WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  127 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -172.5798 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  46

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010737,4659.190,-12650.622,40,1.0,41 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,0.014
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  60830.1,4.5,-114.6,-150751.5,1109.9
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  50479.4,-9.3,38.8,-177231.6,-361.0
GPS2  011227,4659.145,-12650.627,18,1.0,18,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.8,87637,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30627,0.00,0.000,0,0,1302,374.82 _10V_AH  9.9,11.178
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  34058,1108
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,22.239

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 426 2084 2344
54 -0.88 -127.1 -5.8 4 102 12.10 0.00 -31.55 0.000 6 0.176 0.000 2532 2085 3351
403 -0.88 -127.1 -12.4 46 407 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 3522 3353
478 -0.88 -127.1 -11.6 61 482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2143 3354
783 -0.88 -127.1 -10.3 110 787 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 715 3356
828 -0.88 -127.1 -10.8 114 832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2117 3356
1133 -0.88 -127.1 -8.7 145 1137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 713 3357
1198 -0.88 -127.1 -7.6 151 1202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2113 3358
1503 -0.88 -127.1 -7.3 179 1521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3358
1823 -0.88 -127.1 -6.6 195 1841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3358
2143 -0.88 -127.1 -7.0 211 2161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2113 3358
2463 -0.88 -127.1 -7.1 227 2467 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2532 3519 3358
2508 -0.88 -127.1 -7.4 229 2512 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2124 3358
2823 -0.88 -127.1 -7.4 245 2827 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2532 709 3357
2863 -0.88 -127.1 -7.5 247 2867 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2532 2113 3358
3183 -0.88 -127.1 -6.3 263 3201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3357
3503 -0.88 -127.1 -6.5 279 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3357
3863 -0.88 -127.1 -6.7 289 3867 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2532 3526 3357
3898 -0.88 -127.1 -7.7 289 3902 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2123 3356
4223 -0.88 -127.1 -7.1 295 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
4583 -0.88 -127.1 -7.3 301 4641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3356
4943 -0.88 -127.1 -7.4 307 5001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3356
5303 -0.88 -127.1 -8.1 313 5361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3355
5663 -0.88 -127.1 -7.7 319 5667 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3521 3354
5693 -0.88 -127.1 -7.8 319 5697 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2118 3354
6023 -0.88 -127.1 -6.6 325 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3354
6383 -0.88 -127.1 -5.8 331 6441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3353
6743 -0.88 -127.1 -5.7 337 6747 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2531 3527 3352
6773 -0.88 -127.1 -5.9 337 6777 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2123 3352
7103 -0.88 -127.1 -5.9 343 7161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3353
7463 -0.88 -127.1 -6.0 349 7467 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2532 3520 3352
7498 -0.88 -127.1 -6.2 349 7502 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2127 3351
7823 -0.88 -127.1 -5.6 355 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3351
8183 -0.88 -127.1 -5.8 361 8241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3350
8543 -0.88 -127.1 -6.5 367 8547 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3520 3350
8573 -0.88 -127.1 -7.9 367 8577 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2531 2118 3350
8903 -0.88 -127.1 -7.2 373 8961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3349
9263 -0.88 -127.1 -6.8 379 9321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3349
9623 -0.88 -127.1 -6.4 385 9627 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3526 3348
9668 -0.88 -127.1 -7.4 385 9672 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2126 3348
9983 -0.88 -127.1 -6.0 391 10041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
10343 -0.88 -127.1 -5.4 397 10401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
10703 -0.88 -127.1 -5.6 403 10707 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3520 3347
10733 -0.88 -127.1 -6.7 403 10737 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2126 3347
11063 -0.88 -127.1 -5.5 409 11121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3347
11423 -0.88 -127.1 -5.8 415 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3346
11783 -0.88 -127.1 -6.2 421 11787 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3524 3346
11828 -0.88 -127.1 -7.1 421 11832 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2121 3346
12143 -0.88 -127.1 -6.1 427 12201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
12503 -0.88 -127.1 -5.9 433 12507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2531 3520 3345
12543 -0.88 -127.1 -6.9 433 12547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2532 2118 3346
12863 -0.88 -127.1 -5.8 439 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2118 3345
13223 -0.88 -127.1 -5.7 445 13227 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3525 3345
13258 -0.88 -127.1 -6.2 445 13262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2126 3345
13583 -0.88 -127.1 -5.0 451 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3345
13943 -0.88 -127.1 -4.8 457 13947 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3520 3345
13973 -0.88 -127.1 -5.3 457 13977 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2531 2117 3345
14303 -0.88 -127.1 -4.3 463 14361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3345
14663 -0.88 -127.1 -4.6 469 14667 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3520 3345
14698 -0.88 -127.1 -5.2 469 14702 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2120 3345
14964 -0.29 0.0 5.2 474 15082 0.63 0.00 113.28 1.522 6 0.094 0.000 2668 2120 2829
15083 0.88 127.1 4.6 476 15202 1.20 2.70 111.78 1.486 4 0.069 0.094 2927 765 2311
15233 0.88 133.6 5.8 478 15242 0.00 2.72 5.40 1.526 6 0.000 0.077 2926 2169 2285
15563 0.89 133.6 6.7 484 15621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2169 2284
15923 0.89 133.6 6.3 490 15927 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2927 3580 2284
15953 0.89 133.6 7.1 490 15957 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2927 2173 2283
16283 0.89 133.6 6.3 496 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2172 2284
16643 0.89 133.6 7.0 502 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2283
17003 0.89 133.6 7.7 508 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2173 2283
17363 0.89 133.6 8.2 514 17367 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2927 3582 2283
17423 0.89 133.6 9.4 515 17427 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2927 2170 2283
17783 0.89 133.6 7.7 521 17841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2283
18143 0.89 133.6 7.4 527 18201 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2170 2282
18503 0.89 133.6 7.1 533 18507 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3582 2283
18548 0.89 133.6 8.6 533 18552 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2927 2178 2283
18863 0.89 133.6 7.0 539 18921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2177 2282
19223 0.89 133.6 6.4 545 19227 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2927 3587 2282
19258 0.89 133.6 7.5 545 19262 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2927 2180 2282
19583 0.89 133.6 6.5 551 19641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2282
19943 0.89 133.6 6.4 557 20001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2283
20303 0.89 133.6 6.5 563 20361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2180 2282
20663 0.89 133.6 6.1 569 20721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2180 2282
21023 0.89 133.6 6.3 575 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2179 2282
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