WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.24 of 91.80 AH used of 24V (75.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.18 of 61.20 AH used of 10V (81.74% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 374.82, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 426 - - - 2084 - -127.1 -41.08 - 2344 - - - - - - - - - - -
54 - -5.8 4 102 done -0.88 12.10 0.176 2532 174.0 - - 2085 - -127.1 -31.55 - 3351 -31.9 - - - - - - - - - -
403 - -12.4 46 407 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.074 3522 532.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
478 - -11.6 61 482 done -0.88 - - 2532 - 2.53 0.051 2143 -545.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
783 - -10.3 110 787 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 715 -538.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
828 - -10.8 114 832 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.048 2117 549.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1133 - -8.7 145 1137 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.069 713 -529.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1198 - -7.6 151 1202 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.051 2113 549.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1503 - -7.3 179 1521 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1823 - -6.6 195 1841 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2143 - -7.0 211 2161 done -0.88 - - 2532 - - - 2113 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2463 - -7.1 227 2467 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.094 3519 516.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2508 - -7.4 229 2512 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.058 2124 -540.7 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2823 - -7.4 245 2827 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.074 709 -534.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2863 - -7.5 247 2867 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.057 2113 544.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3183 - -6.3 263 3201 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3503 - -6.5 279 3521 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3863 - -6.7 289 3867 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.099 3526 507.9 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3898 - -7.7 289 3902 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.060 2123 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4223 - -7.1 295 4281 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4583 - -7.3 301 4641 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4943 - -7.4 307 5001 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5303 - -8.1 313 5361 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5663 - -7.7 319 5667 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.103 3521 499.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5693 - -7.8 319 5697 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2118 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6023 - -6.6 325 6081 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6383 - -5.8 331 6441 done -0.88 - - 2532 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6743 - -5.7 337 6747 roll -0.88 - - 2531 - 2.85 0.106 3527 495.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6773 - -5.9 337 6777 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2123 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7103 - -5.9 343 7161 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7463 - -6.0 349 7467 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.107 3520 493.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7498 - -6.2 349 7502 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.068 2127 -529.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7823 - -5.6 355 7881 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8183 - -5.8 361 8241 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8543 - -6.5 367 8547 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.110 3520 493.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8573 - -7.9 367 8577 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.070 2118 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8903 - -7.2 373 8961 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9263 - -6.8 379 9321 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9623 - -6.4 385 9627 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3526 489.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9668 - -7.4 385 9672 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2126 -528.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9983 - -6.0 391 10041 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10343 - -5.4 397 10401 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10703 - -5.6 403 10707 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.114 3520 489.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10733 - -6.7 403 10737 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.072 2126 -526.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11063 - -5.5 409 11121 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11423 - -5.8 415 11481 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11783 - -6.2 421 11787 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3524 486.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11828 - -7.1 421 11832 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2121 -525.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12143 - -6.1 427 12201 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12503 - -5.9 433 12507 roll -0.88 - - 2531 - 2.88 0.116 3520 485.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12543 - -6.9 433 12547 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.074 2118 -525.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12863 - -5.8 439 12921 done -0.88 - - 2532 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13223 - -5.7 445 13227 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3525 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13258 - -6.2 445 13262 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2126 -524.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13583 - -5.0 451 13641 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13943 - -4.8 457 13947 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.119 3520 484.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13973 - -5.3 457 13977 done -0.88 - - 2531 - 2.70 0.077 2117 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14303 - -4.3 463 14361 done -0.88 - - 2532 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14663 - -4.6 469 14667 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.120 3520 483.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14698 - -5.2 469 14702 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2120 -518.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14964 - 5.2 474 15082 done -0.29 0.63 0.094 2668 215.9 - - 2120 - - 113.28 1.522 2829 -4.6 - - - - - - - - - -
15083 - 4.6 476 15202 roll 0.88 1.20 0.069 2927 215.8 2.70 0.094 765 -501.9 127.1 111.78 1.486 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15233 - 5.8 478 15242 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.077 2169 516.2 133.6 5.40 1.526 2285 -4.8 - - - - - - - - - -
15563 - 6.7 484 15621 done 0.89 - - 2927 - - - 2169 - 133.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15923 - 6.3 490 15927 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.118 3580 486.6 133.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
15953 - 7.1 490 15957 done 0.89 - - 2927 - 2.72 0.076 2173 -517.3 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
16283 - 6.3 496 16341 done 0.89 - - 2927 - - - 2172 - 133.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
16643 - 7.0 502 16701 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17003 - 7.7 508 17061 done 0.89 - - 2927 - - - 2173 - 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17363 - 8.2 514 17367 roll 0.89 - - 2927 - 2.90 0.110 3582 485.9 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17423 - 9.4 515 17427 done 0.89 - - 2927 - 2.70 0.073 2170 -523.0 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
17783 - 7.7 521 17841 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18143 - 7.4 527 18201 done 0.89 - - 2927 - - - 2170 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18503 - 7.1 533 18507 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.108 3582 490.3 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18548 - 8.6 533 18552 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.070 2178 -525.8 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
18863 - 7.0 539 18921 done 0.89 - - 2927 - - - 2177 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19223 - 6.4 545 19227 roll 0.89 - - 2927 - 2.88 0.108 3587 489.6 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19258 - 7.5 545 19262 done 0.89 - - 2927 - 2.67 0.068 2180 -527.0 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19583 - 6.5 551 19641 done 0.89 - - 2927 - - - 2180 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
19943 - 6.4 557 20001 done 0.89 - - 2926 - - - 2180 - 133.6 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20303 - 6.5 563 20361 done 0.89 - - 2926 - - - 2180 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
20663 - 6.1 569 20721 done 0.89 - - 2927 - - - 2180 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21023 - 6.3 575 21081 done 0.89 - - 2927 - - - 2179 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21383 - 6.6 581 21387 roll 0.89 - - 2927 - 2.80 0.100 3583 501.4 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21418 - 7.9 581 21422 done 0.89 - - 2927 - 2.65 0.064 2174 -531.7 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
21743 - 6.8 587 21801 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22103 - 6.8 593 22161 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22463 - 6.2 599 22521 done 0.89 - - 2927 - - - 2174 - 133.6 - - 2282 - - - - - - - - - - -
22823 - 5.1 605 22882 done 0.89 - - 2927 - - - 2168 - 163.0 24.15 1.213 2164 -4.9 - - - - - - - - - -
23183 - 5.7 611 23242 done 0.93 - - 2927 - - - 2167 - 173.0 8.40 1.230 2124 -4.8 - - - - - - - - - -
23543 - 6.3 617 23547 roll 0.95 - - 2927 - 2.83 0.097 3588 502.1 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23578 - 7.7 617 23582 done 0.95 - - 2927 - 2.65 0.061 2179 -531.7 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
23903 - 6.7 623 23961 done 0.95 - - 2927 - - - 2180 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24263 - 6.9 629 24321 done 0.95 - - 2927 - - - 2180 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
24623 - 7.3 635 24681 done 0.95 - - 2927 - - - 2179 - 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24983 - 6.9 641 25041 done 0.95 - - 2927 - - - 2179 - 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25343 - 6.4 647 25401 done 0.95 - - 2927 - - - 2179 - 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25703 - 6.6 657 25707 roll 0.95 - - 2927 - 2.78 0.092 3585 505.8 173.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25743 - 7.9 659 25747 done 0.95 - - 2928 - 2.63 0.059 2176 -535.7 173.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26063 - 5.5 675 26082 done 0.95 - - 2927 - - - 2176 - 187.9 12.27 1.082 2062 -5.0 - - - - - - - - - -
26383 - 6.2 691 26401 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
26703 - 6.1 707 26721 done 0.97 - - 2927 - - - 2175 - 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27023 - 6.7 723 27027 roll 0.97 - - 2927 - 2.78 0.089 3586 507.6 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27058 - 6.9 724 27062 done 0.97 - - 2927 - 2.63 0.058 2175 -536.5 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27363 - 6.8 740 27381 done 0.97 - - 2927 - - - 2176 - 187.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
27683 - 5.6 756 27702 done 0.97 - - 2927 - - - 2175 - 199.6 8.98 1.011 2015 -5.2 - - - - - - - - - -
28003 - 5.4 772 28022 roll 0.98 - - 2927 - 2.83 0.087 3586 498.6 218.4 15.25 0.974 1938 -5.0 - - - - - - - - - -
28068 - 6.5 778 28072 done 1.01 0.08 0.073 2955 350.0 2.65 0.057 2175 -532.5 218.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28373 - 6.7 809 28381 done 1.01 - - 2955 - - - 2175 - 218.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28683 - 6.1 840 28687 roll 1.01 - - 2955 - 2.75 0.087 3584 512.4 218.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
28713 - 6.5 843 28717 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.056 2173 -536.5 218.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
29023 - 5.6 874 29037 roll 1.01 - - 2955 - 2.67 0.074 767 -526.6 231.5 10.23 0.937 1885 -5.1 - - - - - - - - - -
29153 - 5.1 890 29183 done 1.03 - - 2955 - 2.60 0.054 2180 543.5 260.2 23.10 0.897 1768 -5.1 - - - - - - - - - -
29483 - 5.1 956 29512 roll 1.07 - - 2955 - 2.72 0.086 3579 514.3 288.7 22.33 0.874 1652 -5.2 - - - - - - - - - -
29553 - 5.5 970 29572 done 1.11 - - 2955 - 2.63 0.055 2173 -534.6 305.7 13.02 0.871 1583 -5.3 - - - - - - - - - -
29873 - 4.4 1034 29917 done 1.13 - - 2954 - - - 2173 - 356.3 40.03 0.836 1377 -5.1 - - - - - - - - - -
30223 - 5.4 1075 30243 roll 1.20 0.15 0.056 3002 320.0 2.65 0.069 776 -527.2 374.4 14.05 0.834 1303 -5.3 - - - - - - - - - -
30298 - 7.4 1082 30302 done 1.23 - - 3002 - 2.60 0.051 2175 538.1 374.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -