WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  119 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -767.9361 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045036,4701.884,-12615.705,37,0.9,37 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,-0.043
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  50828.0,220.3,-33.9,-97636.5,1594.0
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  48542.3,-58.2,-378.3,-169971.5,1279.3
GPS2  050850,4701.772,-12615.505,13,1.2,13,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  238.7,132024,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30231,0.00,0.000,0,0,1313,372.12 _10V_AH  9.9,10.458
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33048,1077
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.970

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 428 2089 2300
53 -0.88 -127.1 -5.4 4 102 11.98 2.60 -33.03 0.000 4 0.173 0.079 2535 716 3350
122 -0.88 -127.1 -13.2 11 126 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2535 2125 3350
427 -0.88 -127.1 -12.3 50 431 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 3522 3352
462 -0.88 -127.1 -12.0 57 466 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2126 3353
767 -0.88 -127.1 -9.0 109 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3355
1077 -0.88 -127.1 -8.0 140 1081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2535 718 3355
1127 -0.88 -127.1 -8.5 145 1131 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2116 3355
1437 -0.88 -127.1 -8.3 176 1445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3355
1747 -0.88 -127.1 -8.6 195 1751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 713 3355
1782 -0.88 -127.1 -9.1 196 1786 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2123 3355
2087 -0.88 -127.1 -8.5 212 2105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
2407 -0.88 -127.1 -8.0 228 2411 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 723 3355
2442 -0.88 -127.1 -8.1 229 2446 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2113 3355
2747 -0.88 -127.1 -7.3 245 2765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3355
3067 -0.88 -127.1 -7.1 261 3085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2113 3354
3387 -0.88 -127.1 -6.7 277 3391 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2535 3527 3353
3427 -0.88 -127.1 -7.6 279 3431 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2122 3353
3747 -0.88 -127.1 -6.8 285 3805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
4107 -0.88 -127.1 -6.2 291 4165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3352
4467 -0.88 -127.1 -6.7 297 4525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3351
4827 -0.88 -127.1 -7.4 303 4885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3350
5187 -0.88 -127.1 -7.6 309 5245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3349
5547 -0.88 -127.1 -6.8 315 5551 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3520 3348
5577 -0.88 -127.1 -7.2 315 5581 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2535 2126 3348
5907 -0.88 -127.1 -6.4 321 5965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3347
6267 -0.88 -127.1 -5.8 327 6325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3346
6627 -0.88 -127.1 -5.6 333 6631 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2536 3524 3345
6662 -0.88 -127.1 -7.1 333 6666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2125 3345
6987 -0.88 -127.1 -6.5 339 7045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
7347 -0.88 -127.1 -6.5 345 7351 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2535 3521 3344
7397 -0.88 -127.1 -7.2 345 7401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2126 3344
7707 -0.88 -127.1 -6.5 351 7765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
8067 -0.88 -127.1 -6.7 357 8125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3343
8427 -0.88 -127.1 -6.4 363 8431 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3524 3342
8467 -0.88 -127.1 -7.5 363 8471 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2121 3342
8787 -0.88 -127.1 -6.3 369 8845 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2107 3342
9147 -0.88 -127.1 -6.0 375 9151 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3520 3341
9187 -0.88 -127.1 -6.6 375 9191 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2118 3341
9507 -0.88 -127.1 -5.2 381 9565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2105 3341
9867 -0.88 -127.1 -5.3 387 9871 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3524 3341
9902 -0.88 -127.1 -5.8 387 9906 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2128 3341
10227 -0.88 -127.1 -5.3 393 10285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3340
10587 -0.88 -127.1 -5.4 399 10591 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3340
10627 -0.88 -127.1 -6.5 399 10631 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2535 2123 3340
10947 -0.88 -127.1 -5.8 405 10951 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3520 3340
10982 -0.88 -127.1 -6.2 405 10986 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2122 3340
11307 -0.88 -127.1 -6.1 411 11365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2110 3338
11667 -0.88 -127.1 -5.9 417 11671 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2535 3526 3339
11702 -0.88 -127.1 -7.2 417 11706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2121 3339
12027 -0.88 -127.1 -5.9 423 12085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2114 3338
12387 -0.88 -127.1 -5.4 429 12391 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3520 3338
12437 -0.88 -127.1 -5.3 429 12441 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2123 3337
12747 -0.88 -127.1 -5.2 435 12805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3337
13107 -0.88 -127.1 -5.7 441 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3337
13467 -0.88 -127.1 -6.1 447 13525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3337
13827 -0.88 -127.1 -6.1 453 13831 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3520 3337
13857 -0.88 -127.1 -7.2 453 13861 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2122 3337
14187 -0.88 -127.1 -6.0 459 14245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3337
14547 -0.88 -127.1 -5.3 465 14551 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3524 3336
14582 -0.88 -127.1 -5.7 465 14586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2116 3336
14788 -0.29 0.0 4.9 469 14906 0.60 0.00 111.32 1.529 6 0.091 0.000 2665 2115 2830
14907 0.88 127.1 3.8 471 15026 1.20 2.70 111.68 1.488 4 0.067 0.094 2925 762 2310
15057 0.88 127.1 7.0 473 15061 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2169 2310
15387 0.88 127.1 7.7 479 15391 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2925 3584 2310
15427 0.88 127.1 8.5 479 15431 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2175 2310
15747 0.88 127.1 7.8 485 15805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2309
16107 0.88 127.1 7.6 491 16111 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3586 2309
16152 0.88 127.1 8.3 491 16156 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2180 2309
16467 0.88 127.1 7.3 497 16471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2925 763 2308
16512 0.88 127.1 7.7 497 16516 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2176 2308
16827 0.88 127.1 7.1 503 16885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
17187 0.88 127.1 6.6 509 17191 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3580 2308
17267 0.88 127.1 8.1 510 17271 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2175 2307
17607 0.88 127.1 7.1 516 17611 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2925 3584 2307
17657 0.88 127.1 8.4 516 17661 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2307
17967 0.88 127.1 7.3 522 18025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2307
18327 0.88 127.1 7.1 528 18385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2307
18687 0.88 127.1 7.0 534 18691 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2925 3588 2307
18722 0.88 127.1 7.3 534 18726 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2925 2168 2306
19047 0.88 127.1 6.9 540 19105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2307
19407 0.88 127.1 6.2 546 19465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2306
19767 0.88 127.4 6.0 552 19771 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2925 3583 2307
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