WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  131 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53519.332 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141808,4743.758,-12636.224,29,0.9,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.098,-0.175
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14391.4,274.3,4.7,-108212.4,-52.4
_SM_ANGLEo  -67.9 KALMAN_Y  19545.9,-138.0,-262.9,60508.6,3263.8
GPS2  142357,4743.804,-12636.195,12,1.6,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.5,133362,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.005149 _24V_AH  23.7,27.355
SM_CCo  28335,82.20,0.808,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,15.964
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  50060,975
HUMID  1972 CFSIZE  254472192,239812608
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  373 GPS  131007,222008,4741.667,-12639.298,27,1.5,27,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515793.53 SBE_CT144124819.76
Roll_motor27486564.16 SBE_O2145419655.08
VBD_pump_during_apogee362154113230.26 WL_BB2F7901051966.44
VBD_pump_during_surface828071573.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160156.80
Iridium_during_xfer165223874.69
Transponder_ping1024201015.31
GPS445022.65
TT895719191.50
LPSleep226182500.30
TT8_Active158919317.78
TT8_Sampling3004391207.90
TT8_CF869245320.41
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits312612378.94
GPS_charging000.00
Compass24678199.36
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 93 0.00 0.00 -69.55 0.000 2 0.000 0.000 429 2145 2827
96 -1.03 -117.3 3.9 -6.1 7 127 11.23 2.60 -13.07 0.000 4 0.157 0.071 2527 749 3391
185 -1.03 -117.3 21.9 -16.4 15 195 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2150 3392
525 -1.03 -117.3 66.8 -11.7 66 530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3394
855 -1.03 -117.3 101.8 -9.4 107 863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3394
1186 -1.03 -117.3 134.6 -9.5 138 1192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2150 3394
1508 -1.03 -117.3 165.7 -9.2 161 1516 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3557 3395
1529 -1.03 -117.3 167.7 -9.3 162 1538 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2133 3395
1860 -1.03 -117.3 196.6 -8.6 178 1869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2527 3559 3395
1943 -1.03 -117.3 204.1 -9.2 181 1947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2527 2167 3395
2258 -1.03 -117.3 230.0 -8.5 197 2266 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2527 3559 3395
2302 -1.03 -117.3 233.8 -8.9 199 2310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2527 2132 3395
2634 -1.03 -117.3 261.8 -8.0 215 2642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3555 3395
2717 -1.03 -117.3 269.1 -8.3 218 2721 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2527 2168 3395
3033 -1.03 -117.3 292.8 -7.2 234 3041 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2527 3555 3394
3082 -1.03 -117.3 296.8 -7.5 236 3091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2527 2127 3394
3442 -1.03 -117.3 322.5 -7.1 244 3446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2527 3556 3394
3544 -1.03 -117.3 330.5 -8.2 245 3553 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2527 2150 3394
3881 -1.03 -117.3 354.8 -7.2 251 3889 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2527 3560 3393
3964 -1.03 -117.3 361.2 -7.8 252 3973 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2527 2151 3393
4316 -1.03 -117.3 385.9 -6.9 258 4325 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2527 3562 3392
4373 -1.03 -117.3 389.9 -7.9 258 4382 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2150 3392
4687 -1.03 -117.3 412.2 -7.1 264 4696 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3392
4753 -1.03 -117.3 417.5 -8.1 265 4762 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2143 3392
5123 -1.03 -117.3 445.6 -7.6 271 5132 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3554 3391
5161 -1.03 -117.3 448.7 -8.0 271 5170 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2143 3391
5492 -1.03 -117.3 472.5 -7.1 277 5500 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3555 3391
5547 -1.03 -117.3 476.8 -7.8 277 5556 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2149 3391
5860 -1.03 -117.3 499.1 -7.2 283 5869 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2527 3558 3391
5921 -1.03 -117.3 503.4 -7.3 283 5926 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2165 3391
6229 -1.03 -117.3 523.2 -6.4 289 6238 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3390
6279 -1.03 -117.3 526.5 -7.0 289 6288 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2527 2124 3390
6598 -1.03 -117.3 546.8 -6.3 295 6607 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2527 3555 3390
6692 -1.03 -117.3 553.2 -6.8 296 6701 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2527 2147 3389
7033 -1.03 -117.3 573.8 -6.1 302 7037 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2527 3560 3389
7106 -1.03 -117.3 578.7 -7.2 303 7115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2145 3389
7471 -1.03 -117.3 601.5 -6.3 309 7480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2528 3560 3388
7550 -1.03 -117.3 607.1 -7.0 310 7559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2142 3388
7909 -1.03 -117.3 631.9 -7.0 316 7918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2527 3560 3387
7975 -1.03 -117.3 637.0 -7.1 317 7984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2142 3387
8345 -1.03 -117.3 662.6 -7.0 323 8354 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3555 3387
8412 -1.03 -117.3 667.4 -6.8 324 8421 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2527 2150 3387
8781 -1.03 -117.3 690.0 -6.0 330 8790 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3386
8870 -1.03 -117.3 695.7 -6.4 331 8879 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2150 3386
9218 -1.03 -117.3 715.6 -5.7 337 9222 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3386
9262 -1.03 -117.3 718.4 -6.7 337 9266 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2167 3385
9587 -1.03 -117.3 739.7 -6.7 343 9596 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2527 3560 3385
9660 -1.03 -117.3 745.1 -7.8 344 9669 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2527 2132 3385
10024 -1.03 -117.3 770.3 -7.0 350 10032 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2527 3555 3385
10101 -1.03 -117.3 776.0 -6.8 351 10110 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2150 3385
10461 -1.03 -117.3 800.3 -6.7 357 10470 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3560 3385
10522 -1.03 -117.3 804.5 -7.0 357 10530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3384
10898 -1.03 -117.3 827.1 -5.8 364 10907 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3555 3384
10942 -1.03 -117.3 829.8 -6.2 364 10951 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3384
11267 -1.03 -117.3 848.2 -5.7 370 11275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3555 3383
11322 -1.03 -117.3 851.5 -6.4 370 11331 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2527 2149 3383
11635 -1.03 -117.3 869.0 -5.6 376 11644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3554 3383
11679 -1.03 -117.3 871.7 -6.1 376 11688 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2146 3383
12004 -1.03 -117.3 890.0 -5.6 382 12013 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2527 3557 3383
12077 -1.03 -117.3 894.3 -6.5 383 12086 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2527 2150 3383
12442 -1.03 -117.3 913.8 -5.2 389 12446 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2527 3553 3383
12475 -1.03 -117.3 915.7 -5.7 389 12484 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2149 3383
12811 -1.03 -117.3 933.0 -5.1 395 12820 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2527 3557 3382
12844 -1.03 -117.3 934.8 -6.4 395 12853 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2527 2163 3382
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