WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 130 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  130 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -407.33945 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030300,4658.498,-12703.349,44,1.1,44 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  64923.8,-202.7,396.2,-170869.9,1742.9
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  48322.6,-112.6,-71.7,-176015.0,-272.1
GPS2  031115,4658.524,-12703.334,16,1.0,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,71625,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30716,0.00,0.000,0,0,1317,370.89 _10V_AH  9.9,11.454
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  33262,1084
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.730

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 432 2084 2339
53 -0.88 -127.1 -7.0 4 102 11.95 2.72 -30.05 0.000 4 0.175 0.091 2532 3527 3351
167 -0.88 -127.1 -15.4 15 171 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2130 3352
472 -0.88 -127.1 -12.3 62 476 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 716 3353
567 -0.88 -127.1 -11.1 81 571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2120 3354
877 -0.88 -127.1 -8.9 119 885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3356
1187 -0.88 -127.1 -9.0 150 1191 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 714 3357
1222 -0.88 -127.1 -8.9 153 1226 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3356
1537 -0.88 -127.1 -8.9 178 1555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3356
1857 -0.88 -127.1 -8.9 194 1861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 706 3356
1887 -0.88 -127.1 -9.0 195 1891 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2125 3356
2197 -0.88 -127.1 -8.2 211 2215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
2517 -0.88 -127.1 -7.1 227 2521 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 709 3356
2557 -0.88 -127.1 -7.6 229 2561 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2124 3356
2877 -0.88 -127.1 -7.0 245 2895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
3197 -0.88 -127.1 -6.5 261 3215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
3557 -0.88 -127.1 -6.1 273 3561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 715 3356
3592 -0.88 -127.1 -6.6 273 3596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2122 3356
3917 -0.88 -127.1 -6.0 279 3975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3355
4277 -0.88 -127.1 -6.5 285 4335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3354
4637 -0.88 -127.1 -6.5 291 4695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3353
4997 -0.88 -127.1 -7.8 297 5055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
5357 -0.88 -127.1 -7.8 303 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
5717 -0.88 -127.1 -7.0 309 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3352
6077 -0.88 -127.1 -6.1 315 6135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3351
6437 -0.88 -127.1 -5.6 321 6495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3350
6797 -0.88 -127.1 -6.0 327 6855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3349
7157 -0.88 -127.1 -6.5 333 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
7517 -0.88 -127.1 -6.5 339 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
7877 -0.88 -127.1 -6.3 345 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
8237 -0.88 -127.1 -6.2 351 8295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3347
8597 -0.88 -127.1 -6.3 357 8655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3346
8957 -0.88 -127.1 -6.0 363 9015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
9317 -0.88 -127.1 -6.0 369 9321 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3527 3345
9362 -0.88 -127.1 -6.9 369 9366 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2126 3346
9677 -0.88 -127.1 -6.0 375 9735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3345
10037 -0.88 -127.1 -6.0 381 10095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3345
10397 -0.88 -127.1 -5.4 387 10455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
10757 -0.88 -127.1 -4.7 393 10815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3345
11117 -0.88 -127.1 -4.3 399 11175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3344
11477 -0.88 -127.1 -4.4 405 11535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3343
11837 -0.88 -127.1 -4.5 411 11895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3343
12197 -0.88 -127.1 -5.2 417 12201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3523 3343
12227 -0.88 -127.1 -6.3 417 12231 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2123 3343
12557 -0.88 -127.1 -5.8 423 12615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
12917 -0.88 -127.1 -5.7 429 12975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
13277 -0.88 -127.1 -5.5 435 13335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
13637 -0.88 -127.1 -5.4 441 13641 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3525 3342
13667 -0.88 -127.1 -6.1 441 13671 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2130 3343
13997 -0.88 -127.1 -5.3 447 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3342
14357 -0.88 -127.1 -5.6 453 14415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3342
14717 -0.88 -127.1 -5.4 459 14775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3342
15077 -0.88 -127.1 -4.9 465 15135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3342
15198 -0.29 0.0 4.8 467 15316 0.60 0.00 112.80 1.522 6 0.093 0.000 2663 2130 2830
15317 0.88 127.1 3.6 469 15436 1.20 2.72 111.78 1.486 4 0.067 0.094 2921 766 2311
15472 0.88 127.1 7.7 471 15476 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2921 2170 2311
15797 0.88 127.1 7.7 477 15801 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2921 3585 2310
15852 0.88 127.1 8.0 477 15856 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2310
16157 0.88 127.1 7.3 483 16215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2310
16517 0.88 127.1 7.1 489 16521 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2921 3583 2310
16562 0.88 127.1 8.0 489 16566 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2171 2309
16877 0.88 127.1 7.0 495 16935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2309
17237 0.88 127.1 6.7 501 17241 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3586 2309
17302 0.88 127.1 7.8 502 17306 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2921 2165 2309
17657 0.88 127.1 6.6 508 17715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2166 2308
18017 0.88 127.1 6.8 514 18075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2166 2308
18377 0.88 127.1 7.3 520 18381 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3583 2307
18457 0.88 127.1 8.3 521 18461 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2173 2307
18797 0.88 127.1 7.9 527 18801 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2921 3587 2307
18837 0.88 127.1 10.0 527 18841 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2173 2307
19157 0.88 127.1 7.7 533 19215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
19517 0.88 127.1 7.6 539 19575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2307
19877 0.88 127.1 6.6 545 19935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2308
20237 0.88 127.3 6.0 551 20241 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3583 2308
20287 0.88 127.3 7.4 551 20291 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2922 2179 2307
20597 0.88 140.3 5.6 557 20656 0.00 0.00 10.65 1.356 6 0.000 0.000 2922 2171 2258
20957 0.90 140.3 6.1 563 21015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2171 2257
21317 0.90 140.3 6.4 569 21375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2257
21677 0.90 140.3 6.5 575 21681 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2921 3583 2257
21717 0.90 140.3 7.8 575 21721 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2921 2174 2256
22037 0.90 140.3 6.4 581 22095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2257
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22452 0.91 149.9 7.3 587 22456 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2921 2177 2218
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