WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  131 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.72729 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114531,4657.721,-12707.819,40,1.5,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.044
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  66117.2,148.0,-51.7,-177570.1,822.6
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  46399.5,-200.5,-127.4,-175521.7,-1053.0
GPS2  115021,4657.669,-12707.875,15,1.5,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  263.1,65978,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30303,0.00,0.000,0,0,1073,430.99 _10V_AH  9.9,11.544
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  32946,1074
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.903

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 433 2165 2517
64 -0.88 -127.1 -5.7 5 103 12.02 2.63 -22.92 0.000 4 0.176 0.088 2534 3529 3350
203 -0.88 -127.1 -15.0 19 207 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2535 2118 3352
508 -0.88 -127.1 -12.4 69 512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3353
818 -0.88 -127.1 -11.0 112 822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 718 3356
888 -0.88 -127.1 -10.7 119 892 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2117 3356
1198 -0.88 -127.1 -8.9 150 1207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
1508 -0.88 -127.1 -7.8 173 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
1828 -0.88 -127.1 -8.3 189 1832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 712 3356
1858 -0.88 -127.1 -8.7 190 1862 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2117 3356
2168 -0.88 -127.1 -8.0 206 2186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2118 3357
2488 -0.88 -127.1 -7.3 222 2492 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 717 3356
2518 -0.88 -127.1 -7.5 223 2522 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2535 2117 3356
2828 -0.88 -127.1 -7.4 239 2846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3356
3148 -0.88 -127.1 -7.7 255 3152 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 717 3356
3178 -0.88 -127.1 -8.9 256 3182 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2115 3356
3528 -0.88 -127.1 -7.7 266 3532 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2535 3522 3356
3563 -0.88 -127.1 -7.5 266 3567 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2535 2120 3356
3888 -0.88 -127.1 -6.8 272 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3356
4248 -0.88 -127.1 -5.9 278 4252 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2535 715 3357
4278 -0.88 -127.1 -6.6 278 4282 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2121 3356
4608 -0.88 -127.1 -6.5 284 4666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3355
4968 -0.88 -127.1 -7.7 290 5026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3355
5328 -0.88 -127.1 -7.3 296 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3354
5688 -0.88 -127.1 -6.4 302 5692 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3524 3354
5728 -0.88 -127.1 -6.6 302 5732 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2535 2122 3354
6048 -0.88 -127.1 -6.2 308 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2108 3353
6408 -0.88 -127.1 -6.3 314 6412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3524 3353
6438 -0.88 -127.1 -6.9 314 6442 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2125 3353
6768 -0.88 -127.1 -6.1 320 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2124 3352
7128 -0.88 -127.1 -6.2 326 7132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3524 3352
7158 -0.88 -127.1 -6.9 326 7162 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3351
7488 -0.88 -127.1 -6.2 332 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351
7848 -0.88 -127.1 -6.2 338 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3350
8208 -0.88 -127.1 -5.3 344 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3349
8568 -0.88 -127.1 -4.9 350 8572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2535 3526 3349
8593 -0.88 -127.1 -6.0 350 8597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2126 3349
8928 -0.88 -127.1 -4.8 356 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
9288 -0.88 -127.1 -5.3 362 9346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
9648 -0.88 -127.1 -5.8 368 9652 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3523 3348
9683 -0.88 -127.1 -6.6 368 9687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3347
10008 -0.88 -127.1 -5.8 374 10066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3347
10368 -0.88 -127.1 -5.6 380 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3346
10728 -0.88 -127.1 -5.4 386 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3347
11088 -0.88 -127.1 -5.7 392 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3346
11448 -0.88 -127.1 -6.0 398 11452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3523 3346
11478 -0.88 -127.1 -6.3 398 11482 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2127 3345
11808 -0.88 -127.1 -6.2 404 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3346
12168 -0.88 -127.1 -5.7 410 12226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
12528 -0.88 -127.1 -5.6 416 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3345
12888 -0.88 -127.1 -5.7 422 12892 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2535 3523 3345
12928 -0.88 -127.1 -6.6 422 12932 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2535 2123 3345
13248 -0.88 -127.1 -5.9 428 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
13608 -0.88 -127.1 -5.8 434 13666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3345
13968 -0.88 -127.1 -5.4 440 13972 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3527 3345
14008 -0.88 -127.1 -5.8 440 14012 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2122 3344
14328 -0.88 -127.1 -5.0 446 14386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3344
14688 -0.88 -127.1 -4.7 452 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3345
14929 -0.29 0.0 4.9 456 15047 0.60 0.00 113.32 1.522 6 0.094 0.000 2665 2122 2830
15048 0.88 127.1 3.9 458 15167 1.20 2.70 111.93 1.486 4 0.068 0.093 2924 767 2311
15213 0.88 127.1 7.1 460 15217 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2172 2311
15528 0.88 127.1 7.4 466 15586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2172 2311
15888 0.88 127.1 7.5 472 15892 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2924 3580 2310
15948 0.88 127.1 8.7 473 15952 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2171 2310
16308 0.88 127.1 8.5 479 16366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2309
16668 0.88 127.1 8.6 485 16726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2309
17028 0.88 127.1 7.6 491 17032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3582 2309
17068 0.88 127.1 7.6 491 17072 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2177 2309
17388 0.88 127.1 6.8 497 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
17748 0.88 127.1 6.5 503 17806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2307
18108 0.88 127.1 6.6 509 18166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2308
18468 0.88 127.1 6.7 515 18526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2308
18828 0.88 127.1 6.8 521 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2307
19188 0.88 127.1 7.1 527 19192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3586 2308
19263 0.88 127.1 7.8 528 19267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2177 2307
19608 0.88 127.1 6.7 534 19666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2307
19968 0.88 127.1 6.4 540 20026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2169 2307
20328 0.88 127.1 6.3 546 20332 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3588 2307
20373 0.88 127.1 8.0 546 20377 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2181 2307
20688 0.88 127.1 6.5 552 20692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2924 765 2307
20728 0.88 127.1 7.0 552 20732 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2924 2177 2307
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