WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.73 of 91.80 AH used of 24V (75.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.45 of 61.20 AH used of 10V (81.28% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 370.89, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2084 - -127.1 -40.28 - 2339 - - - - - - - - - - -
53 - -7.0 4 102 roll -0.88 11.95 0.175 2532 175.7 2.72 0.091 3527 530.5 -127.1 -30.05 - 3351 -33.7 - - - - - - - - - -
167 - -15.4 15 171 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.051 2130 -541.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
472 - -12.3 62 476 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.067 716 -537.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
567 - -11.1 81 571 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2120 550.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
877 - -8.9 119 885 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1187 - -9.0 150 1191 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 714 -530.6 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1222 - -8.9 153 1226 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2122 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1537 - -8.9 178 1555 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1857 - -8.9 194 1861 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 706 -530.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1887 - -9.0 195 1891 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2125 545.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2197 - -8.2 211 2215 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2517 - -7.1 227 2521 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 709 -530.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2557 - -7.6 229 2561 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2124 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2877 - -7.0 245 2895 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3197 - -6.5 261 3215 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3557 - -6.1 273 3561 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 715 -527.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.6 273 3596 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2122 541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3917 - -6.0 279 3975 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4277 - -6.5 285 4335 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4637 - -6.5 291 4695 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4997 - -7.8 297 5055 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5357 - -7.8 303 5415 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5717 - -7.0 309 5775 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6077 - -6.1 315 6135 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6437 - -5.6 321 6495 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6797 - -6.0 327 6855 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7157 - -6.5 333 7215 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7517 - -6.5 339 7575 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7877 - -6.3 345 7935 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8237 - -6.2 351 8295 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8597 - -6.3 357 8655 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8957 - -6.0 363 9015 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9317 - -6.0 369 9321 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.119 3527 493.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9362 - -6.9 369 9366 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2126 -528.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9677 - -6.0 375 9735 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10037 - -6.0 381 10095 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10397 - -5.4 387 10455 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10757 - -4.7 393 10815 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11117 - -4.3 399 11175 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11477 - -4.4 405 11535 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11837 - -4.5 411 11895 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12197 - -5.2 417 12201 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.118 3523 485.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12227 - -6.3 417 12231 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2123 -524.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12557 - -5.8 423 12615 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12917 - -5.7 429 12975 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13277 - -5.5 435 13335 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13637 - -5.4 441 13641 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3525 483.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13667 - -6.1 441 13671 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.079 2130 -522.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13997 - -5.3 447 14055 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14357 - -5.6 453 14415 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14717 - -5.4 459 14775 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15077 - -4.9 465 15135 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15198 - 4.8 467 15316 done -0.29 0.60 0.093 2663 216.7 - - 2130 - - 112.80 1.522 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15317 - 3.6 469 15436 roll 0.88 1.20 0.067 2921 215.0 2.72 0.094 766 -501.5 127.1 111.78 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15472 - 7.7 471 15476 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2170 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15797 - 7.7 477 15801 roll 0.88 - - 2921 - 2.95 0.124 3585 479.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15852 - 8.0 477 15856 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.077 2174 -513.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16157 - 7.3 483 16215 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16517 - 7.1 489 16521 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3583 482.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16562 - 8.0 489 16566 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.076 2171 -519.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16877 - 7.0 495 16935 done 0.88 - - 2921 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17237 - 6.7 501 17241 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.114 3586 484.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17302 - 7.8 502 17306 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.074 2165 -522.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17657 - 6.6 508 17715 done 0.88 - - 2921 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18017 - 6.8 514 18075 done 0.88 - - 2922 - - - 2166 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18377 - 7.3 520 18381 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3583 488.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18457 - 8.3 521 18461 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.071 2173 -522.2 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18797 - 7.9 527 18801 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.110 3587 487.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18837 - 10.0 527 18841 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.070 2173 -523.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19157 - 7.7 533 19215 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19517 - 7.6 539 19575 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19877 - 6.6 545 19935 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20237 - 6.0 551 20241 roll 0.88 - - 2921 - 2.85 0.106 3583 494.7 127.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20287 - 7.4 551 20291 done 0.88 - - 2922 - 2.65 0.067 2179 -529.8 127.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20597 - 5.6 557 20656 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 140.3 10.65 1.356 2258 -4.6 - - - - - - - - - -
20957 - 6.1 563 21015 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 140.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21317 - 6.4 569 21375 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 140.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21677 - 6.5 575 21681 roll 0.90 - - 2921 - 2.83 0.103 3583 499.3 140.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
21717 - 7.8 575 21721 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.064 2174 -531.7 140.3 - - 2256 - - - - - - - - - - -
22037 - 6.4 581 22095 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 140.3 - - 2257 - - - - - - - - - - -
22397 - 5.7 587 22411 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.099 3586 496.1 149.9 7.75 1.286 2218 -5.0 - - - - - - - - - -
22452 - 7.3 587 22456 done 0.91 - - 2921 - 2.67 0.063 2177 -527.7 149.9 - - 2218 - - - - - - - - - - -
22757 - 5.5 593 22816 done 0.91 - - 2921 - - - 2170 - 165.6 13.18 1.241 2154 -4.9 - - - - - - - - - -
23117 - 6.5 599 23121 roll 0.94 - - 2922 - 2.65 0.077 770 -528.3 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23152 - 7.3 599 23156 done 0.94 - - 2921 - 2.65 0.061 2182 532.8 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23477 - 6.6 605 23481 roll 0.94 - - 2922 - 2.78 0.104 3578 502.2 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23517 - 6.3 605 23521 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.062 2181 -531.2 165.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
23837 - 6.8 611 23895 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 165.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24197 - 6.6 617 24255 done 0.94 - - 2922 - - - 2172 - 165.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24557 - 6.4 623 24561 roll 0.94 - - 2921 - 2.78 0.096 3579 506.1 165.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24592 - 6.1 623 24596 done 0.94 - - 2921 - 2.63 0.061 2176 -533.5 165.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24917 - 6.1 629 24921 roll 0.94 - - 2921 - 2.65 0.077 769 -530.9 165.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24952 - 6.0 629 24956 done 0.94 - - 2921 - 2.60 0.059 2174 540.4 166.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
25277 - 5.8 635 25286 roll 0.94 - - 2922 - 2.78 0.099 3572 502.9 171.4 4.72 1.178 2131 -4.9 - - - - - - - - - -
25337 - 5.6 636 25356 done 0.94 - - 2922 - 2.60 0.061 2177 -536.5 185.2 11.55 1.121 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
25697 - 6.4 642 25755 done 0.96 - - 2922 - - - 2177 - 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26057 - 6.0 658 26075 done 0.96 - - 2921 - - - 2177 - 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
26377 - 5.9 674 26386 roll 0.96 - - 2921 - 2.75 0.092 3577 509.1 188.1 2.28 1.160 2062 -5.3 - - - - - - - - - -
26412 - 7.1 675 26416 done 0.97 - - 2921 - 2.63 0.059 2177 -532.3 188.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26717 - 6.0 691 26735 done 0.97 - - 2922 - - - 2177 - 188.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27037 - 6.0 707 27055 done 0.97 - - 2922 - - - 2177 - 188.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27357 - 6.2 723 27375 done 0.97 - - 2921 - - - 2177 - 188.1 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27677 - 5.9 739 27695 done 0.97 - - 2922 - - - 2177 - 189.7 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27997 - 5.2 755 28026 roll 0.97 - - 2921 - 2.67 0.073 769 -527.3 216.3 22.60 0.974 1947 -5.1 - - - - - - - - - -
28052 - 6.0 757 28056 done 1.01 0.08 0.045 2952 387.5 2.63 0.055 2167 531.6 216.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28357 - 7.8 780 28361 roll 1.01 - - 2952 - 2.75 0.091 3580 513.8 216.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28397 - 8.5 784 28401 done 1.01 - - 2952 - 2.63 0.058 2176 -533.8 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28707 - 6.6 815 28716 done 1.01 - - 2952 - - - 2176 - 216.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29017 - 5.6 846 29031 roll 1.01 - - 2952 - 2.67 0.072 766 -528.1 228.2 9.35 0.943 1899 -5.0 - - - - - - - - - -
29072 - 6.2 851 29076 done 1.02 - - 2952 - 2.63 0.054 2173 535.0 228.2 - - 1899 - - - - - - - - - - -
29377 - 4.9 896 29406 done 1.02 - - 2952 - - - 2174 - 262.0 27.30 0.890 1760 -5.1 - - - - - - - - - -
29707 - 5.2 962 29731 done 1.07 - - 2952 - - - 2174 - 286.6 19.23 0.875 1661 -5.1 - - - - - - - - - -
30032 - 4.5 1023 30076 roll 1.10 - - 2952 - 2.78 0.086 3580 505.8 332.9 36.47 0.841 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
30103 - 5.9 1030 30112 done 1.17 0.13 0.056 2996 338.5 2.63 0.054 2167 -537.3 335.9 2.08 0.911 1459 -5.8 - - - - - - - - - -
30412 - 5.8 1061 30422 roll 1.17 - - 2996 - 2.72 0.078 3581 519.9 341.1 3.67 0.878 1438 -5.7 - - - - - - - - - -
30457 - 5.1 1065 30486 done 1.18 - - 2996 - 2.60 0.054 2175 -540.8 370.6 23.05 0.812 1318 -5.2 - - - - - - - - - -