Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 131 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.52 of 91.80 AH used of 24V (70.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.22 of 61.20 AH used of 10V (78.40% remains)
• Surface angle -47.0 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 61.1 m at 775.2 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 595
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 418 - - - 2112 - -117.3 -109.70 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.1 -1.6 5 156 roll -1.03 10.55 0.133 2469 194.4 2.60 0.057 3566 559.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
409 34.6 -12.1 16 415 done -0.71 0.35 0.086 2544 214.3 2.47 0.044 2168 -566.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
732 60.0 -7.4 32 733 done -0.63 - - 2544 - - - 2167 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1042 79.3 -6.1 47 1047 roll -0.55 0.15 0.088 2580 240.0 2.53 0.058 750 -560.1 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1154 85.7 -5.8 52 1159 done -0.55 - - 2580 - 2.50 0.049 2152 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1478 104.0 -5.7 68 1483 roll -0.59 - - 2580 - 2.53 0.061 3564 558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1721 118.4 -5.3 79 1725 done -0.59 - - 2580 - 2.47 0.046 2161 -568.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2048 133.2 -4.5 95 2053 roll -0.64 - - 2580 - 2.53 0.061 744 -560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2139 137.7 -4.8 99 2144 done -0.68 0.12 0.051 2543 -308.3 2.55 0.051 2166 557.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2460 156.6 -6.1 115 2465 roll -0.61 0.12 0.090 2569 216.7 2.50 0.061 3561 558.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2555 162.8 -6.8 119 2559 done -0.61 - - 2569 - 2.47 0.047 2162 -566.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2871 181.9 -6.2 134 2872 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3182 200.3 -5.7 149 3187 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.062 3557 552.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3227 203.2 -6.4 151 3231 done -0.61 - - 2569 - 2.47 0.048 2161 -565.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3548 220.7 -5.6 167 3553 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.063 741 -561.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3622 225.4 -6.0 170 3626 done -0.61 - - 2569 - 2.55 0.052 2167 559.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3938 243.5 -5.8 185 3943 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.063 740 -548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4005 247.9 -6.6 188 4010 done -0.61 - - 2569 - 2.55 0.053 2165 558.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4327 268.1 -6.5 204 4328 done -0.61 - - 2569 - - - 2165 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4636 287.9 -6.3 219 4637 done -0.61 - - 2569 - - - 2165 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4945 307.4 -6.1 234 4946 done -0.61 - - 2569 - - - 2165 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5255 323.6 -4.8 249 5259 roll -0.61 - - 2569 - 2.50 0.065 3564 559.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5328 327.4 -5.3 252 5332 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.051 2153 -564.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5644 339.6 -3.4 267 5645 done -0.61 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5953 350.8 -3.5 282 5954 done -0.61 - - 2569 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6263 365.3 -4.8 297 6267 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.065 746 -550.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6341 369.6 -5.7 300 6347 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 2151 555.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6658 386.8 -5.6 316 6659 done -0.61 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6966 404.7 -6.1 331 6967 done -0.61 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7276 422.8 -5.8 346 7277 done -0.61 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7586 440.4 -5.9 361 7590 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.066 747 -543.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7658 445.5 -7.0 364 7662 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 2151 554.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7973 465.7 -6.8 379 7975 done -0.61 - - 2569 - - - 2152 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8283 487.4 -6.7 394 8287 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.066 745 -545.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8338 491.4 -7.1 396 8344 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.054 2150 555.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8654 510.3 -5.4 412 8658 roll -0.61 - - 2569 - 2.55 0.067 3564 554.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8723 514.0 -5.9 415 8727 done -0.61 - - 2569 - 2.55 0.051 2132 -561.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9044 529.1 -4.5 431 9048 roll -0.61 - - 2569 - 2.45 0.062 751 -563.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9095 531.5 -5.0 433 9100 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.054 2149 559.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9412 546.7 -5.0 448 9413 done -0.61 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9721 561.5 -5.0 463 9725 roll -0.61 - - 2569 - 2.58 0.065 743 -544.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9799 566.0 -6.3 466 9805 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.055 2145 554.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10115 584.2 -5.9 482 10119 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.067 3557 558.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10181 588.4 -6.4 485 10185 done -0.61 - - 2569 - 2.53 0.051 2138 -560.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10503 603.1 -4.0 501 10507 roll -0.61 - - 2569 - 2.60 0.065 3557 545.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10553 605.5 -4.6 503 10557 done -0.61 - - 2569 - 2.50 0.051 2150 -562.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10870 618.9 -4.4 518 10874 roll -0.65 - - 2569 - 2.50 0.064 744 -562.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10937 622.6 -5.9 521 10941 done -0.65 - - 2569 - 2.50 0.055 2140 558.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11258 640.2 -5.7 537 11259 done -0.65 - - 2569 - - - 2140 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11567 655.1 -3.8 552 11572 roll -0.65 - - 2569 - 2.55 0.069 751 -544.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11653 661.9 -8.4 556 11657 done -0.65 - - 2569 - 2.47 0.055 2135 560.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11980 684.1 -5.7 572 11982 done -0.72 0.12 0.052 2530 -325.0 - - 2134 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12289 699.8 -6.6 587 12291 done -0.60 0.17 0.093 2567 217.6 - - 2134 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12598 714.5 -3.0 602 12603 roll -0.67 - - 2566 - 2.55 0.070 747 -543.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12685 716.9 -2.7 606 12689 done -0.67 - - 2566 - 2.50 0.059 2129 552.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13012 721.2 0.4 622 13017 roll -0.73 0.12 0.054 2529 -308.3 2.58 0.073 747 -535.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13113 720.3 1.1 626 13120 done -0.66 0.12 0.094 2555 216.7 2.47 0.062 2102 548.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13430 728.7 -5.4 642 13431 done -0.71 - - 2554 - - - 2101 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13739 743.3 -4.9 657 13743 roll -0.71 - - 2554 - 2.70 0.082 3558 539.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13868 750.6 -6.8 663 13873 done -0.71 - - 2554 - 2.67 0.064 2089 -550.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14197 772.6 -5.9 679 14201 roll -0.67 - - 2554 - 2.50 0.087 752 -534.8 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14317 780.4 -6.5 684 14321 done -0.74 - - 2554 - 2.47 0.072 2077 536.4 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
14633 812.0 -10.4 699 14637 roll -0.74 - - 2554 - 2.55 0.091 753 -519.2 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14741 818.5 -5.6 704 14745 done -0.74 - - 2554 - 2.42 0.074 2054 537.6 -117.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
14900 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14900 begin apogee
14907 826.5 9.0 712 15009 done -0.33 0.35 0.097 2624 200.0 - - 2100 - - 99.68 1.445 2620 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
15010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15010 begin climb
15013 823.9 - 717 15124 roll 1.03 1.42 0.082 2923 210.6 2.85 0.091 692 -494.0 117.3 100.45 1.410 2141 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
15214 811.6 9.0 726 15219 done 0.96 - - 2923 - 2.67 0.074 2100 527.3 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15531 780.8 13.2 741 15536 roll 0.88 0.15 0.097 2890 -220.0 2.67 0.087 3515 530.0 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15576 778.7 4.0 743 15634 done 0.98 0.10 0.066 2916 260.0 2.65 0.072 2093 -536.6 174.4 48.92 1.387 1908 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
15944 748.1 8.1 761 15945 done 0.98 - - 2916 - - - 2086 - 174.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
16252 734.7 2.2 776 16356 roll 1.16 0.15 0.061 2955 260.0 2.80 0.085 3501 505.4 286.9 96.20 1.407 1450 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
16364 728.5 3.2 781 16442 done 1.24 - - 2955 - 2.65 0.074 2117 -522.3 369.7 71.15 1.368 1113 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
16766 702.4 7.4 801 16770 roll 1.24 - - 2955 - 2.72 0.090 691 -524.3 369.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
16914 691.4 8.3 807 16920 done 1.29 0.12 0.060 2989 283.3 2.62 0.071 2094 535.5 369.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17230 654.2 11.8 823 17231 done 1.24 - - 2989 - - - 2102 - 369.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17539 619.1 11.0 838 17544 roll 1.19 0.15 0.090 2955 -226.7 2.60 0.071 3517 544.2 369.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17561 616.7 9.9 839 17565 done 1.19 - - 2954 - 2.62 0.060 2087 -545.8 369.7 - - 1112 - - - - - - - - - - -
17882 588.3 9.2 855 17886 roll 1.24 - - 2955 - 2.58 0.072 678 -546.1 369.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
17900 586.8 9.1 856 17905 done 1.29 0.10 0.058 2985 300.0 2.55 0.058 2090 553.7 369.7 - - 1113 - - - - - - - - - - -
18227 552.8 10.1 872 18228 done 1.29 - - 2985 - - - 2090 - 369.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18536 521.3 10.5 887 18540 roll 1.29 - - 2986 - 2.60 0.070 688 -539.2 369.7 - - 1114 - - - - - - - - - - -
18554 519.3 11.0 888 18558 done 1.25 - - 2986 - 2.53 0.056 2088 553.4 369.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
18880 484.0 11.1 904 18881 done 1.25 - - 2986 - - - 2088 - 369.7 - - 1115 - - - - - - - - - - -
19189 450.0 10.9 919 19191 done 1.25 - - 2986 - - - 2088 - 369.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19499 417.3 10.4 934 19503 roll 1.25 - - 2986 - 2.60 0.068 679 -541.9 369.7 - - 1116 - - - - - - - - - - -
19520 414.8 11.4 935 19525 done 1.25 - - 2986 - 2.53 0.054 2081 554.2 369.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
19842 380.2 10.4 951 19843 done 1.25 - - 2986 - - - 2081 - 369.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
20152 347.2 10.6 966 20153 done 1.25 - - 2986 - - - 2081 - 369.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20461 315.5 10.1 981 20465 roll 1.25 - - 2986 - 2.58 0.067 681 -542.6 369.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20478 313.6 10.3 982 20482 done 1.25 - - 2986 - 2.50 0.054 2080 559.6 369.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
20805 277.3 11.7 998 20806 done 1.25 - - 2986 - - - 2080 - 369.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21113 243.0 11.0 1013 21115 done 1.25 - - 2986 - - - 2080 - 369.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21423 208.1 11.3 1028 21427 roll 1.25 - - 2986 - 2.55 0.068 685 -547.1 369.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21444 205.3 11.3 1029 21448 done 1.25 - - 2986 - 2.50 0.053 2079 557.6 369.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
21765 168.0 11.3 1045 21766 done 1.25 - - 2986 - - - 2080 - 369.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
22075 133.6 11.2 1060 22079 roll 1.25 - - 2986 - 2.58 0.067 678 -543.4 369.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
22092 131.6 11.0 1061 22097 done 1.25 - - 2986 - 2.47 0.052 2068 562.8 369.7 - - 1120 - - - - - - - - - - -
22422 97.8 9.5 1077 22426 roll 1.25 - - 2986 - 2.55 0.066 680 -544.3 369.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
22455 94.1 8.8 1078 22461 done 1.25 - - 2986 - 2.45 0.051 2056 561.6 369.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
22771 67.4 8.8 1094 22772 done 1.25 - - 2986 - - - 2056 - 369.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
23082 35.2 9.7 1109 23083 done 1.25 - - 2986 - - - 2075 - 369.7 - - 1121 - - - - - - - - - - -
23389 2.3 11.6 1124 23393 done 1.25 - - 2986 - - - 2061 - 369.7 1.52 0.118 1113 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
23407 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23407 begin surface coast
23429 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23429 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2157 - 547.02 103.60 0.779 390 -7.0 0.001 - - - - - -