WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.46 of 91.80 AH used of 24V (70.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.12 of 61.20 AH used of 10V (58.95% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 604.66 (SM_CC=604.66449)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 344
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 429 - - - 2068 - -117.3 -84.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -5.2 4 141 roll -1.07 12.90 0.192 2637 171.2 2.62 0.078 3500 546.6 -117.3 -10.75 - 3105 -42.6 - - - - - - - - - -
224 27.0 -13.3 10 231 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.054 2125 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
554 71.1 -12.1 26 561 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.070 691 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
700 86.7 -10.2 32 707 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.047 2100 556.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1020 121.2 -10.7 43 1028 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.069 3496 541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1055 124.8 -11.2 44 1063 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.052 2098 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1424 163.7 -10.4 54 1431 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.068 3498 534.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1457 167.2 -10.8 54 1464 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2100 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1794 201.2 -10.0 60 1854 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2157 238.1 -10.3 66 2217 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2520 274.1 -9.8 72 2580 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2943 314.1 -9.3 78 3063 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3425 356.7 -8.8 82 3545 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3907 398.1 -8.6 86 3915 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3499 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3959 402.5 -8.4 86 3967 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2096 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4276 429.6 -8.5 89 4284 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3495 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4323 433.7 -8.6 89 4330 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2096 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4646 461.4 -8.6 92 4765 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5127 505.2 -9.1 96 5135 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3500 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5186 510.5 -9.8 96 5194 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2100 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5497 537.8 -8.7 99 5505 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3493 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5537 541.4 -8.8 99 5544 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5866 570.1 -8.8 102 5873 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3500 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5906 573.8 -9.8 102 5914 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2101 -542.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6235 603.7 -9.0 105 6243 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3492 524.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6287 608.5 -9.6 105 6295 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2099 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6604 636.3 -8.7 108 6724 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7086 678.8 -8.8 112 7094 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3499 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7137 683.5 -8.9 112 7144 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2104 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7454 710.4 -8.5 115 7461 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7562 719.8 -9.2 115 7570 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2097 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7945 751.4 -8.2 119 7952 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3497 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7996 755.8 -8.9 119 8003 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8313 782.4 -8.5 122 8432 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8794 822.0 -8.2 126 8802 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.077 692 -538.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8846 826.3 -8.4 126 8853 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 546.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9163 851.4 -7.8 129 9282 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9644 887.1 -7.4 133 9652 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3502 528.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9708 891.7 -7.5 133 9716 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10133 919.9 -6.6 137 10141 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3501 519.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10221 926.0 -6.6 137 10229 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10622 949.4 -5.8 141 10630 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3502 519.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10673 952.7 -6.1 141 10681 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -538.8 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
10990 972.3 -6.3 144 11110 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
11355 995.8 6.5 147 11473 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2299 - - 105.07 1.523 2625 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
11474 999.1 5.8 148 11593 done 1.07 1.45 0.071 3111 212.4 - - 2298 - 117.3 103.88 1.494 2146 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11954 971.4 6.0 152 12074 done 1.07 - - 3111 - - - 2298 - 124.8 6.38 1.525 2116 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
12436 931.2 8.4 156 12443 roll 1.08 - - 3111 - 2.67 0.075 895 -525.5 124.8 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12506 925.3 8.3 156 12514 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.062 2294 538.1 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12925 893.7 7.5 160 13045 done 1.08 - - 3111 - - - 2294 - 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13407 859.1 7.2 164 13415 roll 1.08 - - 3111 - 2.67 0.088 3695 524.7 124.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
13532 849.6 7.8 165 13540 done 1.08 - - 3111 - 2.58 0.061 2302 -539.9 124.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
13898 823.9 7.0 168 13906 roll 1.08 - - 3111 - 2.72 0.087 3703 515.1 124.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14029 814.4 7.2 169 14037 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.060 2296 -541.2 124.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14389 790.9 6.5 172 14396 roll 1.08 - - 3111 - 2.62 0.077 895 -534.7 124.8 - - 2113 - - - - - - - - - - -
14447 787.1 6.8 172 14455 done 1.08 - - 3111 - 2.60 0.059 2305 542.3 124.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14758 768.0 6.1 175 14879 done 1.08 - - 3111 - - - 2304 - 129.5 3.78 1.483 2095 -4.5 0.241 - - - - - - - - -
15241 740.5 5.7 179 15261 roll 1.09 - - 3111 - 2.75 0.073 896 -512.0 144.7 12.80 1.413 2034 -4.8 0.258 - - - - - - - - -
15348 733.9 6.2 179 15355 done 1.11 - - 3111 - 2.62 0.059 2303 537.0 146.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15730 708.8 6.5 183 15850 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 146.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16212 675.9 6.9 187 16332 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 146.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
16694 643.0 6.8 191 16814 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 146.1 - - 2034 - - - - - - - - - - -
17176 614.0 6.0 195 17297 done 1.11 - - 3111 - - - 2302 - 152.4 6.12 1.347 2003 -5.1 0.239 - - - - - - - - -
17658 584.7 6.1 199 17779 done 1.12 - - 3111 - - - 2302 - 156.9 3.67 1.348 1984 -5.2 0.232 - - - - - - - - -
18140 551.8 6.8 203 18260 done 1.13 - - 3111 - - - 2302 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
18622 517.7 7.0 207 18742 done 1.13 - - 3111 - - - 2302 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19104 483.3 7.1 211 19224 done 1.13 - - 3111 - - - 2302 - 156.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19586 453.4 6.2 215 19594 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.083 3696 532.1 158.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
19632 450.5 6.4 215 19640 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.059 2290 -551.4 158.9 1.95 1.282 1976 -4.1 0.149 - - - - - - - - -
19956 433.2 5.2 218 20077 done 1.13 - - 3110 - - - 2288 - 187.0 23.52 1.166 1861 -4.9 0.188 - - - - - - - - -
20438 403.4 6.2 222 20559 done 1.18 0.12 0.059 3144 283.3 - - 2288 - 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20920 362.5 8.5 226 20928 roll 1.18 - - 3144 - 2.67 0.079 3703 530.0 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20997 355.3 9.5 226 21004 done 1.18 - - 3144 - 2.55 0.057 2313 -545.1 188.2 - - 1860 - - - - - - - - - - -
21411 320.9 8.2 230 21531 done 1.18 - - 3144 - - - 2313 - 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21833 287.7 7.8 234 21840 roll 1.18 - - 3144 - 2.62 0.071 895 -541.2 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
21903 281.9 8.5 235 21911 done 1.18 - - 3144 - 2.55 0.053 2299 550.6 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22264 254.4 7.5 241 22272 roll 1.18 - - 3144 - 2.62 0.078 3702 535.5 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22321 249.8 7.6 241 22329 done 1.18 - - 3144 - 2.55 0.056 2305 -547.8 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22631 226.6 7.5 247 22691 done 1.18 - - 3144 - - - 2305 - 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
22995 199.4 7.4 253 23055 done 1.18 - - 3144 - - - 2304 - 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23358 173.0 7.3 259 23365 roll 1.18 - - 3144 - 2.60 0.071 895 -541.9 188.2 - - 1861 - - - - - - - - - - -
23424 168.0 8.3 260 23431 done 1.18 - - 3144 - 2.53 0.051 2293 552.6 188.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23762 143.1 7.0 267 23792 done 1.18 - - 3144 - - - 2293 - 188.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24098 121.0 6.9 278 24128 done 1.18 - - 3144 - - - 2293 - 188.2 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24434 99.1 5.6 289 24465 done 1.18 - - 3144 - - - 2293 - 207.2 16.35 0.906 1779 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24770 80.4 5.7 300 24791 roll 1.21 - - 3144 - 2.60 0.073 3691 537.7 221.7 11.60 0.899 1719 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24856 74.2 7.8 304 24864 done 1.23 - - 3144 - 2.55 0.054 2302 -544.7 221.7 - - 1719 - - - - - - - - - - -
25180 53.2 5.8 320 25194 roll 1.23 - - 3144 - 2.67 0.071 3698 522.8 233.0 8.73 0.882 1673 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
25284 47.5 5.6 325 25305 done 1.25 - - 3144 - 2.55 0.053 2300 -548.2 251.4 14.10 0.862 1599 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
25628 28.8 4.9 342 25668 done 1.28 - - 3144 - - - 2300 - 290.7 30.77 0.828 1440 -5.2 0.019 - - - - - - - - -
25978 6.7 6.3 359 25997 done 1.34 0.12 0.054 3178 283.3 - - 2300 - 290.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -