WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  129 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -17472.252 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085308,4702.069,-12542.751,30,1.4,31 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.172,0.109
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  -10528.7,701.1,276.1,8089.5,-6596.2
_SM_ANGLEo  -57.8 KALMAN_Y  -232980.3,-530.9,38.7,104712.3,-3369.9
GPS2  085839,4702.123,-12542.761,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.2,56672,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.2,1.024957 _24V_AH  23.4,27.625
SM_CCo  26419,71.72,0.785,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,25.274
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20060,366
HUMID  1885 CFSIZE  254472192,243515392
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  334 GPS  071206,162232,4702.431,-12541.003,39,1.3,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27187120.81 SBE_CT1923241080.04
Roll_motor14790311.69 SBE_O2192819857.23
VBD_pump_during_apogee326153411722.61 WL_BB2F392105964.37
VBD_pump_during_surface717841316.91 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2616099.00
Iridium_during_xfer168223878.77
Transponder_ping83420820.64
GPS475023.79
TT857419114.88
LPSleep179822397.74
TT8_Active321519642.94
TT8_Sampling4755391911.76
TT8_CF836945171.13
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits450912546.55
GPS_charging000.00
Compass45718369.37
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 145 0.00 0.00 -124.22 0.000 2 0.000 0.000 430 2076 2536
146 -1.07 -117.3 3.1 -3.3 6 181 12.80 2.67 -14.93 0.000 4 0.188 0.079 2639 3503 3105
334 -1.07 -117.3 35.2 -14.9 15 342 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2115 3106
652 -1.07 -117.3 81.2 -13.1 31 659 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2639 3499 3108
728 -1.07 -117.3 90.9 -12.6 33 735 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2639 2103 3108
1056 -1.07 -117.3 126.9 -10.5 44 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2639 698 3107
1113 -1.07 -117.3 132.7 -9.6 45 1122 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2102 3108
1425 -1.07 -117.3 161.9 -9.3 54 1485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3108
1788 -1.07 -117.3 197.8 -10.1 60 1796 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 701 3108
1840 -1.07 -117.3 203.6 -11.2 60 1847 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2102 3108
2157 -1.07 -117.3 237.9 -10.8 66 2218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3108
2521 -1.07 -117.3 276.1 -10.5 72 2528 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3500 3108
2554 -1.07 -117.3 279.6 -11.1 72 2561 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2096 3108
2889 -1.07 -117.3 315.1 -10.6 77 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3108
3371 -1.07 -117.3 365.4 -10.4 81 3379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2639 3503 3108
3466 -1.07 -117.3 375.6 -10.5 81 3473 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2100 3108
3861 -1.07 -117.3 418.7 -10.9 85 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
4343 -1.07 -117.3 468.0 -10.2 89 4463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3108
4825 -1.07 -117.3 513.2 -9.4 93 4945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3108
5307 -1.07 -117.3 552.6 -8.2 97 5314 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3500 3108
5376 -1.07 -117.3 558.0 -8.1 97 5383 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3107
5797 -1.07 -117.3 587.3 -7.0 101 5916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2102 3108
6280 -1.07 -117.3 620.7 -6.9 105 6398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
6760 -1.07 -117.3 656.9 -7.5 109 6880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3107
7242 -1.07 -117.3 693.7 -7.6 113 7249 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3502 3107
7300 -1.07 -117.3 698.5 -8.2 113 7308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2105 3107
7612 -1.07 -117.3 723.8 -8.1 116 7731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2105 3106
8093 -1.07 -117.3 761.5 -7.8 120 8213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2105 3106
8575 -1.07 -117.3 799.8 -8.0 124 8583 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3499 3105
8633 -1.07 -117.3 804.9 -9.0 124 8641 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2639 2105 3106
8945 -1.07 -117.3 832.4 -8.9 127 8952 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3500 3105
9009 -1.07 -117.3 838.4 -9.7 127 9017 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2108 3105
9434 -1.07 -117.3 873.6 -8.3 131 9442 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3502 3104
9546 -1.07 -117.3 883.3 -9.1 131 9554 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2100 3104
9923 -1.07 -117.3 913.7 -8.1 135 9931 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3501 3104
9993 -1.07 -117.3 919.5 -8.2 135 10000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2098 3104
10413 -1.07 -117.3 950.0 -7.2 139 10420 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3502 3103
10500 -1.07 -117.3 956.2 -7.5 139 10508 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3103
10901 -1.07 -117.3 982.6 -6.6 143 11021 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3103
11146 -0.33 0.0 997.4 6.3 145 11263 0.82 0.00 104.72 1.534 6 0.103 0.000 2805 2296 2625
11265 1.07 117.3 999.9 5.4 146 11378 1.42 2.80 102.82 1.496 4 0.074 0.090 3109 3695 2145
11397 1.07 117.3 996.0 6.7 147 11405 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2299 2146
11757 1.07 117.3 968.9 7.5 150 11765 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 892 2145
11852 1.07 117.3 961.7 7.2 150 11860 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2298 2145
12248 1.07 117.3 934.0 7.0 154 12255 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3703 2145
12324 1.07 117.3 928.6 7.1 154 12332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2305 2145
12738 1.07 117.3 901.1 6.6 158 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2144
13220 1.07 117.3 868.5 6.8 162 13340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2144
13701 1.07 117.3 836.7 6.6 166 13822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2291 2144
14183 1.07 126.8 808.2 5.9 170 14198 0.00 2.78 7.82 1.480 4 0.000 0.086 3109 3703 2106
14364 1.08 126.8 795.1 7.5 171 14371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2300 2106
14675 1.08 126.8 771.8 7.5 174 14682 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3109 3695 2106
14783 1.08 126.8 763.0 8.3 174 14791 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2302 2106
15166 1.08 126.8 734.0 7.5 178 15286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2290 2106
15648 1.08 126.8 700.8 6.9 182 15655 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3109 899 2106
15712 1.08 126.8 696.5 7.0 182 15719 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2302 2106
16138 1.08 143.0 672.3 5.7 186 16158 0.00 2.72 13.68 1.365 4 0.000 0.084 3109 3693 2041
16258 1.11 143.0 664.3 7.5 186 16265 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2306 2041
16627 1.11 143.0 640.7 6.4 190 16747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2290 2041
17108 1.11 143.0 609.3 6.5 194 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2290 2041
17590 1.11 143.0 577.0 6.7 198 17711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 2040
18072 1.11 143.0 546.7 6.3 202 18192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2289 2041
18554 1.11 157.0 518.9 5.8 206 18675 0.00 0.00 11.40 1.259 6 0.000 0.000 3109 2289 1984
19037 1.13 157.0 488.1 6.4 210 19044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3109 902 1984
19155 1.13 157.0 479.4 7.7 210 19162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3109 2295 1984
19524 1.13 157.0 451.6 7.5 214 19532 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3698 1984
19612 1.13 157.0 444.5 8.2 214 19619 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3109 2289 1984
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20494 1.13 157.0 384.0 6.7 222 20615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2285 1984
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