Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.12 of 91.80 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.99 of 61.20 AH used of 10V (78.77% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 17.9 m depth, ceiling -981.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 27.3 m at 778.2 m, depth 806 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 852
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 420 - - - 2159 - -117.3 -109.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.2 -1.5 5 153 done -1.03 10.57 0.136 2468 193.8 - - 2140 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
472 37.7 -9.8 21 477 roll -0.71 0.32 0.087 2542 231.2 2.55 0.058 3565 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
670 53.7 -7.1 30 675 done -0.59 0.12 0.092 2570 233.3 2.50 0.044 2144 -568.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
997 71.9 -4.9 46 1002 roll -0.59 - - 2570 - 2.47 0.057 748 -565.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1065 75.1 -4.3 49 1069 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.050 2162 558.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1386 84.1 -2.6 65 1391 roll -0.59 - - 2570 - 2.55 0.058 753 -552.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1450 86.2 -3.2 68 1454 done -0.59 - - 2570 - 2.47 0.050 2144 563.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1779 100.0 -5.0 84 1780 done -0.59 - - 2570 - - - 2143 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2086 116.0 -5.5 99 2091 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.061 752 -549.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2182 121.7 -6.7 103 2186 done -0.59 - - 2570 - 2.45 0.049 2126 560.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2499 140.6 -5.8 118 2500 done -0.59 - - 2570 - - - 2126 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2807 159.2 -6.2 133 2811 roll -0.59 - - 2570 - 2.50 0.062 753 -549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2870 163.3 -6.7 136 2874 done -0.59 - - 2570 - 2.45 0.051 2126 560.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3196 183.5 -6.1 152 3201 roll -0.59 - - 2570 - 2.55 0.063 3558 561.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3269 188.5 -6.6 155 3274 done -0.59 - - 2570 - 2.55 0.049 2121 -563.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3585 208.1 -6.2 170 3589 roll -0.59 - - 2569 - 2.62 0.064 3564 550.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3635 211.5 -7.1 172 3639 done -0.59 - - 2569 - 2.55 0.048 2124 -564.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3951 233.3 -7.3 187 3955 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.064 3561 548.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3983 236.0 -8.3 188 3989 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.049 2142 -560.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4299 260.8 -7.9 204 4300 done -0.59 - - 2570 - - - 2142 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4608 283.1 -6.8 219 4610 done -0.59 - - 2570 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4917 302.6 -6.3 234 4918 done -0.59 - - 2569 - - - 2142 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5227 322.1 -6.6 249 5231 roll -0.59 - - 2570 - 2.58 0.064 3557 548.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5260 324.4 -7.0 250 5266 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.049 2130 -564.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5576 343.4 -6.0 266 5580 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.066 743 -554.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5625 346.7 -7.1 268 5629 done -0.59 - - 2570 - 2.50 0.054 2135 556.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5942 364.6 -5.6 283 5946 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.062 746 -549.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5981 366.8 -5.5 285 5986 done -0.59 - - 2570 - 2.47 0.053 2130 560.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6309 384.3 -5.0 301 6314 roll -0.59 - - 2569 - 2.58 0.064 3562 555.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6350 386.7 -6.0 303 6355 done -0.59 - - 2569 - 2.55 0.051 2120 -565.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6677 403.1 -5.0 319 6681 roll -0.59 - - 2570 - 2.62 0.065 3557 548.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6727 405.8 -5.5 321 6731 done -0.59 - - 2570 - 2.53 0.050 2138 -560.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7044 420.8 -4.6 336 7045 done -0.59 - - 2569 - - - 2121 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7353 433.8 -3.9 351 7357 roll -0.59 - - 2569 - 2.60 0.064 3565 555.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7386 435.3 -5.1 352 7392 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.051 2147 -560.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7702 448.5 -4.2 368 7706 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.065 752 -558.0 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7747 450.5 -4.8 370 7751 done -0.59 - - 2570 - 2.50 0.053 2149 558.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8068 463.0 -4.0 386 8069 done -0.59 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8380 475.6 -4.0 401 8381 done -0.59 - - 2570 - - - 2148 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8687 489.0 -4.6 416 8688 done -0.59 - - 2570 - - - 2148 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8996 504.5 -5.3 431 8997 done -0.59 - - 2569 - - - 2148 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9305 522.3 -5.8 446 9306 done -0.59 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9615 539.6 -5.8 461 9616 done -0.59 - - 2569 - - - 2149 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9924 557.1 -5.5 476 9928 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.067 3557 556.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9963 559.6 -6.4 478 9968 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.051 2148 -563.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10291 576.6 -5.2 494 10295 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.065 743 -555.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
10331 578.9 -5.5 496 10336 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.055 2151 556.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10659 594.6 -4.8 512 10660 done -0.59 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10968 608.6 -4.7 527 10969 done -0.59 - - 2570 - - - 2150 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11277 622.0 -4.2 542 11282 roll -0.59 - - 2570 - 2.53 0.067 3556 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11318 623.7 -4.6 544 11322 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.053 2136 -561.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11645 635.0 -3.2 560 11646 done -0.59 - - 2569 - - - 2119 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11954 644.8 -3.3 575 11955 done -0.59 - - 2569 - - - 2119 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12263 656.9 -3.9 590 12267 roll -0.59 - - 2569 - 2.60 0.066 3557 553.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12296 658.2 -4.1 591 12302 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.051 2128 -564.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12613 671.8 -4.5 607 12614 done -0.63 - - 2570 - - - 2120 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12921 687.0 -5.0 622 12925 roll -0.63 - - 2569 - 2.60 0.065 3560 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12984 690.8 -5.8 625 12988 done -0.63 - - 2569 - 2.47 0.051 2161 -566.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13310 710.9 -6.8 641 13315 roll -0.63 - - 2570 - 2.53 0.065 751 -557.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13373 715.6 -7.7 644 13377 done -0.63 - - 2570 - 2.50 0.055 2154 561.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13700 737.2 -6.5 660 13704 roll -0.63 - - 2569 - 2.53 0.067 3557 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13739 740.0 -7.4 662 13743 done -0.63 - - 2570 - 2.50 0.054 2154 -561.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14066 759.5 -5.6 678 14070 roll -0.63 - - 2569 - 2.53 0.067 751 -554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14110 761.9 -5.5 680 14115 done -0.63 - - 2569 - 2.53 0.056 2151 553.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14433 774.1 -1.5 696 14438 roll -0.67 - - 2570 - 2.60 0.070 744 -541.2 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14692 764.2 -3.4 707 14699 done -0.72 0.12 0.055 2530 -333.3 2.53 0.067 2122 544.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15009 753.6 -11.4 723 15014 roll -0.55 0.20 0.103 2575 225.0 2.60 0.069 3569 556.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15076 755.8 -2.3 726 15082 done -0.35 0.22 0.085 2619 200.0 2.62 0.051 2081 -567.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15398 763.9 0.4 742 15403 roll -0.56 0.15 0.051 2572 -313.3 2.70 0.069 3564 549.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15485 768.3 -4.6 746 15490 done -0.51 - - 2572 - 2.62 0.058 2104 -557.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15705 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15706 begin apogee
15712 795.9 10.2 757 15814 done -0.33 0.25 0.067 2624 208.0 - - 2077 - - 99.55 1.347 2620 -4.7 0.288 - - - - - - - - -
15815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15815 begin climb
15819 798.5 - 762 15928 roll 1.03 1.38 0.071 2921 215.2 2.70 0.071 685 -515.6 117.3 100.30 1.321 2141 -4.8 0.298 - - - - - - - - -
16018 781.2 8.9 771 16023 done 1.10 - - 2921 - 2.60 0.059 2104 545.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16336 750.4 4.9 786 16370 roll 1.04 - - 2920 - 2.72 0.069 685 -521.7 148.5 27.25 1.249 2014 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
16474 739.1 23.6 792 16479 done 0.90 0.12 0.086 2896 -200.0 2.55 0.060 2081 547.5 148.5 - - 2013 - - - - - - - - - - -
16796 756.3 -3.2 808 17032 roll 1.40 0.43 0.038 3009 262.8 2.70 0.077 692 -514.4 416.9 225.65 1.302 919 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
17055 722.6 17.2 820 17062 done 1.19 0.25 0.083 2960 -196.0 2.55 0.059 2076 542.7 416.9 - - 920 - - - - - - - - - - -
17371 693.0 9.4 836 17376 roll 1.24 - - 2959 - 2.58 0.074 691 -536.8 416.9 - - 920 - - - - - - - - - - -
17399 690.2 10.1 837 17405 done 1.29 0.10 0.054 2990 310.0 2.50 0.058 2064 549.2 416.9 - - 920 - - - - - - - - - - -
17716 651.4 13.2 852 17718 done 1.20 0.15 0.084 2960 -200.0 - - 2064 - 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
18025 620.6 9.8 867 18029 roll 1.25 - - 2960 - 2.55 0.073 685 -540.8 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
18058 617.1 10.3 868 18065 done 1.31 0.10 0.056 2992 320.0 2.50 0.055 2065 552.0 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
18374 574.7 14.2 884 18376 done 1.21 0.15 0.082 2961 -206.7 - - 2065 - 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
18684 541.0 10.5 899 18688 roll 1.26 - - 2961 - 2.53 0.070 690 -543.5 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
18706 538.7 8.6 900 18711 done 1.32 0.12 0.048 3001 333.3 2.45 0.054 2049 554.7 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
19027 493.8 14.0 916 19029 done 1.20 0.20 0.080 2960 -205.0 - - 2049 - 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
19337 463.9 9.3 931 19338 done 1.27 - - 2959 - - - 2050 - 416.9 - - 921 - - - - - - - - - - -
19646 436.0 8.7 946 19651 roll 1.36 0.17 0.044 3013 317.6 2.53 0.068 685 -539.5 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
19679 432.1 11.4 947 19686 done 1.26 0.20 0.080 2973 -200.0 2.45 0.054 2046 555.5 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
19996 399.8 9.9 963 19997 done 1.26 - - 2973 - - - 2047 - 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
20304 369.6 9.4 978 20309 roll 1.26 - - 2973 - 2.47 0.069 691 -549.0 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
20322 367.9 9.8 979 20326 done 1.26 - - 2973 - 2.42 0.054 2041 557.9 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
20649 339.8 8.1 995 20650 done 1.26 - - 2973 - - - 2042 - 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
20958 311.0 9.6 1010 20962 roll 1.26 - - 2973 - 2.50 0.070 682 -544.0 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
20985 308.4 9.2 1011 20989 done 1.26 - - 2973 - 2.42 0.054 2032 557.9 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
21301 278.0 9.7 1026 21302 done 1.26 - - 2973 - - - 2033 - 416.9 - - 922 - - - - - - - - - - -
21610 244.9 11.1 1041 21611 done 1.26 - - 2973 - - - 2034 - 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
21920 212.7 9.8 1056 21921 done 1.30 - - 2973 - - - 2033 - 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
22230 185.4 8.7 1071 22231 done 1.35 - - 2973 - - - 2034 - 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
22538 157.2 9.1 1086 22539 done 1.35 - - 2973 - - - 2033 - 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
22848 128.8 9.2 1101 22849 done 1.39 0.12 0.048 3013 333.3 - - 2034 - 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23157 84.0 14.4 1116 23162 roll 1.26 0.17 0.081 2974 -229.4 2.47 0.065 688 -544.9 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23179 80.8 12.8 1117 23183 done 1.19 - - 2974 - 2.40 0.051 2029 558.8 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23502 52.9 8.6 1133 23506 roll 1.25 - - 2974 - 2.62 0.060 3507 564.1 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23535 49.6 8.4 1134 23542 done 1.37 0.12 0.050 3012 316.7 2.62 0.051 2030 -563.7 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23853 10.5 12.1 1150 23858 roll 1.31 0.15 0.081 2978 -226.7 2.70 0.058 3515 550.0 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23904 3.9 9.6 1152 23909 done 1.41 0.12 0.048 3018 333.3 2.60 0.051 2064 -558.1 416.9 - - 923 - - - - - - - - - - -
23928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23928 begin surface coast
23951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23951 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.49 - - 420 - - - 2142 - 547.02 76.80 0.781 389 -7.0 0.001 - - - - - -