WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 128 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  128 SM_CC  604.66449 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  43 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17425.146 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011525,4702.883,-12545.183,37,1.2,38 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.182,0.091
_SM_DEPTHo  0.63 KALMAN_X  -7826.1,37.8,583.3,2572.2,-7711.1
_SM_ANGLEo  -64.5 KALMAN_Y  -229254.1,96.9,-36.4,101740.2,-2723.1
GPS2  013309,4702.834,-12545.350,13,2.0,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  44.9,60035,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.023017 _24V_AH  23.7,27.462
SM_CCo  26097,166.98,0.760,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.1,25.123
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19955,364
HUMID  1858 CFSIZE  254472192,243568640
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  344 GPS  071206,085308,4702.069,-12542.751,30,1.4,31,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27191125.31 SBE_CT1915241089.27
Roll_motor15288318.38 SBE_O2191819864.12
VBD_pump_during_apogee348152412602.11 WL_BB2F392105976.63
VBD_pump_during_surface1667603007.94 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103382.90
Iridium_during_connect4541601722.68
Iridium_during_xfer02230.00
Transponder_ping86420856.04
GPS545027.42
TT859819119.77
LPSleep177892393.50
TT8_Active329019658.12
TT8_Sampling4872391958.65
TT8_CF885945397.69
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits450812546.37
GPS_charging000.00
Compass46848378.49
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -84.00 0.000 2 0.000 0.000 429 2068 2647
106 -1.07 -117.3 3.8 -5.2 4 141 12.90 2.62 -10.75 0.000 4 0.192 0.078 2637 3500 3105
224 -1.07 -117.3 27.0 -13.3 10 231 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2125 3106
554 -1.07 -117.3 71.1 -12.1 26 561 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 691 3107
700 -1.07 -117.3 86.7 -10.2 32 707 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2637 2100 3107
1020 -1.07 -117.3 121.2 -10.7 43 1028 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3496 3107
1055 -1.07 -117.3 124.8 -11.2 44 1063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2637 2098 3107
1424 -1.07 -117.3 163.7 -10.4 54 1431 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 3498 3107
1457 -1.07 -117.3 167.2 -10.8 54 1464 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2100 3107
1794 -1.07 -117.3 201.2 -10.0 60 1854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
2157 -1.07 -117.3 238.1 -10.3 66 2217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
2520 -1.07 -117.3 274.1 -9.8 72 2580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
2943 -1.07 -117.3 314.1 -9.3 78 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
3425 -1.07 -117.3 356.7 -8.8 82 3545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
3907 -1.07 -117.3 398.1 -8.6 86 3915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3499 3107
3959 -1.07 -117.3 402.5 -8.4 86 3967 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2096 3107
4276 -1.07 -117.3 429.6 -8.5 89 4284 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3495 3107
4323 -1.07 -117.3 433.7 -8.6 89 4330 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2096 3107
4646 -1.07 -117.3 461.4 -8.6 92 4765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3107
5127 -1.07 -117.3 505.2 -9.1 96 5135 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3500 3107
5186 -1.07 -117.3 510.5 -9.8 96 5194 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2100 3107
5497 -1.07 -117.3 537.8 -8.7 99 5505 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3493 3107
5537 -1.07 -117.3 541.4 -8.8 99 5544 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3107
5866 -1.07 -117.3 570.1 -8.8 102 5873 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3500 3107
5906 -1.07 -117.3 573.8 -9.8 102 5914 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3107
6235 -1.07 -117.3 603.7 -9.0 105 6243 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3492 3107
6287 -1.07 -117.3 608.5 -9.6 105 6295 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2099 3107
6604 -1.07 -117.3 636.3 -8.7 108 6724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3106
7086 -1.07 -117.3 678.8 -8.8 112 7094 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3499 3107
7137 -1.07 -117.3 683.5 -8.9 112 7144 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2104 3106
7454 -1.07 -117.3 710.4 -8.5 115 7461 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
7562 -1.07 -117.3 719.8 -9.2 115 7570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2097 3106
7945 -1.07 -117.3 751.4 -8.2 119 7952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3497 3106
7996 -1.07 -117.3 755.8 -8.9 119 8003 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2103 3106
8313 -1.07 -117.3 782.4 -8.5 122 8432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2102 3105
8794 -1.07 -117.3 822.0 -8.2 126 8802 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 692 3105
8846 -1.07 -117.3 826.3 -8.4 126 8853 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2101 3104
9163 -1.07 -117.3 851.4 -7.8 129 9282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3104
9644 -1.07 -117.3 887.1 -7.4 133 9652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3502 3104
9708 -1.07 -117.3 891.7 -7.5 133 9716 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2098 3104
10133 -1.07 -117.3 919.9 -6.6 137 10141 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3501 3103
10221 -1.07 -117.3 926.0 -6.6 137 10229 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3103
10622 -1.07 -117.3 949.4 -5.8 141 10630 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3502 3102
10673 -1.07 -117.3 952.7 -6.1 141 10681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2101 3102
10990 -1.07 -117.3 972.3 -6.3 144 11110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3102
11355 -0.33 0.0 995.8 6.5 147 11473 0.82 0.00 105.07 1.523 6 0.102 0.000 2803 2299 2625
11474 1.07 117.3 999.1 5.8 148 11593 1.45 0.00 103.88 1.494 6 0.071 0.000 3111 2298 2146
11954 1.07 124.8 971.4 6.0 152 12074 0.00 0.00 6.38 1.525 6 0.000 0.000 3111 2298 2116
12436 1.08 124.8 931.2 8.4 156 12443 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 895 2115
12506 1.08 124.8 925.3 8.3 156 12514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2294 2114
12925 1.08 124.8 893.7 7.5 160 13045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2114
13407 1.08 124.8 859.1 7.2 164 13415 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3111 3695 2114
13532 1.08 124.8 849.6 7.8 165 13540 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2302 2113
13898 1.08 124.8 823.9 7.0 168 13906 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3111 3703 2113
14029 1.08 124.8 814.4 7.2 169 14037 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2296 2113
14389 1.08 124.8 790.9 6.5 172 14396 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 895 2113
14447 1.08 124.8 787.1 6.8 172 14455 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2305 2112
14758 1.08 129.5 768.0 6.1 175 14879 0.00 0.00 3.78 1.483 6 0.000 0.000 3111 2304 2095
15241 1.09 144.7 740.5 5.7 179 15261 0.00 2.75 12.80 1.413 4 0.000 0.073 3111 896 2034
15348 1.11 146.1 733.9 6.2 179 15355 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2303 2034
15730 1.11 146.1 708.8 6.5 183 15850 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2034
16212 1.11 146.1 675.9 6.9 187 16332 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2034
16694 1.11 146.1 643.0 6.8 191 16814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2034
17176 1.11 152.4 614.0 6.0 195 17297 0.00 0.00 6.12 1.347 6 0.000 0.000 3111 2302 2003
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19104 1.13 156.9 483.3 7.1 211 19224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 1984
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