WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.53 of 91.80 AH used of 24V (70.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.09 of 61.20 AH used of 10V (73.71% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 371
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 429 - - - 2150 - -117.3 -59.80 - 2578 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.9 6 128 roll -1.03 11.23 0.156 2528 186.9 2.60 0.069 751 -538.1 -117.3 -22.15 - 3391 -36.7 - - - - - - - - - -
175 15.4 -15.0 14 185 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2153 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
514 63.9 -12.2 61 519 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.067 3554 543.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
617 76.1 -11.6 79 622 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.046 2150 -554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
947 110.3 -9.2 113 951 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.066 3555 540.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
986 113.9 -8.9 116 990 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.047 2144 -564.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1310 143.4 -8.8 147 1319 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.068 3556 547.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1355 147.5 -9.9 151 1359 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.048 2149 -562.8 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
1676 175.0 -8.7 168 1685 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.071 3555 545.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1725 179.5 -8.9 170 1734 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.050 2127 -578.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2050 206.5 -8.1 186 2059 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.071 3555 560.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2072 208.1 -7.8 187 2081 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.050 2143 -583.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2403 233.0 -7.4 203 2407 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.071 3561 545.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2448 236.5 -8.4 205 2457 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.051 2151 -582.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2779 262.6 -8.1 221 2798 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3110 288.5 -7.7 237 3119 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.074 3552 553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3176 294.2 -8.1 240 3185 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.054 2149 -579.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3502 319.2 -7.6 248 3511 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.075 3561 553.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3552 322.9 -7.9 248 3561 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.054 2144 -578.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3871 347.5 -7.7 254 3930 done -1.03 - - 2528 - - - 2143 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4234 374.4 -7.4 260 4244 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.076 3553 552.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4317 380.7 -8.0 261 4326 done -1.03 - - 2528 - 2.42 0.055 2149 -580.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4670 404.5 -6.7 267 4679 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3555 551.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4725 408.5 -7.4 267 4734 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2146 -575.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5039 429.6 -6.8 273 5047 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3556 546.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5100 434.1 -7.5 273 5109 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.060 2141 -559.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5474 461.4 -7.2 280 5483 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5518 464.8 -7.3 280 5527 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.058 2149 -576.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5843 488.3 -7.3 286 5852 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3554 551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5881 491.1 -7.5 286 5891 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.059 2147 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6213 514.0 -6.9 292 6222 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.078 3556 546.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6262 517.7 -7.6 292 6271 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.059 2149 -574.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6582 540.1 -7.0 298 6591 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3561 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6614 542.6 -7.7 298 6623 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6950 566.2 -6.9 304 6959 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.081 3553 550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6994 569.3 -7.0 304 7003 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.060 2138 -572.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7319 590.6 -6.5 310 7328 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.082 3564 544.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7374 594.3 -6.7 310 7383 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2147 -573.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7688 614.6 -6.5 316 7746 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8051 639.3 -6.8 322 8060 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3551 550.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8112 644.0 -7.9 322 8121 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.059 2150 -560.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8487 670.2 -6.9 329 8496 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3560 542.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8542 674.0 -6.8 329 8551 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2143 -573.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8856 693.7 -6.2 335 8865 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3552 546.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8905 696.8 -6.5 335 8910 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.060 2170 -552.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9225 715.9 -6.0 341 9283 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9588 737.7 -6.1 347 9597 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3558 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9644 741.3 -7.1 347 9653 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.062 2132 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9957 759.8 -5.8 353 9966 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3556 547.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9990 761.7 -6.5 353 9999 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2146 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10326 781.8 -6.0 359 10334 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3559 543.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10370 784.5 -6.6 359 10379 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2144 -572.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10695 802.9 -5.6 365 10704 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.081 3559 548.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10728 804.9 -6.3 365 10737 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2142 -573.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11064 823.5 -5.6 371 11073 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3555 547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11102 825.9 -6.0 371 11111 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2149 -573.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11433 845.2 -5.8 377 11491 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11796 867.5 -6.2 383 11805 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.084 3555 540.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11846 870.7 -6.6 383 11855 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2145 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12165 889.6 -5.8 389 12223 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12528 908.8 -5.3 395 12537 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3556 546.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12589 912.2 -5.6 395 12593 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 2169 -548.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12898 927.6 -4.9 401 12955 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13260 946.8 -5.4 407 13269 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3551 543.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13327 950.6 -5.3 408 13336 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.065 2149 -560.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13697 971.2 -5.5 414 13705 roll -1.03 - - 2528 - 2.65 0.087 3563 533.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13742 973.8 -6.3 414 13751 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.066 2148 -559.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
14070 992.0 5.6 420 14186 done -0.33 0.73 0.082 2684 213.7 - - 2148 - - 102.40 1.551 2911 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
14189 994.7 4.0 422 14301 roll 1.03 1.35 0.058 2981 220.0 2.72 0.078 749 -514.3 117.3 102.12 1.510 2431 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14328 988.6 8.0 424 14337 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2144 536.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14681 959.9 8.1 430 14690 roll 1.03 - - 2981 - 2.67 0.085 3561 530.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14731 955.6 9.3 430 14740 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.065 2149 -543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15050 929.7 8.1 436 15059 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.084 3561 523.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15079 927.3 8.6 436 15087 done 1.03 - - 2981 - 2.62 0.064 2145 -540.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15420 897.3 8.9 442 15429 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.083 3566 526.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15453 894.0 9.8 442 15462 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.063 2145 -546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15789 861.7 9.7 448 15847 done 1.03 - - 2981 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16152 825.0 10.1 454 16210 done 1.03 - - 2981 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16515 789.8 9.5 460 16574 done 1.03 - - 2981 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16878 758.4 8.4 466 16937 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17242 730.3 7.7 472 17251 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 3559 538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17269 728.0 8.5 472 17278 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.061 2148 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17610 702.0 7.7 478 17619 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.081 3560 532.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17649 698.8 8.1 478 17657 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.059 2133 -553.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17979 673.8 7.5 484 18037 done 1.03 - - 2981 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18342 646.6 7.5 490 18351 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.080 3561 539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18391 642.8 8.4 490 18400 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.058 2140 -557.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18710 618.8 7.5 496 18769 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19073 590.9 7.7 502 19132 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19437 564.3 7.3 508 19495 done 1.03 - - 2981 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19800 538.9 6.9 514 19809 roll 1.03 - - 2981 - 2.62 0.078 3562 544.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19827 537.0 7.8 514 19836 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.058 2147 -566.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20169 514.4 6.5 520 20227 done 1.03 - - 2982 - - - 2146 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20531 490.0 6.7 526 20540 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.076 3562 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20598 485.1 7.6 527 20607 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.056 2148 -565.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20967 460.8 6.5 533 21026 done 1.03 - - 2981 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21331 437.1 6.5 539 21340 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.075 3566 545.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21369 434.5 6.1 539 21378 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.054 2145 -568.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21699 413.5 6.3 545 21758 done 1.03 - - 2982 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22062 390.8 6.2 551 22071 roll 1.03 - - 2981 - 2.50 0.067 763 -552.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22089 389.0 6.4 551 22098 done 1.03 - - 2981 - 2.50 0.059 2158 558.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22431 367.4 6.4 557 22440 roll 1.03 - - 2981 - 2.55 0.067 760 -548.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22498 362.7 7.9 558 22502 done 1.03 - - 2981 - 2.53 0.060 2159 553.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22868 339.4 6.2 564 22876 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.076 3558 548.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22918 336.0 6.8 564 22926 done 1.03 - - 2981 - 2.47 0.054 2150 -570.0 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23236 316.4 6.2 570 23295 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23601 293.9 6.1 578 23619 done 1.03 - - 2981 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23930 273.7 5.8 594 23949 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 123.2 4.82 1.156 2408 -4.6 0.112 - - - - - - - - -
24260 254.4 5.6 610 24275 roll 1.04 - - 2981 - 2.67 0.073 3556 527.0 134.1 8.57 1.107 2364 -5.1 0.122 - - - - - - - - -
24309 251.1 6.7 612 24317 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.052 2157 -559.6 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24634 230.5 6.5 628 24643 roll 1.06 - - 2981 - 2.53 0.066 752 -555.3 134.1 - - 2364 - - - - - - - - - - -
24689 226.5 6.1 630 24698 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.056 2149 558.8 134.1 - - 2363 - - - - - - - - - - -
25009 207.3 5.5 646 25029 roll 1.06 - - 2981 - 2.60 0.071 3556 541.2 148.0 10.95 1.062 2306 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
25102 201.1 7.4 650 25111 done 1.08 - - 2981 - 2.53 0.051 2152 -554.9 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
25427 180.9 6.2 666 25446 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 148.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
25756 159.6 6.6 682 25776 done 1.08 - - 2981 - - - 2151 - 148.0 - - 2305 - - - - - - - - - - -
26093 137.6 6.2 707 26102 roll 1.08 - - 2981 - 2.58 0.069 3557 545.0 148.0 - - 2306 - - - - - - - - - - -
26182 131.6 5.8 715 26193 done 1.08 - - 2981 - 2.50 0.050 2144 -565.2 154.3 5.25 1.050 2280 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
26512 112.1 5.6 746 26527 roll 1.09 - - 2982 - 2.58 0.064 751 -539.9 166.0 8.50 1.009 2234 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
26561 109.2 5.8 750 26570 done 1.11 - - 2981 - 2.55 0.054 2143 545.9 170.7 3.75 1.046 2214 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26895 92.3 5.2 782 26920 roll 1.12 - - 2981 - 2.65 0.063 749 -526.0 194.1 18.23 0.957 2118 -5.3 0.053 - - - - - - - - -
26999 86.6 5.4 791 27019 done 1.15 0.12 0.054 3018 308.3 2.55 0.054 2159 552.9 212.8 14.35 0.948 2043 -5.2 0.049 - - - - - - - - -
27352 64.7 5.7 845 27363 done 1.18 - - 3018 - - - 2159 - 220.9 6.20 0.974 2009 -5.5 0.038 - - - - - - - - -
27701 42.5 6.5 907 27705 roll 1.20 - - 3018 - 2.60 0.062 752 -541.2 220.9 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27896 32.2 4.0 928 27946 done 1.20 - - 3018 - 2.53 0.052 2143 549.8 278.7 44.40 0.877 1773 -5.3 0.020 - - - - - - - - -
28273 11.2 5.6 964 28288 roll 1.29 0.10 0.058 3048 300.0 2.65 0.068 3552 531.7 289.8 8.12 0.897 1729 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
28317 7.9 8.3 968 28327 done 1.31 - - 3048 - 2.53 0.048 2144 -556.5 289.8 - - 1729 - - - - - - - - - - -