WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  132 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53585.57 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222008,4741.667,-12639.298,27,1.5,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.143,-0.141
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14487.3,-227.1,-77.7,-111432.0,403.1
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  20686.3,204.3,-10.9,54775.2,1396.9
GPS2  222620,4741.639,-12639.295,18,1.3,36,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  206.5,127819,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024173 _24V_AH  23.7,27.531
SM_CCo  28444,101.53,0.808,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,16.092
TT8_MAMPS  0.028379 DATA_FILE_SIZE  50057,978
HUMID  1957 CFSIZE  254472192,239689728
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  371 GPS  141007,062455,4739.314,-12642.510,40,1.8,40,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515692.89 SBE_CT144524822.03
Roll_motor25986533.81 SBE_O2145719656.30
VBD_pump_during_apogee337155012411.49 WL_BB2F7681051912.88
VBD_pump_during_surface1018071943.32 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect35160135.81
Iridium_during_xfer170223899.88
Transponder_ping1014201010.33
GPS665033.45
TT891219182.42
LPSleep226442500.88
TT8_Active193219386.39
TT8_Sampling2841391142.41
TT8_CF868445316.42
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits338312410.13
GPS_charging000.00
Compass23008185.85
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.80 0.000 2 0.000 0.000 429 2150 2578
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.9 6 128 11.23 2.60 -22.15 0.000 4 0.156 0.069 2528 751 3391
175 -1.03 -117.3 15.4 -15.0 14 185 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2153 3392
514 -1.03 -117.3 63.9 -12.2 61 519 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2528 3554 3393
617 -1.03 -117.3 76.1 -11.6 79 622 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2528 2150 3394
947 -1.03 -117.3 110.3 -9.2 113 951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2528 3555 3396
986 -1.03 -117.3 113.9 -8.9 116 990 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2528 2144 3395
1310 -1.03 -117.3 143.4 -8.8 147 1319 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2528 3556 3396
1355 -1.03 -117.3 147.5 -9.9 151 1359 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2149 3396
1676 -1.03 -117.3 175.0 -8.7 168 1685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3555 3395
1725 -1.03 -117.3 179.5 -8.9 170 1734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2127 3395
2050 -1.03 -117.3 206.5 -8.1 186 2059 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3555 3395
2072 -1.03 -117.3 208.1 -7.8 187 2081 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2528 2143 3395
2403 -1.03 -117.3 233.0 -7.4 203 2407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3561 3395
2448 -1.03 -117.3 236.5 -8.4 205 2457 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2151 3395
2779 -1.03 -117.3 262.6 -8.1 221 2798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3394
3110 -1.03 -117.3 288.5 -7.7 237 3119 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3552 3394
3176 -1.03 -117.3 294.2 -8.1 240 3185 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2149 3394
3502 -1.03 -117.3 319.2 -7.6 248 3511 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2528 3561 3394
3552 -1.03 -117.3 322.9 -7.9 248 3561 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2144 3394
3871 -1.03 -117.3 347.5 -7.7 254 3930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2143 3393
4234 -1.03 -117.3 374.4 -7.4 260 4244 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3553 3392
4317 -1.03 -117.3 380.7 -8.0 261 4326 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2528 2149 3392
4670 -1.03 -117.3 404.5 -6.7 267 4679 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3392
4725 -1.03 -117.3 408.5 -7.4 267 4734 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2146 3392
5039 -1.03 -117.3 429.6 -6.8 273 5047 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3556 3391
5100 -1.03 -117.3 434.1 -7.5 273 5109 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2141 3391
5474 -1.03 -117.3 461.4 -7.2 280 5483 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2528 3562 3391
5518 -1.03 -117.3 464.8 -7.3 280 5527 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3391
5843 -1.03 -117.3 488.3 -7.3 286 5852 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3554 3390
5881 -1.03 -117.3 491.1 -7.5 286 5891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2147 3390
6213 -1.03 -117.3 514.0 -6.9 292 6222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3556 3389
6262 -1.03 -117.3 517.7 -7.6 292 6271 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3389
6582 -1.03 -117.3 540.1 -7.0 298 6591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3561 3389
6614 -1.03 -117.3 542.6 -7.7 298 6623 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3389
6950 -1.03 -117.3 566.2 -6.9 304 6959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3553 3389
6994 -1.03 -117.3 569.3 -7.0 304 7003 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2138 3388
7319 -1.03 -117.3 590.6 -6.5 310 7328 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3564 3388
7374 -1.03 -117.3 594.3 -6.7 310 7383 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2147 3387
7688 -1.03 -117.3 614.6 -6.5 316 7746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3387
8051 -1.03 -117.3 639.3 -6.8 322 8060 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3551 3387
8112 -1.03 -117.3 644.0 -7.9 322 8121 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2150 3387
8487 -1.03 -117.3 670.2 -6.9 329 8496 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3560 3386
8542 -1.03 -117.3 674.0 -6.8 329 8551 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2143 3386
8856 -1.03 -117.3 693.7 -6.2 335 8865 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3552 3386
8905 -1.03 -117.3 696.8 -6.5 335 8910 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2170 3386
9225 -1.03 -117.3 715.9 -6.0 341 9283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3386
9588 -1.03 -117.3 737.7 -6.1 347 9597 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3558 3385
9644 -1.03 -117.3 741.3 -7.1 347 9653 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2132 3385
9957 -1.03 -117.3 759.8 -5.8 353 9966 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3385
9990 -1.03 -117.3 761.7 -6.5 353 9999 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2146 3384
10326 -1.03 -117.3 781.8 -6.0 359 10334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3559 3384
10370 -1.03 -117.3 784.5 -6.6 359 10379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2144 3384
10695 -1.03 -117.3 802.9 -5.6 365 10704 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3559 3383
10728 -1.03 -117.3 804.9 -6.3 365 10737 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2142 3383
11064 -1.03 -117.3 823.5 -5.6 371 11073 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3555 3383
11102 -1.03 -117.3 825.9 -6.0 371 11111 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2149 3383
11433 -1.03 -117.3 845.2 -5.8 377 11491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3382
11796 -1.03 -117.3 867.5 -6.2 383 11805 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3555 3382
11846 -1.03 -117.3 870.7 -6.6 383 11855 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2145 3382
12165 -1.03 -117.3 889.6 -5.8 389 12223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3382
12528 -1.03 -117.3 908.8 -5.3 395 12537 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3382
12589 -1.03 -117.3 912.2 -5.6 395 12593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2169 3381
12898 -1.03 -117.3 927.6 -4.9 401 12955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3381
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