WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 126 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  126 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -53216.004 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220309,4754.998,-12623.703,27,1.7,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.112,-0.167
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -14220.5,-406.2,7.1,-91929.2,791.0
_SM_ANGLEo  -65.6 KALMAN_Y  11410.4,-19.2,36.5,88950.5,3067.3
GPS2  220857,4754.992,-12623.711,16,1.6,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  195.0,158631,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024217 _24V_AH  23.7,26.433
SM_CCo  28085,90.10,0.815,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,15.310
TT8_MAMPS  0.03068 DATA_FILE_SIZE  48771,954
HUMID  1972 CFSIZE  254472192,240418816
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  347 GPS  121007,060108,4753.044,-12626.832,26,1.1,26,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515492.07 SBE_CT140824801.29
Roll_motor25885527.10 SBE_O2142119639.96
VBD_pump_during_apogee352154312900.55 WL_BB2F7241051803.89
VBD_pump_during_surface908141739.37 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect30160116.86
Iridium_during_xfer168223889.62
Transponder_ping95420950.61
GPS485024.35
TT891819183.75
LPSleep223082493.44
TT8_Active185519371.15
TT8_Sampling2861391150.26
TT8_CF867745313.38
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits331812402.19
GPS_charging000.00
Compass23558190.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2151 2568
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.3 6 128 11.18 2.58 -22.42 0.000 4 0.155 0.069 2530 766 3392
267 -1.03 -117.3 30.2 -14.9 22 272 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2153 3393
607 -1.03 -117.3 70.2 -11.0 77 611 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 3551 3394
737 -1.03 -117.3 86.1 -13.2 96 746 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2530 2153 3395
1071 -1.03 -117.3 120.3 -9.4 128 1079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3395
1401 -1.03 -117.3 149.4 -9.6 159 1406 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 765 3395
1434 -1.03 -117.3 152.8 -10.6 161 1443 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2172 3395
1753 -1.03 -117.3 181.6 -8.2 177 1762 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3563 3395
1803 -1.03 -117.3 185.9 -8.9 179 1812 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2147 3395
2128 -1.03 -117.3 212.1 -7.8 195 2137 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2529 3555 3395
2166 -1.03 -117.3 215.4 -8.8 196 2171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2167 3395
2481 -1.03 -117.3 242.2 -9.0 212 2490 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3558 3395
2524 -1.03 -117.3 246.1 -8.8 214 2528 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2143 3395
2855 -1.03 -117.3 274.7 -8.4 230 2860 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3554 3395
2923 -1.03 -117.3 280.5 -8.6 233 2932 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2132 3394
3293 -1.03 -117.3 309.2 -7.5 247 3302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3560 3394
3353 -1.03 -117.3 314.2 -8.0 247 3358 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2169 3394
3662 -1.03 -117.3 338.1 -7.7 253 3671 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3561 3393
3706 -1.03 -117.3 341.6 -7.7 253 3715 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2135 3394
4031 -1.03 -117.3 365.0 -7.2 259 4039 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3557 3393
4109 -1.03 -117.3 370.9 -7.3 260 4118 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2151 3393
4467 -1.03 -117.3 394.6 -6.6 266 4471 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3392
4562 -1.03 -117.3 401.5 -7.5 267 4566 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2165 3392
4905 -1.03 -117.3 425.7 -7.3 273 4914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3560 3392
4949 -1.03 -117.3 429.3 -8.1 273 4958 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2135 3391
5274 -1.03 -117.3 452.6 -7.2 279 5283 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3553 3391
5301 -1.03 -117.3 454.7 -7.5 279 5310 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3391
5644 -1.03 -117.3 478.0 -6.7 285 5653 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3561 3390
5705 -1.03 -117.3 482.3 -7.2 285 5714 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3390
6080 -1.03 -117.3 505.9 -6.3 292 6089 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3390
6119 -1.03 -117.3 508.5 -6.4 292 6128 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3390
6449 -1.03 -117.3 529.4 -6.3 298 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3389
6813 -1.03 -117.3 553.0 -6.5 304 6822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3389
6913 -1.03 -117.3 560.3 -7.1 305 6922 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3389
7249 -1.03 -117.3 583.0 -6.7 311 7258 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3556 3388
7327 -1.03 -117.3 588.6 -7.2 312 7335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3388
7685 -1.03 -117.3 613.4 -6.9 318 7743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3387
8048 -1.03 -117.3 636.5 -6.3 324 8057 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3555 3387
8120 -1.03 -117.3 641.4 -6.3 325 8129 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2146 3387
8484 -1.03 -117.3 662.9 -5.8 331 8493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3554 3387
8575 -1.03 -117.3 668.5 -6.4 332 8584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2148 3386
8922 -1.03 -117.3 688.5 -5.7 338 8931 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3386
8983 -1.03 -117.3 692.5 -6.8 338 8987 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2170 3386
9292 -1.03 -117.3 711.0 -6.0 344 9300 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3386
9341 -1.03 -117.3 714.1 -6.3 344 9350 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2127 3385
9660 -1.03 -117.3 735.1 -6.6 350 9669 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3555 3385
9710 -1.03 -117.3 738.6 -7.8 350 9718 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3385
10029 -1.03 -117.3 760.2 -6.7 356 10038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3553 3385
10062 -1.03 -117.3 762.6 -8.0 356 10070 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2145 3384
10397 -1.03 -117.3 784.9 -6.6 362 10406 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3384
10430 -1.03 -117.3 787.2 -6.8 362 10439 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3384
10766 -1.03 -117.3 808.3 -6.3 368 10775 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3384
10816 -1.03 -117.3 811.7 -7.3 368 10820 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2163 3383
11135 -1.03 -117.3 831.4 -6.1 374 11144 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3559 3383
11196 -1.03 -117.3 835.2 -6.2 374 11205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2123 3383
11572 -1.03 -117.3 857.7 -6.0 381 11580 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3383
11638 -1.03 -117.3 862.1 -6.5 382 11647 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2146 3383
12008 -1.03 -117.3 884.6 -6.0 388 12017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3558 3383
12052 -1.03 -117.3 887.6 -6.6 388 12061 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3382
12376 -1.03 -117.3 906.4 -5.8 394 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
12740 -1.03 -117.3 925.5 -5.2 400 12749 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3553 3382
12779 -1.03 -117.3 927.7 -5.7 400 12788 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2167 3382
13109 -1.03 -117.3 945.4 -5.4 406 13118 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3382
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