Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 132 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.75 of 91.80 AH used of 24V (69.77% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.33 of 61.20 AH used of 10V (78.21% remains)
• Surface angle -48.3 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 23.1 m at 801.6 m, depth 825 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 658
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 138 done -1.03 - - 423 - - - 2160 - -117.3 -109.82 - 3100 - - - - - - - - - - -
142 2.1 -1.8 5 158 roll -1.03 10.55 0.135 2468 193.8 2.50 0.054 3558 559.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
411 36.0 -10.3 16 416 done -0.67 0.38 0.087 2549 213.2 2.53 0.045 2134 -562.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
733 57.1 -5.3 32 738 roll -0.59 0.10 0.103 2569 200.0 2.60 0.057 3564 550.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
829 62.6 -5.6 36 833 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.044 2145 -567.6 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1145 78.8 -5.2 51 1149 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.058 3560 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1190 81.3 -5.8 53 1194 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.045 2145 -566.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1511 98.3 -5.7 69 1513 done -0.59 - - 2569 - - - 2146 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1822 116.7 -5.9 84 1826 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.062 749 -558.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
1866 119.6 -6.6 86 1871 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2150 560.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2188 139.1 -6.1 102 2192 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.062 3561 557.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2250 143.4 -7.1 105 2255 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.048 2152 -563.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2578 165.2 -6.6 121 2579 done -0.59 - - 2569 - - - 2152 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2887 186.7 -7.1 136 2888 done -0.59 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3196 209.9 -7.9 151 3197 done -0.59 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
3506 235.1 -7.5 166 3507 done -0.59 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3815 257.8 -7.6 181 3816 done -0.59 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4124 277.1 -6.4 196 4128 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.066 750 -553.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4187 281.9 -7.3 199 4191 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.053 2148 559.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4513 306.3 -7.0 215 4515 done -0.59 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4823 328.3 -7.1 230 4827 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.064 743 -544.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4867 331.5 -7.0 232 4872 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.054 2142 559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5189 351.5 -5.9 248 5190 done -0.59 - - 2569 - - - 2141 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5498 370.7 -6.2 263 5502 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.066 3557 555.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5566 375.1 -6.6 266 5570 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.051 2143 -558.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5887 392.9 -5.2 282 5888 done -0.59 - - 2569 - - - 2142 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6196 407.1 -4.2 297 6197 done -0.59 - - 2568 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6505 420.9 -4.5 312 6506 done -0.59 - - 2569 - - - 2139 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6814 435.3 -5.0 327 6816 done -0.59 - - 2569 - - - 2137 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7124 449.9 -4.9 342 7125 done -0.59 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7433 464.4 -4.4 357 7434 done -0.59 - - 2569 - - - 2125 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7742 480.3 -5.4 372 7746 roll -0.59 - - 2569 - 2.60 0.065 3558 551.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7798 483.7 -6.5 374 7804 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2127 -572.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8116 500.8 -5.3 390 8117 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8423 515.9 -4.6 405 8424 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8733 529.4 -4.2 420 8734 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9041 542.8 -4.2 435 9043 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9351 554.9 -4.0 450 9352 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9660 567.0 -3.8 465 9661 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9969 579.9 -3.5 480 9970 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10278 590.9 -3.9 495 10280 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10588 604.1 -4.4 510 10589 done -0.59 - - 2569 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10897 621.0 -5.8 525 10901 roll -0.59 - - 2568 - 2.60 0.067 3560 551.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10975 626.4 -7.5 528 10981 done -0.59 - - 2569 - 2.47 0.051 2163 -565.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11291 641.7 -4.1 544 11292 done -0.63 - - 2568 - - - 2152 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11600 655.0 -3.4 559 11604 roll -0.63 - - 2569 - 2.55 0.067 3557 551.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11656 657.1 -4.1 561 11662 done -0.63 - - 2569 - 2.50 0.053 2160 -558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11972 669.3 -3.6 577 11977 roll -0.68 - - 2569 - 2.53 0.064 740 -561.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12023 672.2 -5.7 579 12027 done -0.68 - - 2569 - 2.53 0.056 2145 555.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12340 684.7 -5.0 594 12344 roll -0.68 - - 2569 - 2.55 0.067 3557 553.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12412 688.7 -5.2 597 12416 done -0.68 - - 2568 - 2.53 0.053 2143 -558.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12729 704.1 -4.6 612 12734 roll -0.76 0.15 0.051 2521 -313.3 2.62 0.070 3558 540.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12850 710.6 -5.5 617 12855 done -0.63 0.17 0.092 2559 223.5 2.53 0.054 2149 -556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13166 727.9 -6.2 632 13171 roll -0.69 - - 2559 - 2.62 0.071 3563 539.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13206 731.1 -7.8 634 13211 done -0.69 - - 2559 - 2.58 0.056 2122 -558.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13533 757.9 -7.2 650 13538 roll -0.73 - - 2559 - 2.65 0.072 3556 541.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13596 758.4 0.6 653 13600 done -0.73 - - 2559 - 2.55 0.058 2135 -557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13923 748.9 -0.3 669 13928 roll -0.78 0.12 0.058 2523 -300.0 2.65 0.074 3554 535.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
13952 749.9 -3.6 670 13957 done -0.68 0.12 0.100 2549 216.7 2.58 0.061 2138 -548.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14268 762.3 -2.3 685 14269 done -0.68 - - 2549 - - - 2119 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14577 782.5 -7.3 700 14582 roll -0.63 - - 2549 - 2.58 0.080 744 -532.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14667 788.4 -5.4 704 14672 done -0.63 - - 2549 - 2.62 0.072 2155 538.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14861 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14861 begin apogee
14869 815.0 16.1 714 14972 done -0.33 0.38 0.086 2626 202.6 - - 2084 - - 100.28 1.414 2620 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
14973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14973 begin climb
14976 823.0 - 719 15086 roll 1.03 1.38 0.074 2920 213.0 2.80 0.083 3507 508.2 117.3 100.55 1.396 2140 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
15101 828.5 2.9 725 15187 done 1.10 - - 2919 - 2.62 0.066 2087 -542.0 208.5 78.20 1.370 1770 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
15515 786.7 6.6 745 15520 roll 1.10 - - 2919 - 2.65 0.085 711 -519.2 208.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15548 784.3 7.3 746 15555 done 1.10 - - 2919 - 2.60 0.074 2082 527.3 208.5 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15865 757.8 7.3 762 15869 roll 1.10 - - 2920 - 2.70 0.086 3516 531.1 208.5 - - 1765 - - - - - - - - - - -
15897 755.7 5.4 763 15924 done 1.13 0.10 0.066 2947 270.0 2.70 0.074 2065 -537.4 227.4 16.48 1.307 1693 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
16237 733.7 4.9 780 16272 roll 1.11 - - 2947 - 2.83 0.083 3504 508.5 259.4 28.48 1.363 1562 -4.6 0.255 - - - - - - - - -
16375 722.1 9.7 786 16379 done 1.11 - - 2947 - 2.65 0.074 2105 -527.9 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16696 688.2 9.6 802 16700 roll 1.11 - - 2947 - 2.67 0.080 3511 526.6 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
16758 681.9 11.4 805 16762 done 1.11 - - 2947 - 2.58 0.064 2104 -545.3 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
17085 652.7 8.9 821 17089 roll 1.11 - - 2946 - 2.65 0.074 3512 531.3 259.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17112 649.8 11.1 822 17116 done 1.11 - - 2946 - 2.58 0.060 2111 -543.0 259.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17428 620.7 9.1 837 17429 done 1.11 - - 2948 - - - 2112 - 259.4 - - 1560 - - - - - - - - - - -
17737 594.2 8.4 852 17738 done 1.11 - - 2947 - - - 2112 - 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18046 569.3 8.0 867 18050 roll 1.11 - - 2947 - 2.58 0.066 3519 545.3 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18073 567.1 8.8 868 18078 done 1.11 - - 2947 - 2.53 0.054 2120 -553.0 259.4 - - 1561 - - - - - - - - - - -
18389 540.4 8.5 883 18390 done 1.11 - - 2947 - - - 2120 - 259.4 - - 1562 - - - - - - - - - - -
18698 514.2 8.2 898 18702 roll 1.11 - - 2947 - 2.55 0.065 3514 546.7 259.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18738 510.9 8.7 900 18742 done 1.11 - - 2947 - 2.47 0.054 2132 -559.5 259.4 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19064 485.2 7.5 916 19066 done 1.11 - - 2947 - - - 2133 - 259.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19374 462.7 7.0 931 19375 done 1.11 - - 2947 - - - 2133 - 259.4 - - 1564 - - - - - - - - - - -
19683 440.6 7.5 946 19685 done 1.11 - - 2947 - - - 2134 - 259.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
19992 417.1 7.7 961 19997 roll 1.11 - - 2947 - 2.53 0.063 3524 549.4 259.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20026 414.3 7.8 962 20032 done 1.16 - - 2947 - 2.50 0.053 2136 -555.2 259.4 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20342 389.5 8.0 978 20343 done 1.16 - - 2947 - - - 2136 - 259.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20651 365.1 7.6 993 20652 done 1.16 - - 2947 - - - 2136 - 259.4 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20960 339.7 8.4 1008 20961 done 1.16 - - 2947 - - - 2136 - 259.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21270 314.3 8.0 1023 21274 roll 1.16 - - 2947 - 2.50 0.061 3514 551.2 259.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21291 312.4 8.4 1024 21295 done 1.16 - - 2947 - 2.47 0.053 2140 -556.3 259.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21612 284.7 8.7 1040 21613 done 1.16 - - 2947 - - - 2140 - 259.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
21921 258.7 8.2 1055 21923 done 1.16 - - 2947 - - - 2140 - 259.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22230 233.2 7.8 1070 22235 roll 1.16 - - 2947 - 2.50 0.061 3517 550.8 259.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22252 231.4 7.7 1071 22256 done 1.16 - - 2947 - 2.47 0.052 2138 -558.3 259.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22573 206.3 7.9 1087 22574 done 1.16 - - 2947 - - - 2138 - 259.4 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22882 180.5 8.4 1102 22883 done 1.16 - - 2947 - - - 2138 - 259.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23191 156.7 7.6 1117 23192 done 1.16 - - 2947 - - - 2138 - 259.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23501 132.9 7.4 1132 23502 done 1.16 - - 2947 - - - 2138 - 259.4 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23810 109.0 7.9 1147 23814 roll 1.16 - - 2947 - 2.50 0.060 3519 552.4 259.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23837 106.6 7.9 1148 23841 done 1.22 - - 2947 - 2.45 0.051 2148 -559.6 259.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24154 84.6 6.5 1163 24158 roll 1.22 - - 2947 - 2.62 0.067 685 -558.4 259.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24181 82.5 7.2 1164 24185 done 1.22 - - 2947 - 2.62 0.053 2154 560.7 259.4 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24499 62.9 5.7 1179 24511 done 1.27 0.12 0.049 2988 341.7 - - 2154 - 267.1 9.25 0.751 1531 -4.2 0.036 - - - - - - - - -
24809 42.1 6.5 1194 24814 roll 1.19 0.15 0.080 2954 -226.7 2.70 0.064 681 -545.6 267.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
24859 37.7 8.9 1196 24864 done 1.24 - - 2954 - 2.62 0.051 2161 564.9 267.1 - - 1531 - - - - - - - - - - -
25178 20.6 3.5 1211 25243 roll 1.35 0.15 0.044 3005 340.0 2.75 0.065 691 -534.5 338.8 56.83 0.798 1238 -5.2 0.014 - - - - - - - - -
25273 11.6 9.5 1215 25278 done 1.29 0.12 0.082 2979 -216.7 2.60 0.050 2138 556.5 338.8 - - 1237 - - - - - - - - - - -
25365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25365 begin surface coast
25389 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25389 begin surface
SM 0.54 - - - - -10.47 - - 422 - - - 2159 - 547.02 122.75 0.764 390 -6.9 0.000 - - - - - -