WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.13 of 91.80 AH used of 24V (76.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.55 of 61.20 AH used of 10V (82.77% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.29, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 62 VBD -0.88 - - 432 - - - 2113 - -127.1 -50.25 - 2500 - - - - - - - - - - -
63 - -5.7 5 106 roll -0.88 12.02 0.176 2534 174.9 2.67 0.088 3520 527.0 -127.1 -24.02 - 3349 -35.3 - - - - - - - - - -
167 - -16.4 15 171 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.049 2130 -545.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
472 - -12.1 62 476 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.064 721 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
557 - -10.9 79 561 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.047 2113 550.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
862 - -8.5 119 870 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1172 - -9.3 150 1176 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 720 -529.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1212 - -9.6 154 1216 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.051 2117 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1522 - -8.4 180 1540 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1842 - -8.2 196 1860 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2162 - -7.1 212 2180 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2482 - -6.8 228 2500 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2802 - -6.4 244 2820 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3122 - -6.6 260 3140 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3442 - -7.3 276 3460 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3762 - -7.7 284 3766 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.074 714 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3797 - -7.8 284 3801 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.058 2114 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4122 - -7.3 290 4126 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.102 3523 506.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4152 - -7.8 290 4156 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2121 -539.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4482 - -7.3 296 4540 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4842 - -6.6 302 4900 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5202 - -7.0 308 5260 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5562 - -6.7 314 5620 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5922 - -6.3 320 5926 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.105 3525 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5952 - -7.4 320 5956 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.066 2123 -533.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6282 - -6.6 326 6340 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6642 - -6.8 332 6700 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7002 - -6.8 338 7006 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.109 3521 494.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7037 - -7.4 338 7041 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.067 2126 -530.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7362 - -6.5 344 7420 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7722 - -6.6 350 7780 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8082 - -6.3 356 8140 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8442 - -6.1 362 8446 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3527 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8472 - -7.0 362 8476 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2120 -530.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8802 - -5.9 368 8860 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9162 - -5.5 374 9220 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9522 - -6.0 380 9526 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3522 491.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9562 - -7.1 380 9566 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9882 - -6.7 386 9940 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10242 - -7.0 392 10246 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3521 490.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10277 - -7.9 392 10281 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2124 -527.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10602 - -6.6 398 10660 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10962 - -6.1 404 11020 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11322 - -5.7 410 11380 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11682 - -5.8 416 11686 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3522 487.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11717 - -5.8 416 11721 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2123 -524.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12042 - -5.1 422 12100 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12402 - -5.0 428 12460 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12762 - -5.1 434 12766 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.119 3522 485.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12797 - -6.3 434 12801 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2121 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13122 - -5.3 440 13180 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13482 - -5.4 446 13486 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.118 3522 486.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13532 - -5.4 446 13536 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2128 -522.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13842 - -5.3 452 13900 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14202 - -5.0 458 14260 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.2 464 14566 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.122 3524 481.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14592 - -5.6 464 14596 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2124 -518.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14682 - 5.4 466 14801 done -0.29 0.60 0.095 2663 215.0 - - 2123 - - 112.82 1.523 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14802 - 4.0 468 14921 roll 0.88 1.20 0.068 2921 215.0 2.70 0.092 767 -502.2 127.1 111.32 1.488 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
14937 - 5.7 470 14951 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.078 2175 512.0 135.4 7.30 1.512 2277 -4.7 - - - - - - - - - -
15282 - 7.1 476 15286 roll 0.89 - - 2921 - 2.90 0.120 3580 484.5 135.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15342 - 7.1 477 15346 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.077 2176 -516.2 135.4 - - 2276 - - - - - - - - - - -
15702 - 6.9 483 15760 done 0.89 - - 2921 - - - 2176 - 135.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16062 - 6.8 489 16066 roll 0.89 - - 2921 - 2.92 0.115 3587 483.2 135.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16117 - 7.6 489 16121 done 0.89 - - 2921 - 2.75 0.076 2172 -514.5 135.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16422 - 7.3 495 16426 roll 0.89 - - 2921 - 2.92 0.114 3586 484.2 135.4 - - 2275 - - - - - - - - - - -
16472 - 8.2 495 16476 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.075 2178 -517.6 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16782 - 7.5 501 16840 done 0.89 - - 2921 - - - 2177 - 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17142 - 7.8 507 17200 done 0.89 - - 2921 - - - 2177 - 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17502 - 7.9 513 17560 done 0.89 - - 2921 - - - 2177 - 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17862 - 7.4 519 17866 roll 0.89 - - 2922 - 2.88 0.110 3582 487.8 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17907 - 8.6 519 17911 done 0.89 - - 2921 - 2.70 0.071 2168 -523.7 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18222 - 7.0 525 18280 done 0.89 - - 2921 - - - 2168 - 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18582 - 6.4 531 18586 roll 0.89 - - 2921 - 2.88 0.108 3582 491.0 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18632 - 6.7 531 18636 done 0.89 - - 2921 - 2.67 0.069 2177 -526.2 135.4 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18942 - 5.8 537 19001 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 141.9 5.03 1.447 2251 -4.6 - - - - - - - - - -
19302 - 6.5 543 19306 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.106 3583 494.4 141.9 - - 2252 - - - - - - - - - - -
19347 - 8.0 543 19351 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.067 2175 -527.3 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19662 - 7.4 549 19666 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.106 3582 493.7 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19702 - 9.0 549 19706 done 0.90 - - 2921 - 2.67 0.067 2173 -527.7 141.9 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20022 - 7.4 555 20080 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20382 - 7.2 561 20440 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20742 - 6.6 567 20746 roll 0.90 - - 2921 - 2.85 0.102 3589 497.2 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20787 - 8.1 567 20791 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.064 2180 -531.7 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21102 - 6.4 573 21160 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21462 - 6.2 579 21520 done 0.90 - - 2921 - - - 2176 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21822 - 6.1 585 21826 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.100 3587 498.6 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21872 - 7.1 585 21876 done 0.90 - - 2921 - 2.65 0.064 2174 -533.2 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22182 - 6.2 591 22240 done 0.90 - - 2921 - - - 2174 - 141.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
22542 - 5.7 597 22601 done 0.90 - - 2922 - - - 2173 - 151.1 7.45 1.259 2213 -5.0 - - - - - - - - - -
22902 - 5.9 603 22960 done 0.92 - - 2921 - - - 2173 - 152.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23262 - 6.1 609 23266 roll 0.92 - - 2921 - 2.80 0.097 3583 503.6 152.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23302 - 6.5 609 23306 done 0.92 - - 2921 - 2.65 0.061 2172 -532.5 152.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23622 - 6.4 615 23680 done 0.92 - - 2921 - - - 2172 - 152.9 - - 2212 - - - - - - - - - - -
23982 - 5.8 621 23996 roll 0.92 - - 2921 - 2.85 0.095 3589 497.2 158.8 6.38 1.199 2181 -4.9 - - - - - - - - - -
24027 - 6.3 621 24031 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.061 2173 -530.3 158.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24342 - 5.9 627 24401 done 0.93 - - 2921 - - - 2173 - 162.6 2.95 1.220 2166 -5.1 - - - - - - - - - -
24702 - 6.1 633 24760 done 0.93 - - 2921 - - - 2173 - 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25062 - 6.1 639 25120 done 0.93 - - 2921 - - - 2173 - 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25422 - 6.2 649 25426 roll 0.93 - - 2922 - 2.80 0.092 3590 506.1 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25462 - 7.7 651 25466 done 0.93 - - 2921 - 2.63 0.059 2182 -535.4 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25782 - 6.7 667 25786 roll 0.93 - - 2921 - 2.65 0.077 775 -530.9 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
25827 - 6.5 669 25831 done 0.93 - - 2921 - 2.63 0.058 2186 536.5 162.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26142 - 5.4 685 26161 done 0.93 - - 2921 - - - 2186 - 180.1 14.13 1.058 2095 -5.0 - - - - - - - - - -
26462 - 5.8 701 26481 done 0.96 - - 2921 - - - 2186 - 187.4 5.97 1.072 2065 -5.0 - - - - - - - - - -
26782 - 6.3 717 26786 roll 0.97 - - 2921 - 2.72 0.093 3583 513.6 187.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
26817 - 5.2 718 26841 done 0.97 - - 2921 - 2.60 0.058 2179 -540.0 211.9 19.50 1.011 1965 -5.1 - - - - - - - - - -
27142 - 6.9 735 27161 done 1.00 0.10 0.065 2955 340.0 - - 2179 - 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27462 - 7.8 751 27466 roll 1.00 - - 2955 - 2.75 0.090 3577 508.4 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27517 - 6.9 753 27521 done 1.00 - - 2954 - 2.63 0.058 2172 -534.2 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27822 - 6.6 782 27830 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28132 - 5.9 813 28141 done 1.00 - - 2954 - - - 2172 - 215.7 3.10 1.020 1950 -4.8 - - - - - - - - - -
28442 - 6.5 844 28450 done 1.01 - - 2954 - - - 2172 - 215.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
28752 - 4.3 888 28801 roll 1.01 - - 2954 - 2.80 0.085 3580 502.9 269.3 42.92 0.885 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
28862 - 5.8 910 28872 done 1.08 - - 2955 - 2.63 0.056 2172 -535.4 275.5 4.95 0.925 1704 -5.3 - - - - - - - - - -
29172 - 5.3 972 29191 done 1.09 - - 2954 - - - 2172 - 297.5 16.95 0.873 1616 -5.2 - - - - - - - - - -
29492 - 4.4 1023 29536 roll 1.12 - - 2954 - 2.67 0.071 770 -525.1 348.1 40.00 0.836 1409 -5.2 - - - - - - - - - -
29557 - 5.1 1029 29586 done 1.19 0.13 0.044 2995 315.4 2.60 0.051 2174 540.0 376.0 21.83 0.827 1296 -5.2 - - - - - - - - - -
29892 - 6.3 1063 29896 roll 1.23 - - 2995 - 2.70 0.082 3583 521.9 376.0 - - 1296 - - - - - - - - - - -