WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.43 of 91.80 AH used of 24V (71.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 347
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2151 - -117.3 -59.62 - 2568 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.3 6 128 roll -1.03 11.18 0.155 2530 188.1 2.58 0.069 766 -536.8 -117.3 -22.42 - 3392 -36.8 - - - - - - - - - -
267 30.2 -14.9 22 272 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2153 548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
607 70.2 -11.0 77 611 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 3551 548.2 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
737 86.1 -13.2 96 746 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.045 2153 -570.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1071 120.3 -9.4 128 1079 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1401 149.4 -9.6 159 1406 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 765 -560.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1434 152.8 -10.6 161 1443 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.053 2172 569.6 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1753 181.6 -8.2 177 1762 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.071 3563 563.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1803 185.9 -8.9 179 1812 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.049 2147 -585.1 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2128 212.1 -7.8 195 2137 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.069 3555 556.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2166 215.4 -8.8 196 2171 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.050 2167 -561.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2481 242.2 -9.0 212 2490 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.071 3558 549.8 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2524 246.1 -8.8 214 2528 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.051 2143 -559.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2855 274.7 -8.4 230 2860 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.071 3554 542.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2923 280.5 -8.6 233 2932 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2132 -580.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3293 309.2 -7.5 247 3302 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3560 553.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3353 314.2 -8.0 247 3358 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2169 -556.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3662 338.1 -7.7 253 3671 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3561 545.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3706 341.6 -7.7 253 3715 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.055 2135 -577.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4031 365.0 -7.2 259 4039 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3557 546.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4109 370.9 -7.3 260 4118 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.056 2151 -573.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4467 394.6 -6.6 266 4471 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.076 3555 540.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4562 401.5 -7.5 267 4566 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.055 2165 -556.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4905 425.7 -7.3 273 4914 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3560 547.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4949 429.3 -8.1 273 4958 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2135 -576.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5274 452.6 -7.2 279 5283 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3553 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5301 454.7 -7.5 279 5310 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2148 -573.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5644 478.0 -6.7 285 5653 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3561 554.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5705 482.3 -7.2 285 5714 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2144 -560.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6080 505.9 -6.3 292 6089 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6119 508.5 -6.4 292 6128 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
6449 529.4 -6.3 298 6508 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6813 553.0 -6.5 304 6822 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3555 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6913 560.3 -7.1 305 6922 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
7249 583.0 -6.7 311 7258 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3556 552.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7327 588.6 -7.2 312 7335 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2148 -574.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
7685 613.4 -6.9 318 7743 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8048 636.5 -6.3 324 8057 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8120 641.4 -6.3 325 8129 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2146 -575.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8484 662.9 -5.8 331 8493 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3554 552.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
8575 668.5 -6.4 332 8584 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2148 -573.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8922 688.5 -5.7 338 8931 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3554 551.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8983 692.5 -6.8 338 8987 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2170 -553.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9292 711.0 -6.0 344 9300 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3554 542.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
9341 714.1 -6.3 344 9350 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.062 2127 -570.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9660 735.1 -6.6 350 9669 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.082 3555 549.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9710 738.6 -7.8 350 9718 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10029 760.2 -6.7 356 10038 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3553 550.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
10062 762.6 -8.0 356 10070 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2145 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10397 784.9 -6.6 362 10406 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10430 787.2 -6.8 362 10439 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10766 808.3 -6.3 368 10775 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3560 546.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
10816 811.7 -7.3 368 10820 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2163 -547.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11135 831.4 -6.1 374 11144 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3559 541.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11196 835.2 -6.2 374 11205 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 2123 -556.6 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11572 857.7 -6.0 381 11580 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.081 3557 547.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
11638 862.1 -6.5 382 11647 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2146 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12008 884.6 -6.0 388 12017 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3558 547.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
12052 887.6 -6.6 388 12061 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.062 2149 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12376 906.4 -5.8 394 12435 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12740 925.5 -5.2 400 12749 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3553 551.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12779 927.7 -5.7 400 12788 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.063 2167 -561.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13109 945.4 -5.4 406 13118 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3558 535.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13136 946.9 -6.6 406 13145 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2149 -563.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
13478 966.4 -5.7 412 13536 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13841 986.4 -5.5 418 13850 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.086 3553 535.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13890 989.3 -5.6 418 13899 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2150 -561.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13910 990.1 5.2 419 14026 done -0.33 0.73 0.081 2686 213.7 - - 2149 - - 101.97 1.544 2911 -4.6 0.305 - - - - - - - - -
14030 992.7 2.3 421 14141 roll 1.03 1.35 0.058 2983 220.0 2.75 0.078 745 -510.5 117.3 101.55 1.505 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
14163 986.7 8.4 423 14172 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2150 536.3 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14522 954.3 9.1 429 14531 roll 1.03 - - 2983 - 2.65 0.083 3559 531.7 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14549 951.8 9.2 429 14558 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2147 -543.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14891 920.9 9.0 435 14949 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15255 888.8 8.8 441 15263 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.077 742 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15298 884.5 9.2 441 15307 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.065 2158 544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15623 855.7 8.9 447 15682 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15986 824.4 8.5 453 16045 done 1.03 - - 2983 - - - 2158 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16349 793.8 8.2 459 16358 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.080 3557 542.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16376 791.3 9.6 459 16385 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2149 -552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16718 763.0 8.3 465 16727 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.074 745 -550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16779 757.4 10.2 465 16788 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2149 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17154 724.4 8.6 472 17163 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.079 3562 543.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17193 720.9 8.4 472 17202 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.060 2140 -551.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17523 693.6 8.2 478 17581 done 1.03 - - 2983 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17886 664.5 7.9 484 17944 done 1.03 - - 2983 - - - 2121 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18249 636.5 7.5 490 18308 done 1.03 - - 2983 - - - 2121 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18612 610.1 7.2 496 18621 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.076 3556 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18662 606.2 7.3 496 18671 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.058 2135 -561.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18982 584.1 6.8 502 19040 done 1.03 - - 2983 - - - 2133 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19344 561.4 6.1 508 19403 done 1.03 - - 2983 - - - 2133 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19707 538.3 6.3 514 19716 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.071 759 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19757 534.7 7.8 514 19766 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2156 552.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20076 513.1 6.7 520 20135 done 1.03 - - 2983 - - - 2156 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20439 487.1 7.2 526 20448 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.070 759 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20528 480.0 8.3 527 20537 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2160 553.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20876 454.6 7.2 533 20885 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.076 3562 543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20931 450.4 8.0 533 20935 done 1.03 - - 2983 - 2.50 0.057 2165 -558.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21244 429.1 6.7 539 21303 done 1.03 - - 2983 - - - 2146 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21607 406.8 6.0 545 21616 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.073 3559 547.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21640 404.7 7.4 545 21649 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.054 2124 -567.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21976 384.2 6.1 551 22035 done 1.03 - - 2983 - - - 2124 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22339 362.2 5.9 557 22398 done 1.03 - - 2983 - - - 2123 - 119.1 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22702 341.6 5.6 563 22761 done 1.03 - - 2983 - - - 2122 - 130.6 10.77 1.153 2378 -4.8 0.148 - - - - - - - - -
23066 319.4 6.2 569 23075 roll 1.05 - - 2983 - 2.62 0.071 3565 550.8 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23104 316.5 6.5 569 23113 done 1.05 - - 2984 - 2.47 0.052 2169 -565.2 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23436 294.6 6.7 577 23445 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.069 748 -557.3 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23468 292.1 8.7 578 23477 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2149 553.8 130.6 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23788 271.5 6.5 594 23797 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.067 745 -544.2 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
23815 269.7 7.0 595 23824 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.058 2151 555.7 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24140 249.7 6.2 611 24159 done 1.05 - - 2983 - - - 2149 - 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24470 228.0 6.6 627 24479 roll 1.05 - - 2984 - 2.58 0.067 747 -543.4 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24565 221.2 7.1 631 24574 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.057 2158 557.7 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24890 199.2 7.0 647 24899 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.066 744 -548.1 130.6 - - 2378 - - - - - - - - - - -
24934 196.0 6.6 649 24943 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.057 2153 556.9 130.6 - - 2379 - - - - - - - - - - -
25265 175.1 5.6 665 25284 done 1.05 - - 2983 - - - 2153 - 142.9 9.93 1.037 2327 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
25594 155.7 5.9 681 25614 done 1.07 - - 2983 - - - 2153 - 146.0 2.30 1.134 2315 -5.2 0.074 - - - - - - - - -
25933 134.5 6.5 708 25942 roll 1.08 - - 2983 - 2.53 0.069 3555 554.2 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
26023 128.5 5.6 716 26038 done 1.08 - - 2983 - 2.50 0.050 2141 -565.6 157.9 9.25 1.016 2267 -5.2 0.068 - - - - - - - - -
26363 111.0 5.9 748 26371 roll 1.10 - - 2983 - 2.53 0.065 745 -551.8 160.0 - - 2266 - - - - - - - - - - -
26435 106.5 5.4 754 26459 done 1.10 - - 2983 - 2.53 0.054 2149 554.9 177.7 15.20 0.977 2185 -5.3 0.060 - - - - - - - - -
26780 91.3 3.5 787 26849 done 1.13 0.10 0.058 3014 310.0 - - 2149 - 251.6 57.70 0.918 1884 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27182 60.7 7.3 845 27187 roll 1.25 - - 3013 - 2.60 0.064 753 -536.9 251.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27289 52.8 7.1 864 27294 done 1.25 - - 3014 - 2.55 0.054 2149 547.5 251.6 - - 1884 - - - - - - - - - - -
27624 34.0 4.0 913 27675 roll 1.25 - - 3014 - 2.67 0.062 750 -524.0 309.3 43.88 0.873 1649 -5.4 0.022 - - - - - - - - -
27778 24.4 6.5 927 27789 done 1.34 0.17 0.047 3063 288.2 2.53 0.052 2160 557.3 309.3 - - 1649 - - - - - - - - - - -