WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.36 of 91.80 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.92% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 373
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 93 VBD -1.03 - - 429 - - - 2145 - -117.3 -69.55 - 2827 - - - - - - - - - - -
96 3.9 -6.1 7 127 roll -1.03 11.23 0.157 2527 186.8 2.60 0.071 749 -536.9 -117.3 -13.07 - 3391 -43.2 - - - - - - - - - -
185 21.9 -16.4 15 195 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.051 2150 567.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
525 66.8 -11.7 66 530 done -1.03 - - 2527 - - - 2149 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
855 101.8 -9.4 107 863 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1186 134.6 -9.5 138 1192 done -1.03 - - 2527 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1508 165.7 -9.2 161 1516 roll -1.03 - - 2527 - 2.50 0.071 3557 562.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1529 167.7 -9.3 162 1538 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2133 -581.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1860 196.6 -8.6 178 1869 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.070 3559 559.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1943 204.1 -9.2 181 1947 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.050 2167 -563.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2258 230.0 -8.5 197 2266 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.071 3559 550.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2302 233.8 -8.9 199 2310 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.051 2132 -582.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2634 261.8 -8.0 215 2642 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.073 3555 558.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2717 269.1 -8.3 218 2721 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.055 2168 -561.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3033 292.8 -7.2 234 3041 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.073 3555 548.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3082 296.8 -7.5 236 3091 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.053 2127 -578.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3442 322.5 -7.1 244 3446 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.075 3556 545.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3544 330.5 -8.2 245 3553 done -1.03 - - 2527 - 2.42 0.054 2150 -581.0 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3881 354.8 -7.2 251 3889 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.076 3560 552.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3964 361.2 -7.8 252 3973 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.057 2151 -575.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4316 385.9 -6.9 258 4325 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.079 3562 546.9 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4373 389.9 -7.9 258 4382 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2150 -576.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4687 412.2 -7.1 264 4696 roll -1.03 - - 2527 - 2.53 0.077 3555 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4753 417.5 -8.1 265 4762 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2143 -576.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
5123 445.6 -7.6 271 5132 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3554 553.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5161 448.7 -8.0 271 5170 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2143 -575.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5492 472.5 -7.1 277 5500 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3555 553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5547 476.8 -7.8 277 5556 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2149 -573.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5860 499.1 -7.2 283 5869 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.077 3558 552.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5921 503.4 -7.3 283 5926 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.059 2165 -550.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
6229 523.2 -6.4 289 6238 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.078 3555 545.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6279 526.5 -7.0 289 6288 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.059 2124 -572.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6598 546.8 -6.3 295 6607 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.078 3555 550.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6692 553.2 -6.8 296 6701 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7033 573.8 -6.1 302 7037 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.080 3560 539.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7106 578.7 -7.2 303 7115 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2145 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7471 601.5 -6.3 309 7480 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.079 3560 548.4 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7550 607.1 -7.0 310 7559 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2142 -574.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7909 631.9 -7.0 316 7918 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.081 3560 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7975 637.0 -7.1 317 7984 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.060 2142 -574.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8345 662.6 -7.0 323 8354 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.080 3555 547.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8412 667.4 -6.8 324 8421 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.060 2150 -573.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8781 690.0 -6.0 330 8790 roll -1.03 - - 2527 - 2.55 0.083 3555 551.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8870 695.7 -6.4 331 8879 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9218 715.6 -5.7 337 9222 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.084 3557 537.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9262 718.4 -6.7 337 9266 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2167 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9587 739.7 -6.7 343 9596 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.082 3560 539.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9660 745.1 -7.8 344 9669 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.061 2132 -571.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10024 770.3 -7.0 350 10032 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.083 3555 547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10101 776.0 -6.8 351 10110 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10461 800.3 -6.7 357 10470 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3560 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10522 804.5 -7.0 357 10530 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.063 2150 -557.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10898 827.1 -5.8 364 10907 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3555 544.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10942 829.8 -6.2 364 10951 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2146 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
11267 848.2 -5.7 370 11275 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11322 851.5 -6.4 370 11331 done -1.03 - - 2527 - 2.45 0.062 2149 -573.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11635 869.0 -5.6 376 11644 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.085 3554 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11679 871.7 -6.1 376 11688 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2146 -570.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12004 890.0 -5.6 382 12013 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.084 3557 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12077 894.3 -6.5 383 12086 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.063 2150 -569.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12442 913.8 -5.2 389 12446 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3553 535.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12475 915.7 -5.7 389 12484 done -1.03 - - 2527 - 2.47 0.064 2149 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12811 933.0 -5.1 395 12820 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3557 545.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12844 934.8 -6.4 395 12853 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.065 2163 -557.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13180 953.4 -5.6 401 13189 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.085 3554 539.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13213 955.3 -6.3 401 13221 done -1.03 - - 2527 - 2.50 0.064 2150 -561.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13549 975.1 -6.0 407 13558 roll -1.03 - - 2527 - 2.62 0.087 3562 538.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13576 977.0 -6.9 407 13585 done -1.03 - - 2527 - 2.53 0.066 2150 -558.1 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13801 990.5 6.2 411 13916 done -0.33 0.73 0.082 2683 213.7 - - 2149 - - 102.82 1.542 2910 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
13919 994.0 4.6 413 14031 roll 1.03 1.35 0.060 2980 220.0 2.72 0.077 748 -515.1 117.3 102.25 1.504 2432 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14050 989.5 6.3 415 14059 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.064 2146 537.7 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14414 960.5 7.9 421 14472 done 1.03 - - 2980 - - - 2146 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14777 931.6 8.0 427 14786 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.084 3564 535.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14804 929.1 9.1 427 14813 done 1.03 - - 2980 - 2.60 0.065 2149 -544.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15146 900.7 8.4 433 15204 done 1.03 - - 2980 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15508 870.1 8.4 439 15517 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.083 3562 529.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15564 865.2 9.6 439 15573 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.062 2147 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15877 839.0 8.3 445 15886 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.080 3563 530.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15921 835.2 8.8 445 15930 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2145 -549.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16246 809.9 7.8 451 16304 done 1.03 - - 2980 - - - 2132 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16609 783.2 7.2 457 16618 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3560 538.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16670 778.5 8.2 457 16679 done 1.03 - - 2980 - 2.58 0.061 2143 -549.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17045 751.9 7.0 464 17054 roll 1.03 - - 2980 - 2.67 0.081 3565 532.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17084 749.0 7.9 464 17092 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2148 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17414 725.4 7.2 470 17422 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.080 3565 534.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17452 722.4 8.1 470 17461 done 1.03 - - 2980 - 2.55 0.060 2145 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17782 696.8 7.8 476 17841 done 1.03 - - 2980 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18146 668.4 7.8 482 18204 done 1.03 - - 2980 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18509 639.2 7.9 488 18518 roll 1.03 - - 2980 - 2.65 0.079 3564 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18564 634.6 7.9 488 18574 done 1.03 - - 2980 - 2.53 0.058 2141 -562.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18878 610.9 7.5 494 18886 roll 1.03 - - 2980 - 2.62 0.077 3563 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18905 608.8 7.6 494 18913 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.058 2150 -565.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19246 584.4 7.1 500 19305 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19610 557.9 7.3 506 19618 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.078 3559 541.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19659 554.0 7.3 506 19668 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.058 2150 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19978 531.1 7.1 512 19987 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 3562 543.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20016 528.2 6.7 512 20025 done 1.03 - - 2980 - 2.50 0.056 2145 -566.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20347 505.2 6.9 518 20405 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20709 481.9 6.3 524 20768 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21073 459.8 6.1 530 21131 done 1.03 - - 2980 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21436 436.2 6.6 536 21445 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.075 3563 545.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21485 432.4 7.9 536 21494 done 1.03 - - 2980 - 2.47 0.055 2150 -572.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21805 409.5 7.2 542 21863 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22167 384.9 6.7 548 22176 roll 1.03 - - 2980 - 2.60 0.076 3566 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22217 381.5 7.3 548 22226 done 1.03 - - 2980 - 2.47 0.054 2150 -573.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22536 362.5 5.9 554 22594 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 119.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22900 340.6 6.2 560 22958 done 1.03 - - 2980 - - - 2150 - 119.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23262 316.2 6.8 566 23271 roll 1.03 - - 2980 - 2.58 0.074 3562 547.3 119.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23295 313.9 5.7 566 23309 done 1.03 - - 2980 - 2.47 0.053 2150 -571.7 126.6 7.47 1.151 2394 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
23633 290.8 6.6 576 23642 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.072 3562 547.3 126.6 - - 2393 - - - - - - - - - - -
23683 287.3 5.8 578 23692 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.052 2155 -569.6 131.7 4.03 1.183 2374 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
24007 266.3 6.4 594 24016 roll 1.05 - - 2979 - 2.58 0.071 3561 545.0 131.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24040 264.1 6.8 595 24049 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.051 2147 -572.5 131.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24360 243.9 6.5 611 24369 roll 1.05 - - 2980 - 2.58 0.072 3562 548.4 131.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24404 240.9 6.1 613 24412 done 1.05 - - 2980 - 2.47 0.051 2147 -572.9 131.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
24734 220.7 5.9 629 24753 done 1.05 - - 2980 - - - 2146 - 136.0 3.42 1.142 2356 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
25064 200.9 5.4 645 25083 done 1.06 - - 2980 - - - 2144 - 152.5 13.10 1.050 2289 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
25393 182.1 5.8 661 25412 done 1.09 - - 2980 - - - 2144 - 158.3 4.57 1.102 2265 -5.3 0.090 - - - - - - - - -
25722 159.0 7.6 677 25731 roll 1.10 - - 2980 - 2.58 0.070 3562 549.6 158.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
25790 153.6 7.3 680 25799 done 1.10 - - 2980 - 2.47 0.049 2151 -571.3 158.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26118 130.7 6.4 708 26127 roll 1.10 - - 2979 - 2.50 0.064 758 -557.2 158.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26196 125.7 6.3 715 26207 done 1.10 - - 2980 - 2.50 0.054 2157 559.6 158.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
26526 107.8 4.9 746 26554 done 1.10 - - 2980 - - - 2157 - 189.5 24.75 0.956 2137 -5.2 0.060 - - - - - - - - -
26873 89.4 5.3 779 26896 roll 1.15 0.12 0.054 3017 308.3 2.65 0.063 761 -526.8 209.7 15.25 0.957 2055 -5.4 0.052 - - - - - - - - -
26935 85.1 6.8 784 26944 done 1.18 - - 3017 - 2.53 0.054 2148 548.2 209.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27279 62.8 6.1 839 27283 done 1.18 - - 3017 - - - 2148 - 209.7 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27622 45.1 4.2 900 27668 roll 1.18 - - 3017 - 2.67 0.070 3558 528.1 261.8 40.40 0.889 1843 -5.2 0.027 - - - - - - - - -
27709 40.8 4.9 916 27740 done 1.26 - - 3017 - 2.55 0.049 2159 -548.6 294.1 24.65 0.877 1711 -5.4 0.026 - - - - - - - - -
28060 20.1 5.1 951 28085 roll 1.31 0.12 0.052 3053 300.0 2.58 0.062 751 -545.7 319.4 19.38 0.868 1608 -5.3 0.013 - - - - - - - - -
28108 16.5 7.5 955 28113 done 1.35 - - 3053 - 2.58 0.052 2149 541.9 319.4 - - 1607 - - - - - - - - - - -