WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.60 of 91.80 AH used of 24V (76.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.82 of 61.20 AH used of 10V (82.32% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.3 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.88 - - 428 - - - 2097 - -127.1 -40.83 - 2475 - - - - - - - - - - -
54 - -6.5 4 97 roll -0.88 12.10 0.177 2533 174.0 2.70 0.086 3528 530.0 -127.1 -24.27 - 3350 -36.1 - - - - - - - - - -
228 - -15.1 21 232 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.050 2138 -545.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
533 - -11.2 75 537 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 721 -538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
598 - -11.3 88 602 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2118 547.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
908 - -9.7 125 912 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 710 -531.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
938 - -9.2 128 942 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2122 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1248 - -7.8 159 1256 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1568 - -8.3 185 1572 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 717 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1613 - -9.0 187 1617 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2117 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1928 - -7.7 203 1932 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.091 3528 513.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1963 - -7.9 204 1967 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.056 2122 -540.8 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2268 - -7.3 220 2272 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.073 717 -534.2 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2308 - -7.4 222 2312 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2117 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2628 - -7.4 238 2646 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2948 - -7.5 254 2966 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3268 - -7.7 270 3286 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3608 - -7.1 281 3666 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3968 - -6.6 287 4026 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4328 - -6.4 293 4386 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4688 - -6.5 299 4692 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.102 3523 505.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4738 - -7.1 299 4742 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.063 2118 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5048 - -6.4 305 5106 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5408 - -6.3 311 5412 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.100 3528 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5448 - -6.4 311 5452 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2126 -533.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5768 - -6.0 317 5826 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6128 - -6.4 323 6132 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.104 3522 498.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6163 - -7.8 323 6167 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2121 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6488 - -6.9 329 6546 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6848 - -6.7 335 6906 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7208 - -6.2 341 7212 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.105 3524 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7253 - -6.5 341 7257 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2126 -531.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7568 - -5.7 347 7626 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7928 - -6.0 353 7986 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8288 - -5.9 359 8292 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3522 494.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8323 - -6.7 359 8327 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2120 -529.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8648 - -5.6 365 8706 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9008 - -5.3 371 9012 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3523 493.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9053 - -6.6 371 9057 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -528.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9368 - -5.4 377 9426 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9728 - -5.7 383 9786 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10088 - -6.1 389 10092 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3524 492.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10133 - -6.8 389 10137 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2127 -527.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10448 - -6.1 395 10506 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10808 - -5.6 401 10812 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.112 3523 489.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10838 - -6.3 401 10842 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2125 -527.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11168 - -5.7 407 11226 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11528 - -5.4 413 11586 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11888 - -6.0 419 11946 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12248 - -6.5 425 12306 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12608 - -6.6 431 12612 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.116 3523 490.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12643 - -7.0 431 12647 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2119 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12968 - -5.9 437 13026 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13328 - -5.7 443 13386 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13688 - -5.6 449 13692 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3527 485.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13723 - -6.3 449 13727 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2129 -523.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14048 - -5.7 455 14106 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14408 - -5.2 461 14412 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.119 3522 483.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14448 - -5.8 461 14452 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2117 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14768 - -4.7 467 14826 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15009 - 4.6 471 15127 done -0.29 0.60 0.093 2664 218.3 - - 2117 - - 113.10 1.522 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15128 - 3.3 473 15247 roll 0.88 1.20 0.067 2921 214.2 2.67 0.092 767 -505.6 127.1 111.57 1.488 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15308 - 9.1 476 15312 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.078 2172 510.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15668 - 8.7 482 15726 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16028 - 8.2 488 16032 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.118 3583 486.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16103 - 9.7 489 16107 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2177 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16448 - 7.8 495 16506 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16808 - 7.7 501 16812 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.114 3579 483.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16848 - 8.7 501 16852 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.074 2180 -518.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17168 - 7.5 507 17226 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17528 - 7.2 513 17586 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17888 - 7.3 519 17892 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3582 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17928 - 8.0 519 17932 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2163 -525.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18248 - 7.4 525 18306 done 0.88 - - 2922 - - - 2163 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18608 - 6.8 531 18612 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.108 3584 490.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18703 - 8.5 532 18707 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2180 -525.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19028 - 6.7 538 19086 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19388 - 6.4 544 19446 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19748 - 5.9 550 19807 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 130.3 1.95 1.470 2298 -4.6 - - - - - - - - - -
20108 - 5.7 556 20122 roll 0.89 - - 2922 - 2.85 0.103 3582 493.3 139.4 8.02 1.369 2261 -4.6 - - - - - - - - - -
20158 - 6.6 556 20162 done 0.90 - - 2922 - 2.70 0.066 2174 -521.5 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20468 - 6.1 562 20472 roll 0.90 - - 2922 - 2.67 0.079 765 -527.7 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
20523 - 7.7 562 20527 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2172 530.9 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20828 - 6.6 568 20832 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.108 3580 497.5 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
20858 - 7.4 568 20862 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.065 2177 -529.4 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
21188 - 6.5 574 21246 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21548 - 6.1 580 21606 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21908 - 6.5 586 21912 roll 0.90 - - 2922 - 2.80 0.100 3578 501.4 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
21948 - 6.7 586 21952 done 0.90 - - 2922 - 2.63 0.064 2182 -530.8 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22268 - 6.6 592 22326 done 0.90 - - 2922 - - - 2174 - 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22628 - 6.2 598 22686 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 139.4 - - 2261 - - - - - - - - - - -
22988 - 6.0 604 23046 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 139.4 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23348 - 5.5 610 23407 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 155.0 12.70 1.206 2199 -4.8 - - - - - - - - - -
23708 - 5.7 616 23767 done 0.92 - - 2922 - - - 2168 - 164.2 7.35 1.208 2160 -5.3 - - - - - - - - - -
24068 - 6.4 622 24126 done 0.93 - - 2922 - - - 2168 - 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24428 - 6.3 628 24432 roll 0.93 - - 2922 - 2.65 0.077 777 -524.9 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24463 - 7.4 628 24467 done 0.93 - - 2922 - 2.60 0.060 2170 535.8 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24788 - 6.0 634 24846 done 0.93 - - 2922 - - - 2171 - 165.7 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25148 - 5.4 640 25172 roll 0.94 - - 2922 - 2.80 0.094 3580 503.2 185.0 17.58 1.110 2075 -4.8 - - - - - - - - - -
25198 - 6.8 640 25202 done 0.96 - - 2922 - 2.67 0.061 2173 -527.0 185.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
25508 - 6.7 646 25566 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 185.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
25868 - 7.4 662 25886 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 185.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26188 - 6.8 678 26206 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 185.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
26508 - 5.7 694 26522 roll 0.96 - - 2922 - 2.80 0.091 3577 501.4 193.1 6.43 1.083 2041 -5.0 - - - - - - - - - -
26563 - 5.7 696 26577 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.059 2183 -536.2 201.3 6.05 1.068 2009 -5.3 - - - - - - - - - -
26888 - 6.3 713 26907 done 0.99 0.08 0.074 2948 325.0 - - 2183 - 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27208 - 7.3 729 27226 done 0.99 - - 2948 - - - 2183 - 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27528 - 7.6 745 27532 roll 0.99 - - 2948 - 2.67 0.080 774 -527.7 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27578 - 7.7 747 27582 done 0.99 - - 2948 - 2.60 0.058 2174 538.5 201.3 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27888 - 5.6 773 27907 roll 0.99 - - 2948 - 2.78 0.091 3582 506.5 215.0 11.25 0.978 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
27968 - 7.0 781 27972 done 1.00 - - 2948 - 2.63 0.058 2170 -536.9 215.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
28278 - 5.9 812 28282 roll 1.00 - - 2948 - 2.63 0.075 774 -530.8 217.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
28308 - 6.1 815 28318 done 1.01 - - 2948 - 2.60 0.056 2173 538.1 217.5 1.85 1.044 1943 -4.9 - - - - - - - - - -
28618 - 5.7 846 28637 done 1.01 - - 2948 - - - 2174 - 228.2 8.48 0.946 1898 -5.3 - - - - - - - - - -
28938 - 4.8 886 28972 done 1.02 - - 2948 - - - 2174 - 265.4 29.80 0.886 1746 -5.1 - - - - - - - - - -
29273 - 5.3 953 29297 roll 1.08 - - 2948 - 2.78 0.087 3580 505.8 286.4 16.15 0.879 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
29328 - 6.1 964 29332 done 1.10 - - 2948 - 2.65 0.058 2176 -529.8 286.4 - - 1661 - - - - - - - - - - -
29638 - 4.7 1023 29678 roll 1.10 0.10 0.065 2981 330.0 2.67 0.072 767 -527.7 327.8 32.60 0.841 1493 -5.2 - - - - - - - - - -
29738 - 6.6 1033 29742 done 1.16 - - 2981 - 2.63 0.052 2183 538.4 327.8 - - 1492 - - - - - - - - - - -
30048 - 5.7 1064 30057 done 1.16 - - 2981 - - - 2183 - 336.1 6.07 0.863 1459 -5.4 - - - - - - - - - -