Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 127 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.69 of 91.80 AH used of 24V (70.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.76 of 61.20 AH used of 10V (79.14% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 18.0 m depth, ceiling -981.0 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1074
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 135 done -1.03 - - 421 - - - 2124 - -117.3 -108.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
139 2.0 -1.4 5 155 roll -1.03 10.57 0.137 2466 193.5 2.53 0.055 739 -547.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
316 25.0 -11.7 12 321 done -0.69 0.38 0.085 2547 213.2 2.50 0.048 2151 564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
645 44.5 -4.6 28 646 done -0.59 0.12 0.093 2573 216.7 - - 2150 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
953 58.2 -4.3 43 957 roll -0.59 - - 2572 - 2.53 0.060 3564 558.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1070 64.2 -5.1 48 1075 done -0.59 - - 2573 - 2.50 0.045 2142 -568.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1387 75.8 -3.6 63 1391 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.059 3557 548.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1454 79.5 -5.9 66 1458 done -0.59 - - 2572 - 2.45 0.044 2168 -566.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1776 93.9 -4.6 82 1780 roll -0.59 - - 2572 - 2.53 0.059 3555 548.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1809 95.9 -6.0 83 1815 done -0.59 - - 2572 - 2.42 0.044 2175 -570.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2125 115.7 -6.1 99 2129 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.061 748 -559.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2232 123.0 -7.3 104 2237 done -0.59 - - 2573 - 2.53 0.051 2171 562.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2560 149.7 -9.1 120 2561 done -0.59 - - 2572 - - - 2172 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2869 176.5 -8.5 135 2874 roll -0.59 - - 2572 - 2.47 0.062 3562 562.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2903 179.6 -9.0 136 2909 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.048 2166 -565.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3218 202.7 -6.9 152 3223 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.062 739 -559.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3252 205.2 -7.1 153 3258 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.051 2171 561.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3568 224.4 -5.7 169 3569 done -0.59 - - 2572 - - - 2171 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3877 237.5 -3.8 184 3881 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.063 745 -548.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3921 239.4 -4.1 186 3926 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.052 2170 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4243 251.1 -3.5 202 4244 done -0.59 - - 2572 - - - 2170 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4551 261.6 -2.2 217 4556 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.064 745 -552.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4630 264.0 -3.5 220 4636 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.053 2173 560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4947 276.7 -3.9 236 4951 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.064 745 -549.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5009 280.8 -7.5 239 5013 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.053 2145 560.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5336 297.8 -4.6 255 5340 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.064 741 -550.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5403 301.7 -5.9 258 5407 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.053 2139 559.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5724 316.9 -4.2 274 5725 done -0.59 - - 2572 - - - 2138 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6033 331.7 -4.8 289 6038 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.065 3557 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6067 333.5 -5.5 290 6074 done -0.59 - - 2572 - 2.53 0.050 2135 -562.1 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6385 351.3 -6.0 306 6389 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.064 3557 546.9 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6441 355.3 -7.1 308 6447 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.048 2148 -563.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6756 377.0 -7.0 324 6761 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.065 3565 549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6823 381.6 -7.2 327 6828 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.049 2160 -568.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7146 400.1 -5.9 343 7150 roll -0.59 - - 2572 - 2.53 0.063 739 -561.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7186 402.8 -6.4 345 7190 done -0.59 - - 2572 - 2.53 0.053 2153 558.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7514 421.2 -5.5 361 7518 roll -0.59 - - 2572 - 2.53 0.066 3557 554.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7541 423.0 -6.2 362 7545 done -0.59 - - 2572 - 2.50 0.051 2153 -561.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7857 439.2 -4.9 377 7861 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.065 3557 544.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7890 440.8 -4.9 378 7896 done -0.59 - - 2572 - 2.47 0.050 2155 -567.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8207 454.2 -3.8 394 8208 done -0.59 - - 2572 - - - 2142 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8515 466.2 -4.3 409 8520 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.065 3559 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8549 467.6 -3.4 410 8556 done -0.59 - - 2572 - 2.45 0.051 2153 -573.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8866 478.4 -3.7 426 8867 done -0.59 - - 2572 - - - 2153 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9175 490.6 -3.9 441 9179 roll -0.59 - - 2572 - 2.55 0.066 3557 550.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9220 492.5 -4.6 443 9224 done -0.59 - - 2572 - 2.42 0.051 2195 -562.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9541 502.5 -2.5 459 9545 roll -0.59 - - 2572 - 2.58 0.065 749 -560.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9568 503.7 -4.7 460 9573 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.054 2169 556.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9885 514.1 -2.8 475 9889 roll -0.59 - - 2572 - 2.60 0.065 740 -549.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9925 515.4 -3.3 477 9929 done -0.59 - - 2572 - 2.55 0.054 2165 558.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10251 523.4 -2.4 493 10252 done -0.59 - - 2572 - - - 2165 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10561 532.6 -3.7 508 10566 roll -0.63 - - 2572 - 2.53 0.067 3562 552.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10594 534.1 -4.4 509 10600 done -0.63 - - 2572 - 2.50 0.053 2152 -564.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10910 547.8 -4.6 525 10915 roll -0.63 - - 2572 - 2.58 0.067 3560 545.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10933 548.8 -4.7 526 10937 done -0.63 - - 2572 - 2.53 0.053 2147 -558.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11255 559.3 -3.3 542 11256 done -0.68 - - 2572 - - - 2130 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11564 566.8 -2.8 557 11569 roll -0.72 0.12 0.052 2534 -316.7 2.60 0.066 3560 550.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11615 569.5 -5.9 559 11620 done -0.64 0.12 0.095 2559 208.3 2.50 0.053 2161 -559.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11931 579.6 -3.9 574 11935 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.064 748 -558.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11965 580.7 -3.1 575 11971 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.054 2171 558.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12281 586.8 -1.7 591 12282 done -0.64 - - 2559 - - - 2170 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12590 595.0 -2.9 606 12595 roll -0.64 - - 2560 - 2.60 0.067 743 -548.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12619 596.0 -2.8 607 12623 done -0.64 - - 2559 - 2.55 0.055 2161 556.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
12935 602.4 -1.9 622 12936 done -0.64 - - 2559 - - - 2161 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13245 608.0 -1.7 637 13249 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.065 748 -547.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13268 608.6 -2.4 638 13273 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.055 2157 556.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13590 615.8 -2.2 654 13591 done -0.64 - - 2560 - - - 2155 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13900 623.4 -2.6 669 13901 done -0.64 - - 2559 - - - 2155 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14209 632.0 -2.7 684 14213 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.067 743 -547.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14242 633.1 -3.6 685 14248 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.055 2146 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14559 642.7 -3.1 701 14560 done -0.64 - - 2559 - - - 2144 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14868 654.0 -4.2 716 14869 done -0.64 - - 2559 - - - 2144 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15177 668.1 -4.5 731 15178 done -0.64 - - 2559 - - - 2144 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15487 679.8 -3.5 746 15488 done -0.64 - - 2559 - - - 2145 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15795 689.1 -2.7 761 15796 done -0.64 - - 2559 - - - 2145 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16105 699.4 -3.6 776 16106 done -0.64 - - 2559 - - - 2145 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16414 710.8 -4.1 791 16419 roll -0.64 - - 2559 - 2.58 0.067 743 -543.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16459 712.8 -4.6 793 16464 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.056 2145 554.2 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16781 729.2 -6.0 809 16785 roll -0.64 - - 2559 - 2.53 0.067 3557 558.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16802 730.8 -7.3 810 16806 done -0.64 - - 2559 - 2.53 0.053 2142 -559.3 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17123 756.5 -8.2 826 17124 done -0.64 - - 2559 - - - 2124 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17408 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17408 begin apogee
17415 778.1 7.6 840 17517 done -0.33 0.32 0.079 2627 212.5 - - 2124 - - 98.68 1.314 2620 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
17518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17518 begin climb
17521 783.3 - 845 17627 roll 1.03 1.35 0.066 2920 217.0 2.58 0.062 3509 536.8 117.3 99.18 1.295 2140 -4.8 0.302 - - - - - - - - -
17685 777.0 6.5 853 17689 done 1.03 - - 2920 - 2.55 0.051 2103 -551.4 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18012 757.7 6.0 869 18013 done 1.03 - - 2920 - - - 2075 - 117.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18320 739.3 6.9 884 18321 done 1.03 - - 2920 - - - 2073 - 117.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18630 720.4 6.1 899 18634 roll 1.03 - - 2920 - 2.58 0.064 3506 555.4 117.5 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18702 716.5 5.5 902 18721 done 1.05 - - 2920 - 2.53 0.051 2098 -556.5 131.3 13.35 1.161 2083 -4.2 0.267 - - - - - - - - -
19044 697.1 5.3 919 19068 roll 1.08 - - 2920 - 2.70 0.063 3508 522.2 151.0 17.80 1.193 2003 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
19121 692.1 8.0 922 19126 done 1.08 - - 2920 - 2.50 0.051 2126 -552.8 151.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19437 674.5 6.1 937 19438 done 1.08 - - 2920 - - - 2120 - 151.0 - - 2003 - - - - - - - - - - -
19747 658.0 5.0 952 19778 roll 1.13 0.10 0.054 2954 340.0 2.62 0.062 3514 532.1 180.1 25.52 1.201 1884 -4.7 0.263 - - - - - - - - -
19823 652.7 8.1 955 19830 done 1.06 0.12 0.084 2930 -200.0 2.53 0.052 2124 -549.4 180.1 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20140 634.7 5.5 971 20158 done 1.08 - - 2930 - - - 2124 - 195.0 13.90 1.130 1824 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
20468 614.9 6.5 987 20469 done 1.08 - - 2930 - - - 2124 - 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20777 595.3 6.5 1002 20782 roll 1.08 - - 2930 - 2.53 0.063 3512 548.6 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20811 592.9 7.0 1003 20817 done 1.08 - - 2930 - 2.50 0.051 2125 -554.8 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21127 572.2 6.2 1019 21128 done 1.08 - - 2930 - - - 2125 - 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21435 550.4 8.7 1034 21437 done 1.08 - - 2930 - - - 2125 - 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21745 526.7 7.7 1049 21749 roll 1.08 - - 2930 - 2.53 0.063 3508 546.6 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
21787 523.2 8.4 1051 21791 done 1.12 - - 2930 - 2.45 0.050 2136 -560.0 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22113 497.8 7.3 1067 22118 roll 1.12 - - 2930 - 2.60 0.065 687 -557.3 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22153 494.6 8.3 1069 22158 done 1.12 - - 2930 - 2.62 0.053 2160 562.2 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22481 470.5 8.1 1085 22485 roll 1.12 - - 2930 - 2.70 0.067 687 -545.6 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22513 467.7 9.3 1086 22519 done 1.12 - - 2930 - 2.60 0.053 2138 558.1 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22829 443.4 7.6 1102 22833 roll 1.12 - - 2930 - 2.45 0.063 3507 558.8 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
22856 441.1 9.1 1103 22861 done 1.12 - - 2930 - 2.45 0.051 2141 -557.6 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23172 417.4 7.0 1118 23176 roll 1.12 - - 2930 - 2.60 0.064 690 -558.1 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23199 415.3 7.8 1119 23203 done 1.12 - - 2930 - 2.60 0.054 2140 557.7 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23515 393.5 7.1 1134 23519 roll 1.12 - - 2930 - 2.45 0.063 3508 558.4 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23537 391.8 7.7 1135 23542 done 1.16 0.10 0.054 2964 340.0 2.45 0.051 2134 -560.8 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
23859 365.3 7.2 1151 23861 done 1.07 0.15 0.081 2932 -213.3 - - 2134 - 195.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24168 349.0 5.5 1166 24189 roll 1.09 - - 2932 - 2.60 0.060 3511 529.6 208.4 12.35 0.950 1770 -4.4 0.166 - - - - - - - - -
24206 346.9 6.7 1167 24212 done 1.15 - - 2932 - 2.50 0.051 2129 -552.8 208.4 - - 1770 - - - - - - - - - - -
24523 328.8 5.4 1183 24545 roll 1.22 0.15 0.044 2977 300.0 2.65 0.065 688 -543.8 226.2 15.57 0.963 1697 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
24569 324.9 9.1 1185 24575 done 1.12 0.17 0.078 2942 -205.9 2.62 0.053 2141 554.6 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24897 302.8 6.2 1201 24902 roll 1.12 - - 2941 - 2.67 0.067 690 -543.4 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
24924 300.4 8.9 1202 24929 done 1.12 - - 2941 - 2.60 0.054 2140 557.7 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25240 278.1 7.1 1217 25241 done 1.12 - - 2941 - - - 2140 - 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25550 255.1 6.9 1232 25554 roll 1.12 - - 2941 - 2.65 0.066 689 -547.5 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25573 253.0 8.5 1233 25577 done 1.12 - - 2941 - 2.58 0.053 2126 557.0 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
25894 233.3 6.8 1249 25895 done 1.12 - - 2941 - - - 2127 - 226.2 - - 1697 - - - - - - - - - - -
26203 217.2 4.4 1264 26246 roll 1.19 - - 2941 - 2.75 0.065 685 -524.4 272.5 37.70 0.939 1509 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
26275 213.3 6.4 1267 26280 done 1.25 0.12 0.048 2979 316.7 2.60 0.052 2126 554.2 272.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
26597 188.4 7.4 1283 26601 roll 1.17 0.12 0.084 2953 -216.7 2.47 0.060 3513 561.5 272.5 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26624 186.3 7.5 1284 26628 done 1.17 - - 2954 - 2.50 0.051 2124 -555.6 272.5 - - 1509 - - - - - - - - - - -
26940 169.5 4.8 1299 26975 roll 1.22 - - 2954 - 2.70 0.067 689 -531.5 306.4 27.88 0.898 1371 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
27005 166.1 4.9 1302 27040 done 1.32 0.15 0.044 3000 306.7 2.60 0.052 2131 554.6 338.6 27.33 0.883 1238 -4.9 0.094 - - - - - - - - -
27360 134.7 8.8 1319 27362 done 1.20 0.20 0.077 2958 -210.0 - - 2130 - 338.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
27667 115.7 5.4 1334 27689 roll 1.30 0.10 0.053 2993 350.0 2.67 0.066 691 -539.0 355.0 14.65 0.825 1172 -4.6 0.066 - - - - - - - - -
27746 108.7 8.9 1337 27751 done 1.24 0.10 0.084 2973 -200.0 2.58 0.052 2120 553.9 355.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
28062 84.3 7.8 1352 28067 roll 1.24 - - 2973 - 2.65 0.067 682 -542.6 355.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
28096 82.0 6.3 1353 28103 done 1.28 - - 2973 - 2.55 0.051 2115 562.0 355.0 - - 1172 - - - - - - - - - - -
28413 65.7 6.0 1369 28414 done 1.29 - - 2973 - - - 2116 - 356.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
28722 49.0 5.8 1384 28736 roll 1.29 - - 2973 - 2.65 0.064 691 -537.7 362.2 7.45 0.716 1143 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
28771 46.0 5.4 1386 28793 done 1.38 0.12 0.048 3011 316.7 2.53 0.051 2101 557.3 380.5 15.82 0.785 1068 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
29118 8.9 11.1 1403 29123 roll 1.24 0.17 0.081 2972 -229.4 2.60 0.066 691 -542.3 380.5 - - 1067 - - - - - - - - - - -
29163 3.7 8.4 1405 29167 done 1.31 - - 2972 - 2.45 0.050 2068 562.0 380.5 - - 1068 - - - - - - - - - - -
29193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29193 begin surface coast
29215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29215 begin surface
SM 0.69 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2159 - 547.02 100.22 0.779 390 -6.8 0.001 - - - - - -