WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 120 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  120 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -618.86975 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  36

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  133501,4701.575,-12620.219,40,1.1,40 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.201,-0.032
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  51800.0,-245.1,160.7,-104200.3,1258.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  49097.7,20.7,46.1,-171374.0,931.5
GPS2  133926,4701.585,-12620.253,11,1.1,16,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.7,126021,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30029,0.00,0.000,0,0,1296,376.29 _10V_AH  9.9,10.546
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32784,1069
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,21.132

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.25 0.000 2 0.000 0.000 432 2113 2500
63 -0.88 -127.1 -5.7 5 106 12.02 2.67 -24.02 0.000 4 0.176 0.088 2534 3520 3349
167 -0.88 -127.1 -16.4 15 171 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2534 2130 3351
472 -0.88 -127.1 -12.1 62 476 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 721 3352
557 -0.88 -127.1 -10.9 79 561 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2534 2113 3353
862 -0.88 -127.1 -8.5 119 870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3356
1172 -0.88 -127.1 -9.3 150 1176 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 720 3356
1212 -0.88 -127.1 -9.6 154 1216 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2117 3356
1522 -0.88 -127.1 -8.4 180 1540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
1842 -0.88 -127.1 -8.2 196 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3356
2162 -0.88 -127.1 -7.1 212 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3356
2482 -0.88 -127.1 -6.8 228 2500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
2802 -0.88 -127.1 -6.4 244 2820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
3122 -0.88 -127.1 -6.6 260 3140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3356
3442 -0.88 -127.1 -7.3 276 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3355
3762 -0.88 -127.1 -7.7 284 3766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 714 3356
3797 -0.88 -127.1 -7.8 284 3801 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2114 3356
4122 -0.88 -127.1 -7.3 290 4126 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3523 3356
4152 -0.88 -127.1 -7.8 290 4156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2121 3356
4482 -0.88 -127.1 -7.3 296 4540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3355
4842 -0.88 -127.1 -6.6 302 4900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3354
5202 -0.88 -127.1 -7.0 308 5260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3353
5562 -0.88 -127.1 -6.7 314 5620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
5922 -0.88 -127.1 -6.3 320 5926 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3525 3352
5952 -0.88 -127.1 -7.4 320 5956 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2534 2123 3352
6282 -0.88 -127.1 -6.6 326 6340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
6642 -0.88 -127.1 -6.8 332 6700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
7002 -0.88 -127.1 -6.8 338 7006 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3521 3350
7037 -0.88 -127.1 -7.4 338 7041 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2534 2126 3350
7362 -0.88 -127.1 -6.5 344 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3349
7722 -0.88 -127.1 -6.6 350 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
8082 -0.88 -127.1 -6.3 356 8140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3348
8442 -0.88 -127.1 -6.1 362 8446 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3527 3347
8472 -0.88 -127.1 -7.0 362 8476 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2120 3347
8802 -0.88 -127.1 -5.9 368 8860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3347
9162 -0.88 -127.1 -5.5 374 9220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3347
9522 -0.88 -127.1 -6.0 380 9526 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3522 3346
9562 -0.88 -127.1 -7.1 380 9566 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3346
9882 -0.88 -127.1 -6.7 386 9940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3345
10242 -0.88 -127.1 -7.0 392 10246 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3521 3345
10277 -0.88 -127.1 -7.9 392 10281 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2124 3345
10602 -0.88 -127.1 -6.6 398 10660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
10962 -0.88 -127.1 -6.1 404 11020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
11322 -0.88 -127.1 -5.7 410 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
11682 -0.88 -127.1 -5.8 416 11686 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3522 3345
11717 -0.88 -127.1 -5.8 416 11721 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2123 3344
12042 -0.88 -127.1 -5.1 422 12100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3344
12402 -0.88 -127.1 -5.0 428 12460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3344
12762 -0.88 -127.1 -5.1 434 12766 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3522 3344
12797 -0.88 -127.1 -6.3 434 12801 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2121 3344
13122 -0.88 -127.1 -5.3 440 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3343
13482 -0.88 -127.1 -5.4 446 13486 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3522 3343
13532 -0.88 -127.1 -5.4 446 13536 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2128 3343
13842 -0.88 -127.1 -5.3 452 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3342
14202 -0.88 -127.1 -5.0 458 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3342
14562 -0.88 -127.1 -5.2 464 14566 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3524 3342
14592 -0.88 -127.1 -5.6 464 14596 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2124 3342
14682 -0.29 0.0 5.4 466 14801 0.60 0.00 112.82 1.523 6 0.095 0.000 2663 2123 2830
14802 0.88 127.1 4.0 468 14921 1.20 2.70 111.32 1.488 4 0.068 0.092 2921 767 2311
14937 0.88 135.4 5.7 470 14951 0.00 2.75 7.30 1.512 6 0.000 0.078 2921 2175 2277
15282 0.89 135.4 7.1 476 15286 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3580 2276
15342 0.89 135.4 7.1 477 15346 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2176 2276
15702 0.89 135.4 6.9 483 15760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2275
16062 0.89 135.4 6.8 489 16066 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2921 3587 2275
16117 0.89 135.4 7.6 489 16121 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2921 2172 2275
16422 0.89 135.4 7.3 495 16426 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2921 3586 2275
16472 0.89 135.4 8.2 495 16476 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2921 2178 2274
16782 0.89 135.4 7.5 501 16840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2274
17142 0.89 135.4 7.8 507 17200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2274
17502 0.89 135.4 7.9 513 17560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2177 2274
17862 0.89 135.4 7.4 519 17866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2274
17907 0.89 135.4 8.6 519 17911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2168 2274
18222 0.89 135.4 7.0 525 18280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2168 2274
18582 0.89 135.4 6.4 531 18586 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2921 3582 2274
18632 0.89 135.4 6.7 531 18636 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2921 2177 2274
18942 0.89 141.9 5.8 537 19001 0.00 0.00 5.03 1.447 6 0.000 0.000 2921 2174 2251
19302 0.90 141.9 6.5 543 19306 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3583 2252
19347 0.90 141.9 8.0 543 19351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2175 2250
19662 0.90 141.9 7.4 549 19666 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2921 3582 2250
19702 0.90 141.9 9.0 549 19706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2921 2173 2249
20022 0.90 141.9 7.4 555 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2250
20382 0.90 141.9 7.2 561 20440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2250
20742 0.90 141.9 6.6 567 20746 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2921 3589 2250
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