WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.12, SM_CC=325)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2089 - -127.1 -40.72 - 2300 - - - - - - - - - - -
53 - -5.4 4 102 roll -0.88 11.98 0.173 2535 175.9 2.60 0.079 716 -528.1 -127.1 -33.03 - 3350 -31.8 - - - - - - - - - -
122 - -13.2 11 126 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.045 2125 552.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
427 - -12.3 50 431 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 3522 527.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
462 - -12.0 57 466 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.048 2126 -547.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
767 - -9.0 109 775 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1077 - -8.0 140 1081 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.066 718 -541.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1127 - -8.5 145 1131 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2116 548.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1437 - -8.3 176 1445 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1747 - -8.6 195 1751 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 713 -533.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1782 - -9.1 196 1786 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2123 546.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2087 - -8.5 212 2105 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2407 - -8.0 228 2411 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 723 -528.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2442 - -8.1 229 2446 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.054 2113 545.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2747 - -7.3 245 2765 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3067 - -7.1 261 3085 done -0.88 - - 2535 - - - 2113 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3387 - -6.7 277 3391 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.097 3527 508.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3427 - -7.6 279 3431 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2122 -540.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3747 - -6.8 285 3805 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4107 - -6.2 291 4165 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4467 - -6.7 297 4525 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4827 - -7.4 303 4885 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5187 - -7.6 309 5245 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5547 - -6.8 315 5551 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.102 3520 499.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5577 - -7.2 315 5581 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.064 2126 -536.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5907 - -6.4 321 5965 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6267 - -5.8 327 6325 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6627 - -5.6 333 6631 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.105 3524 498.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6662 - -7.1 333 6666 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2125 -531.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6987 - -6.5 339 7045 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7347 - -6.5 345 7351 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.108 3521 496.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7397 - -7.2 345 7401 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2126 -530.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7707 - -6.5 351 7765 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
8067 - -6.7 357 8125 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8427 - -6.4 363 8431 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3524 494.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8467 - -7.5 363 8471 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2121 -529.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8787 - -6.3 369 8845 done -0.88 - - 2535 - - - 2107 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
9147 - -6.0 375 9151 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.110 3520 495.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9187 - -6.6 375 9191 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2118 -529.1 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9507 - -5.2 381 9565 done -0.88 - - 2535 - - - 2105 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9867 - -5.3 387 9871 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.112 3524 492.7 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
9902 - -5.8 387 9906 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2128 -526.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
10227 - -5.3 393 10285 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10587 - -5.4 399 10591 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3520 493.3 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10627 - -6.5 399 10631 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.072 2123 -527.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10947 - -5.8 405 10951 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.114 3520 490.2 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.2 405 10986 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3340 - - - - - - - - - - -
11307 - -6.1 411 11365 done -0.88 - - 2535 - - - 2110 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
11667 - -5.9 417 11671 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.114 3526 491.7 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
11702 - -7.2 417 11706 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2121 -526.2 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
12027 - -5.9 423 12085 done -0.88 - - 2535 - - - 2114 - -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12387 - -5.4 429 12391 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3520 488.2 -127.1 - - 3338 - - - - - - - - - - -
12437 - -5.3 429 12441 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2123 -523.2 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
12747 - -5.2 435 12805 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13107 - -5.7 441 13165 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13467 - -6.1 447 13525 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13827 - -6.1 453 13831 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3520 485.1 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
13857 - -7.2 453 13861 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.077 2122 -523.6 -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14187 - -6.0 459 14245 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3337 - - - - - - - - - - -
14547 - -5.3 465 14551 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.120 3524 483.4 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14582 - -5.7 465 14586 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2116 -521.5 -127.1 - - 3336 - - - - - - - - - - -
14788 - 4.9 469 14906 done -0.29 0.60 0.091 2665 216.7 - - 2115 - - 111.32 1.529 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
14907 - 3.8 471 15026 roll 0.88 1.20 0.067 2925 216.7 2.70 0.094 762 -501.1 127.1 111.68 1.488 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15057 - 7.0 473 15061 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2169 511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15387 - 7.7 479 15391 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.120 3584 484.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15427 - 8.5 479 15431 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.077 2175 -518.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15747 - 7.8 485 15805 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16107 - 7.6 491 16111 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.114 3586 483.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16152 - 8.3 491 16156 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2180 -516.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16467 - 7.3 497 16471 roll 0.88 - - 2925 - 2.72 0.088 763 -521.0 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16512 - 7.7 497 16516 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2176 519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16827 - 7.1 503 16885 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17187 - 6.6 509 17191 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.116 3580 492.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17267 - 8.1 510 17271 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.072 2175 -520.4 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17607 - 7.1 516 17611 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.113 3584 485.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17657 - 8.4 516 17661 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.071 2175 -521.9 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17967 - 7.3 522 18025 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18327 - 7.1 528 18385 done 0.88 - - 2925 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18687 - 7.0 534 18691 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.108 3588 491.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18722 - 7.3 534 18726 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.069 2168 -525.9 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19047 - 6.9 540 19105 done 0.88 - - 2925 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19407 - 6.2 546 19465 done 0.88 - - 2924 - - - 2168 - 127.1 - - 2306 - - - - - - - - - - -
19767 - 6.0 552 19771 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.104 3583 496.5 127.4 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19852 - 6.4 553 19856 done 0.88 - - 2925 - 2.65 0.066 2180 -529.4 127.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20187 - 6.3 559 20245 done 0.88 - - 2925 - - - 2168 - 127.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20547 - 6.6 565 20605 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
20907 - 6.4 571 20965 done 0.88 - - 2925 - - - 2167 - 127.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
21267 - 5.9 577 21326 done 0.88 - - 2925 - - - 2166 - 132.0 3.28 1.377 2291 -4.6 - - - - - - - - - -
21627 - 5.9 583 21636 roll 0.89 - - 2925 - 2.65 0.077 768 -527.5 135.4 2.72 1.361 2278 -4.8 - - - - - - - - - -
21677 - 6.6 583 21681 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.061 2176 531.3 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
21987 - 6.2 589 22045 done 0.89 - - 2925 - - - 2176 - 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22347 - 6.3 595 22351 roll 0.89 - - 2925 - 2.80 0.107 3581 501.8 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22382 - 7.1 595 22386 done 0.89 - - 2925 - 2.65 0.063 2172 -531.7 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22707 - 6.3 601 22711 roll 0.89 - - 2925 - 2.63 0.076 776 -530.8 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
22747 - 6.9 601 22751 done 0.89 - - 2925 - 2.63 0.060 2179 533.5 135.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
23067 - 5.4 607 23126 done 0.89 - - 2925 - - - 2179 - 155.6 17.10 1.201 2195 -4.9 - - - - - - - - - -
23427 - 5.4 613 23486 done 0.92 - - 2925 - - - 2179 - 175.8 16.67 1.182 2113 -4.9 - - - - - - - - - -
23787 - 6.8 619 23845 done 0.95 - - 2925 - - - 2179 - 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24147 - 6.9 625 24205 done 0.95 - - 2925 - - - 2179 - 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24507 - 7.1 631 24565 done 0.95 - - 2925 - - - 2179 - 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24867 - 7.3 637 24871 roll 0.95 - - 2924 - 2.75 0.098 3579 509.1 175.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
24907 - 7.8 637 24911 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.060 2180 -531.9 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25227 - 6.8 643 25231 roll 0.95 - - 2925 - 2.65 0.076 769 -532.5 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25257 - 8.1 643 25261 done 0.95 - - 2925 - 2.63 0.058 2177 535.4 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25567 - 6.8 656 25585 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25887 - 6.8 672 25906 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26207 - 6.7 688 26225 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 175.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26527 - 5.7 704 26546 done 0.95 - - 2925 - - - 2178 - 184.8 7.18 1.062 2076 -4.9 - - - - - - - - - -
26847 - 5.3 720 26866 done 0.96 - - 2925 - - - 2178 - 207.0 17.67 1.006 1986 -5.1 - - - - - - - - - -
27167 - 6.6 736 27185 done 0.99 - - 2925 - - - 2178 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27487 - 7.3 752 27505 done 0.99 - - 2925 - - - 2178 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27807 - 6.8 776 27815 done 0.99 - - 2925 - - - 2178 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28117 - 6.9 807 28125 done 0.99 - - 2925 - - - 2178 - 207.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
28427 - 4.4 838 28476 done 0.99 - - 2925 - - - 2178 - 257.4 40.58 0.897 1780 -5.1 - - - - - - - - - -
28777 - 5.6 874 28791 done 1.06 0.15 0.056 2971 306.7 - - 2178 - 269.9 9.55 0.911 1729 -5.3 - - - - - - - - - -
29092 - 6.5 937 29096 roll 1.08 - - 2971 - 2.72 0.089 3586 517.6 269.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29142 - 6.7 947 29146 done 1.08 - - 2971 - 2.63 0.054 2175 -536.5 269.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
29447 - 4.2 1006 29497 roll 1.08 - - 2971 - 2.80 0.083 3580 501.8 327.9 45.85 0.839 1492 -5.1 - - - - - - - - - -
29542 - 6.0 1015 29546 done 1.16 - - 2971 - 2.63 0.054 2170 -536.1 328.6 - - 1491 - - - - - - - - - - -
29847 - 5.1 1046 29876 roll 1.16 - - 2971 - 2.65 0.069 763 -530.9 356.7 22.37 0.821 1374 -5.2 - - - - - - - - - -
29932 - 5.5 1054 29951 done 1.20 - - 2971 - 2.58 0.048 2173 546.5 372.0 11.73 0.821 1313 -5.2 - - - - - - - - - -