WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.90 of 91.80 AH used of 24V (75.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.54 of 61.20 AH used of 10V (81.14% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.99, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 433 - - - 2165 - -127.1 -51.00 - 2517 - - - - - - - - - - -
64 - -5.7 5 103 roll -0.88 12.02 0.176 2534 174.8 2.63 0.088 3529 518.6 -127.1 -22.92 - 3350 -36.3 - - - - - - - - - -
203 - -15.0 19 207 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.049 2118 -546.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
508 - -12.4 69 512 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
818 - -11.0 112 822 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 718 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
888 - -10.7 119 892 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2117 548.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1198 - -8.9 150 1207 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1508 - -7.8 173 1526 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.3 189 1832 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 712 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1858 - -8.7 190 1862 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2117 544.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2168 - -8.0 206 2186 done -0.88 - - 2535 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2488 - -7.3 222 2492 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 717 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2518 - -7.5 223 2522 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.056 2117 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2828 - -7.4 239 2846 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3148 - -7.7 255 3152 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 717 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3178 - -8.9 256 3182 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.057 2115 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.7 266 3532 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.100 3522 506.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3563 - -7.5 266 3567 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.060 2120 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.8 272 3946 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4248 - -5.9 278 4252 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.076 715 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4278 - -6.6 278 4282 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2121 540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.5 284 4666 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4968 - -7.7 290 5026 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5328 - -7.3 296 5386 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.4 302 5692 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.109 3524 501.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5728 - -6.6 302 5732 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.066 2122 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.2 308 6106 done -0.88 - - 2535 - - - 2108 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.3 314 6412 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.105 3524 500.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6438 - -6.9 314 6442 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2125 -531.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6768 - -6.1 320 6826 done -0.88 - - 2535 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7128 - -6.2 326 7132 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3524 494.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7158 - -6.9 326 7162 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7488 - -6.2 332 7546 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7848 - -6.2 338 7906 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8208 - -5.3 344 8266 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8568 - -4.9 350 8572 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.111 3526 492.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8593 - -6.0 350 8597 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8928 - -4.8 356 8986 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.3 362 9346 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.8 368 9652 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.113 3523 491.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9683 - -6.6 368 9687 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.8 374 10066 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.6 380 10426 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10728 - -5.4 386 10787 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.7 392 11146 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11448 - -6.0 398 11452 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3523 486.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11478 - -6.3 398 11482 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.074 2127 -526.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11808 - -6.2 404 11866 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12168 - -5.7 410 12226 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12528 - -5.6 416 12586 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12888 - -5.7 422 12892 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.118 3523 485.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12928 - -6.6 422 12932 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.076 2123 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.9 428 13306 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.8 434 13666 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.4 440 13972 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3527 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14008 - -5.8 440 14012 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2122 -520.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14328 - -5.0 446 14386 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14688 - -4.7 452 14746 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14929 - 4.9 456 15047 done -0.29 0.60 0.094 2665 216.7 - - 2122 - - 113.32 1.522 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15048 - 3.9 458 15167 roll 0.88 1.20 0.068 2924 215.8 2.70 0.093 767 -501.9 127.1 111.93 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15213 - 7.1 460 15217 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2172 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15528 - 7.4 466 15586 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15888 - 7.5 472 15892 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.120 3580 485.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15948 - 8.7 473 15952 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2171 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16308 - 8.5 479 16366 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16668 - 8.6 485 16726 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17028 - 7.6 491 17032 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.113 3582 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17068 - 7.6 491 17072 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2177 -520.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17388 - 6.8 497 17446 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17748 - 6.5 503 17806 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18108 - 6.6 509 18166 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18468 - 6.7 515 18526 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18828 - 6.8 521 18886 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19188 - 7.1 527 19192 roll 0.88 - - 2924 - 2.88 0.109 3586 489.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19263 - 7.8 528 19267 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.067 2177 -527.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19608 - 6.7 534 19666 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19968 - 6.4 540 20026 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20328 - 6.3 546 20332 roll 0.88 - - 2924 - 2.85 0.104 3588 497.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20373 - 8.0 546 20377 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.066 2181 -530.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20688 - 6.5 552 20692 roll 0.88 - - 2924 - 2.67 0.079 765 -530.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20728 - 7.0 552 20732 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.063 2177 532.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21048 - 6.4 558 21052 roll 0.88 - - 2924 - 2.80 0.109 3579 500.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21083 - 8.0 558 21087 done 0.88 - - 2924 - 2.65 0.065 2173 -530.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21408 - 6.5 564 21466 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21768 - 6.0 570 21826 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22128 - 5.7 576 22187 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 137.8 8.70 1.281 2267 -4.6 - - - - - - - - - -
22488 - 5.2 582 22547 done 0.90 - - 2924 - - - 2170 - 161.8 19.75 1.226 2170 -4.9 - - - - - - - - - -
22848 - 5.8 588 22907 done 0.93 - - 2924 - - - 2166 - 166.5 3.65 1.277 2151 -5.2 - - - - - - - - - -
23208 - 5.6 594 23227 roll 0.94 - - 2924 - 2.88 0.098 3579 490.6 179.4 10.90 1.214 2098 -4.9 - - - - - - - - - -
23248 - 6.1 594 23252 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.062 2174 -526.2 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23568 - 6.4 600 23626 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.9 606 23986 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24288 - 7.6 612 24292 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.096 3580 502.1 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24318 - 7.6 612 24322 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.061 2181 -531.9 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24648 - 7.5 618 24652 roll 0.95 - - 2923 - 2.65 0.076 771 -532.1 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24703 - 7.8 618 24707 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.059 2179 535.4 179.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25008 - 7.1 624 25066 done 0.95 - - 2924 - - - 2179 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25368 - 7.0 632 25372 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.097 3583 510.5 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25413 - 7.6 634 25417 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.059 2179 -533.8 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
25728 - 7.1 650 25746 done 0.95 - - 2924 - - - 2179 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26048 - 6.6 666 26066 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 179.4 - - 2097 - - - - - - - - - - -
26368 - 5.7 682 26387 done 0.95 - - 2924 - - - 2178 - 189.1 7.95 1.071 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
26688 - 6.0 698 26706 done 0.97 - - 2924 - - - 2179 - 189.7 - - 2059 - - - - - - - - - - -
27008 - 5.9 714 27017 roll 0.97 - - 2924 - 2.75 0.090 3585 511.3 192.0 2.50 1.091 2046 -5.2 - - - - - - - - - -
27048 - 5.9 716 27057 done 0.97 - - 2924 - 2.60 0.058 2181 -540.0 194.9 1.98 1.114 2035 -5.6 - - - - - - - - - -
27368 - 5.3 732 27387 done 0.98 - - 2924 - - - 2182 - 217.0 17.73 0.984 1945 -5.1 - - - - - - - - - -
27688 - 6.5 748 27697 done 1.01 0.10 0.064 2957 330.0 - - 2181 - 217.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27998 - 6.6 779 28002 roll 1.01 - - 2958 - 2.75 0.090 3579 508.4 217.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28048 - 6.5 784 28052 done 1.01 - - 2957 - 2.63 0.059 2176 -533.5 217.0 - - 1945 - - - - - - - - - - -
28358 - 5.6 815 28372 roll 1.01 - - 2957 - 2.67 0.076 777 -524.0 228.7 9.65 0.956 1896 -5.1 - - - - - - - - - -
28443 - 6.1 823 28447 done 1.02 - - 2957 - 2.60 0.055 2173 536.9 228.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
28748 - 6.1 854 28752 roll 1.02 - - 2957 - 2.72 0.090 3583 518.4 228.7 - - 1896 - - - - - - - - - - -
28823 - 6.1 862 28827 done 1.02 - - 2957 - 2.63 0.058 2174 -535.7 228.7 - - 1895 - - - - - - - - - - -
29128 - 5.2 923 29153 roll 1.02 - - 2957 - 2.80 0.085 3573 499.6 253.5 19.52 0.894 1795 -5.1 - - - - - - - - - -
29188 - 6.2 935 29192 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.056 2174 -531.9 253.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
29493 - 4.5 996 29537 roll 1.06 - - 2957 - 2.67 0.071 762 -528.8 301.2 37.80 0.851 1601 -5.1 - - - - - - - - - -
29558 - 5.5 1007 29578 done 1.13 - - 2957 - 2.63 0.052 2181 539.5 316.8 12.00 0.857 1537 -5.3 - - - - - - - - - -
29878 - 3.3 1039 29952 roll 1.15 - - 2957 - 2.72 0.069 765 -520.6 402.8 68.47 0.807 1186 -5.1 - - - - - - - - - -
30008 - 5.1 1052 30038 done 1.27 0.20 0.051 3019 310.0 2.60 0.050 2182 545.0 431.0 22.60 0.803 1073 -5.0 - - - - - - - - - -