WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  123 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -221.88237 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  145451,4701.292,-12633.689,43,3.3,61 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.036
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  55334.1,-410.5,170.1,-124187.7,2409.4
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  51243.6,-23.7,-303.0,-173737.5,1099.1
GPS2  150005,4701.253,-12633.683,15,3.4,35,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  240.6,109049,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30342,0.00,0.000,0,0,1457,336.80 _10V_AH  9.9,10.819
HUMID  1187 DATA_FILE_SIZE  33410,1086
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.599

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 53 0.00 0.00 -40.83 0.000 2 0.000 0.000 428 2097 2475
54 -0.88 -127.1 -6.5 4 97 12.10 2.70 -24.27 0.000 4 0.177 0.086 2533 3528 3350
228 -0.88 -127.1 -15.1 21 232 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2533 2138 3352
533 -0.88 -127.1 -11.2 75 537 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 721 3354
598 -0.88 -127.1 -11.3 88 602 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2118 3354
908 -0.88 -127.1 -9.7 125 912 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2533 710 3356
938 -0.88 -127.1 -9.2 128 942 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3356
1248 -0.88 -127.1 -7.8 159 1256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
1568 -0.88 -127.1 -8.3 185 1572 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2533 717 3356
1613 -0.88 -127.1 -9.0 187 1617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2117 3356
1928 -0.88 -127.1 -7.7 203 1932 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3528 3357
1963 -0.88 -127.1 -7.9 204 1967 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2122 3357
2268 -0.88 -127.1 -7.3 220 2272 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 717 3357
2308 -0.88 -127.1 -7.4 222 2312 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2117 3356
2628 -0.88 -127.1 -7.4 238 2646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
2948 -0.88 -127.1 -7.5 254 2966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3268 -0.88 -127.1 -7.7 270 3286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3608 -0.88 -127.1 -7.1 281 3666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
3968 -0.88 -127.1 -6.6 287 4026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4328 -0.88 -127.1 -6.4 293 4386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
4688 -0.88 -127.1 -6.5 299 4692 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3523 3356
4738 -0.88 -127.1 -7.1 299 4742 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2118 3356
5048 -0.88 -127.1 -6.4 305 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3355
5408 -0.88 -127.1 -6.3 311 5412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3528 3354
5448 -0.88 -127.1 -6.4 311 5452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2126 3354
5768 -0.88 -127.1 -6.0 317 5826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3353
6128 -0.88 -127.1 -6.4 323 6132 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3522 3353
6163 -0.88 -127.1 -7.8 323 6167 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2121 3353
6488 -0.88 -127.1 -6.9 329 6546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
6848 -0.88 -127.1 -6.7 335 6906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3352
7208 -0.88 -127.1 -6.2 341 7212 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2533 3524 3352
7253 -0.88 -127.1 -6.5 341 7257 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2126 3352
7568 -0.88 -127.1 -5.7 347 7626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
7928 -0.88 -127.1 -6.0 353 7986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3350
8288 -0.88 -127.1 -5.9 359 8292 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3522 3350
8323 -0.88 -127.1 -6.7 359 8327 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2120 3350
8648 -0.88 -127.1 -5.6 365 8706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3349
9008 -0.88 -127.1 -5.3 371 9012 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3523 3348
9053 -0.88 -127.1 -6.6 371 9057 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3348
9368 -0.88 -127.1 -5.4 377 9426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
9728 -0.88 -127.1 -5.7 383 9786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
10088 -0.88 -127.1 -6.1 389 10092 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3524 3347
10133 -0.88 -127.1 -6.8 389 10137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2127 3347
10448 -0.88 -127.1 -6.1 395 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3347
10808 -0.88 -127.1 -5.6 401 10812 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3523 3348
10838 -0.88 -127.1 -6.3 401 10842 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2125 3347
11168 -0.88 -127.1 -5.7 407 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3347
11528 -0.88 -127.1 -5.4 413 11586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3347
11888 -0.88 -127.1 -6.0 419 11946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3346
12248 -0.88 -127.1 -6.5 425 12306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3346
12608 -0.88 -127.1 -6.6 431 12612 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3523 3346
12643 -0.88 -127.1 -7.0 431 12647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2119 3346
12968 -0.88 -127.1 -5.9 437 13026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3346
13328 -0.88 -127.1 -5.7 443 13386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
13688 -0.88 -127.1 -5.6 449 13692 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3527 3345
13723 -0.88 -127.1 -6.3 449 13727 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2129 3345
14048 -0.88 -127.1 -5.7 455 14106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3345
14408 -0.88 -127.1 -5.2 461 14412 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3522 3345
14448 -0.88 -127.1 -5.8 461 14452 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2117 3345
14768 -0.88 -127.1 -4.7 467 14826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3345
15009 -0.29 0.0 4.6 471 15127 0.60 0.00 113.10 1.522 6 0.093 0.000 2664 2117 2830
15128 0.88 127.1 3.3 473 15247 1.20 2.67 111.57 1.488 4 0.067 0.092 2921 767 2310
15308 0.88 127.1 9.1 476 15312 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2172 2311
15668 0.88 127.1 8.7 482 15726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2310
16028 0.88 127.1 8.2 488 16032 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3583 2309
16103 0.88 127.1 9.7 489 16107 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2177 2309
16448 0.88 127.1 7.8 495 16506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
16808 0.88 127.1 7.7 501 16812 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3579 2308
16848 0.88 127.1 8.7 501 16852 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2180 2307
17168 0.88 127.1 7.5 507 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2308
17528 0.88 127.1 7.2 513 17586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2308
17888 0.88 127.1 7.3 519 17892 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2308
17928 0.88 127.1 8.0 519 17932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2163 2308
18248 0.88 127.1 7.4 525 18306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2163 2307
18608 0.88 127.1 6.8 531 18612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3584 2308
18703 0.88 127.1 8.5 532 18707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2180 2307
19028 0.88 127.1 6.7 538 19086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2307
19388 0.88 127.1 6.4 544 19446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2307
19748 0.88 130.3 5.9 550 19807 0.00 0.00 1.95 1.470 6 0.000 0.000 2922 2176 2298
20108 0.89 139.4 5.7 556 20122 0.00 2.85 8.02 1.369 4 0.000 0.103 2922 3582 2261
20158 0.90 139.4 6.6 556 20162 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2174 2261
20468 0.90 139.4 6.1 562 20472 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 765 2260
20523 0.90 139.4 7.7 562 20527 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2172 2261
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