb
17472 761.4 - 824 17583 roll 2.01 2.38 0.070 3135 217.2 2.75 0.076 3511 513.1 117.3 99.93 1.363 2141 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
17606 751.0 10.5 830 17610 done 1.90 - - 3135 - 2.60 0.063 2121 -534.6 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17922 718.6 12.5 845 17927 roll 1.83 0.17 0.114 3101 -200.0 2.65 0.078 690 -540.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18119 688.8 18.4 854 18123 done 1.83 - - 3101 - 2.65 0.063 2132 544.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18446 635.6 15.1 870 18447 done 1.88 - - 3101 - - - 2132 - 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18755 585.0 16.9 885 18759 roll 1.94 - - 3101 - 2.50 0.068 3512 552.0 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
18766 583.0 17.0 885 18773 done 1.99 0.15 0.058 3137 240.0 2.53 0.054 2119 -550.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19082 526.4 17.9 901 19086 roll 1.99 - - 3137 - 2.58 0.064 3519 542.6 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
19122 519.1 17.5 903 19126 done 1.93 - - 3137 - 2.47 0.051 2133 -561.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19449 461.4 17.5 919 19453 roll 1.93 - - 3137 - 2.55 0.063 3519 543.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19527 446.9 19.1 922 19533 done 1.89 0.15 0.113 3111 -173.3 2.47 0.052 2146 -555.9 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
19843 401.0 13.9 938 19847 roll 1.93 - - 3111 - 2.53 0.063 3519 542.7 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
19883 394.9 14.0 940 19887 done 1.93 - - 3111 - 2.42 0.051 2161 -561.2 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
20210 349.4 14.0 956 20215 roll 1.98 - - 3111 - 2.47 0.061 3513 547.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20255 342.6 13.0 958 20260 done 1.98 - - 3111 - 2.42 0.051 2164 -557.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20577 296.9 14.6 974 20582 roll 2.03 0.12 0.057 3145 283.3 2.45 0.061 3514 551.0 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
20599 293.1 17.2 975 20603 done 2.03 - - 3146 - 2.40 0.050 2169 -560.4 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
20920 236.7 18.3 991 20925 roll 2.03 - - 3146 - 2.45 0.060 3518 550.6 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
20943 232.2 17.5 992 20947 done 1.96 - - 3146 - 2.38 0.049 2182 -561.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21265 172.8 19.0 1008 21269 roll 1.96 - - 3146 - 2.42 0.059 3514 550.4 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21292 167.4 19.8 1009 21297 done 1.91 0.15 0.109 3118 -186.7 2.38 0.048 2181 -560.1 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
21609 115.3 16.4 1024 21613 roll 1.95 - - 3118 - 2.42 0.060 3513 550.4 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21633 111.0 18.4 1025 21637 done 1.95 - - 3118 - 2.38 0.048 2181 -559.7 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
21955 56.7 17.1 1041 21960 roll 1.99 - - 3118 - 2.67 0.064 682 -561.4 117.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
22005 47.4 16.8 1043 22010 done 1.99 - - 3118 - 2.65 0.051 2171 561.9 117.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22298 begin surface coast
22320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22323 begin surface
SM 0.52 - - - - -10.50 - - 417 - - - 2188 - 547.02 252.77 0.773 390 -6.9 0.000 - - - - - -