Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 119 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.02 of 91.80 AH used of 24V (72.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.87 of 61.20 AH used of 10V (80.60% remains)
• Surface angle -54.7 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.9 m at 19.8 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 32.8 m at 775.2 m, depth 808 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 714
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 136 done -1.03 - - 422 - - - 2137 - -117.3 -109.85 - 3099 - - - - - - - - - - -
140 2.2 -1.6 5 156 roll -1.03 10.62 0.137 2471 192.9 2.58 0.058 3564 553.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
310 24.9 -11.5 11 317 done -0.69 0.35 0.089 2545 211.4 2.53 0.046 2135 -564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
628 50.8 -7.5 27 633 roll -0.61 0.10 0.105 2564 190.0 2.58 0.058 3561 552.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
678 54.5 -6.8 29 683 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.045 2149 -564.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
996 70.5 -4.7 44 997 done -0.56 - - 2564 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1305 85.5 -5.2 59 1309 roll -0.56 - - 2565 - 2.53 0.063 744 -554.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1372 89.4 -5.7 62 1376 done -0.56 - - 2564 - 2.53 0.051 2155 557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1694 105.6 -4.9 78 1695 done -0.56 - - 2564 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2003 122.6 -5.7 93 2004 done -0.56 - - 2564 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2312 140.8 -5.9 108 2316 roll -0.56 - - 2563 - 2.58 0.062 744 -546.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2384 145.5 -6.4 111 2388 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.052 2140 558.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2701 163.6 -5.4 126 2702 done -0.56 - - 2564 - - - 2139 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3010 179.3 -5.1 141 3011 done -0.56 - - 2564 - - - 2139 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3320 196.2 -5.7 156 3321 done -0.56 - - 2564 - - - 2140 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3628 215.5 -6.6 171 3629 done -0.56 - - 2564 - - - 2139 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3938 235.8 -6.5 186 3942 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.064 747 -545.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3993 239.6 -6.8 188 3999 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.053 2142 558.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4309 258.0 -5.3 204 4311 done -0.56 - - 2564 - - - 2141 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4619 274.4 -5.5 219 4623 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.065 751 -545.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4675 277.9 -6.5 221 4680 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.053 2144 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4990 297.1 -6.6 237 4994 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.065 3562 556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5017 299.0 -6.8 238 5022 done -0.56 - - 2564 - 2.53 0.051 2142 -561.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5333 320.1 -6.6 253 5334 done -0.56 - - 2564 - - - 2123 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5642 337.6 -5.2 268 5647 roll -0.56 - - 2564 - 2.60 0.064 3562 553.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5670 339.2 -5.5 269 5675 done -0.56 - - 2564 - 2.53 0.050 2139 -562.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5987 353.3 -4.2 284 5988 done -0.56 - - 2564 - - - 2139 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6296 366.8 -4.5 299 6300 roll -0.56 - - 2564 - 2.50 0.065 746 -557.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6329 368.4 -4.7 300 6335 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.054 2144 559.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6646 382.0 -4.0 316 6650 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.067 3563 556.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6667 382.9 -3.9 317 6672 done -0.56 - - 2563 - 2.53 0.053 2146 -560.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6989 395.6 -3.8 333 6993 roll -0.56 - - 2564 - 2.58 0.066 3560 548.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7029 397.3 -4.7 335 7033 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.051 2148 -564.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7356 409.1 -3.5 351 7357 done -0.56 - - 2564 - - - 2130 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7665 421.6 -4.7 366 7666 done -0.56 - - 2564 - - - 2129 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7975 437.7 -5.6 381 7979 roll -0.56 - - 2564 - 2.60 0.067 3561 550.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8002 439.3 -5.8 382 8007 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.051 2154 -562.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8318 457.2 -5.8 397 8319 done -0.56 - - 2564 - - - 2138 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8628 473.0 -4.7 412 8629 done -0.56 - - 2564 - - - 2138 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8937 486.9 -4.5 427 8941 roll -0.56 - - 2564 - 2.53 0.064 744 -551.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
8965 488.4 -4.9 428 8969 done -0.56 - - 2564 - 2.55 0.054 2165 557.3 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9281 504.8 -5.6 443 9282 done -0.56 - - 2564 - - - 2165 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9589 523.4 -6.0 458 9591 done -0.56 - - 2564 - - - 2165 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9899 540.8 -5.3 473 9903 roll -0.56 - - 2564 - 2.58 0.067 751 -548.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9932 542.6 -5.4 474 9938 done -0.56 - - 2564 - 2.53 0.055 2157 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10249 558.4 -4.8 490 10253 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.067 3566 552.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10293 560.7 -5.0 492 10297 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.053 2166 -560.0 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10617 575.5 -4.9 508 10621 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.064 744 -557.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10666 578.6 -6.1 510 10671 done -0.56 - - 2564 - 2.55 0.055 2161 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10983 594.0 -4.6 525 10987 roll -0.56 - - 2564 - 2.58 0.065 744 -549.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11023 596.1 -5.2 527 11027 done -0.56 - - 2564 - 2.53 0.056 2150 555.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11350 610.2 -3.9 543 11354 roll -0.56 - - 2564 - 2.55 0.069 3560 552.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11413 612.8 -4.7 546 11417 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.051 2140 -568.0 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11740 622.6 -3.5 562 11744 roll -0.56 - - 2564 - 2.62 0.067 3567 544.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11829 627.7 -6.3 566 11833 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.052 2166 -560.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12150 643.0 -3.8 582 12154 roll -0.56 - - 2564 - 2.53 0.065 746 -561.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12206 645.1 -3.8 584 12211 done -0.56 - - 2564 - 2.55 0.056 2161 554.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12522 654.6 -3.4 600 12526 roll -0.56 - - 2563 - 2.53 0.068 3559 552.6 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12611 658.5 -4.7 604 12616 done -0.56 - - 2564 - 2.50 0.053 2153 -562.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12933 674.8 -4.8 620 12935 done -0.56 - - 2564 - - - 2136 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13242 694.6 -9.1 635 13246 roll -0.56 - - 2564 - 2.60 0.070 3560 547.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13286 698.3 -9.0 637 13290 done -0.56 - - 2564 - 2.47 0.054 2176 -560.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13607 728.1 -6.5 653 13611 roll -0.56 - - 2564 - 2.58 0.069 747 -553.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13777 742.8 -3.2 660 13784 done -0.63 - - 2564 - 2.55 0.060 2161 554.5 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14094 755.3 5.3 676 14098 roll -0.63 - - 2564 - 2.62 0.074 746 -540.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14150 749.9 8.5 678 14156 done -0.63 - - 2564 - 2.62 0.062 2184 548.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14466 748.5 -6.1 694 14470 roll -0.67 - - 2564 - 2.53 0.078 3558 543.1 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14545 752.8 -5.5 697 14551 done -0.73 - - 2564 - 2.53 0.063 2172 -547.8 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
14861 760.8 0.5 713 14866 roll -0.80 0.15 0.055 2518 -306.7 2.62 0.081 3565 531.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15021 765.2 -7.4 720 15026 done -0.69 0.15 0.100 2549 206.7 2.60 0.069 2155 -542.3 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
15345 790.1 -1.3 736 15349 roll -0.69 - - 2549 - 2.65 0.081 3560 530.2 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
15472 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
15472 begin apogee
15482 798.0 6.8 742 15584 done -0.33 0.38 0.090 2625 200.0 - - 2074 - - 99.45 1.402 2620 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
15585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15585 begin climb
15588 797.6 - 747 15695 roll 1.03 1.40 0.077 2921 211.4 2.72 0.091 688 -509.6 117.3 99.85 1.374 2141 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
15734 778.7 14.3 754 15739 done 0.97 - - 2921 - 2.67 0.074 2096 527.3 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16056 749.3 7.2 770 16061 roll 0.90 0.12 0.097 2898 -191.7 2.72 0.090 691 -516.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16096 747.4 4.1 772 16150 done 0.99 - - 2898 - 2.67 0.074 2113 532.6 173.8 47.97 1.347 1910 -4.8 0.272 - - - - - - - - -
16470 740.3 4.1 790 16525 roll 1.08 0.15 0.058 2943 300.0 2.70 0.084 3510 517.4 228.3 46.55 1.361 1688 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
16576 733.3 7.8 795 16581 done 1.08 - - 2943 - 2.62 0.069 2114 -532.8 228.3 - - 1688 - - - - - - - - - - -
16903 696.0 11.8 811 16908 roll 1.08 - - 2943 - 2.70 0.085 3511 517.4 228.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16943 693.0 3.5 813 17013 done 1.20 - - 2943 - 2.50 0.064 2147 -545.6 302.0 62.20 1.351 1389 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
17335 660.7 9.2 832 17340 roll 1.20 - - 2943 - 2.70 0.076 708 -533.0 302.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17375 656.6 10.3 834 17380 done 1.20 - - 2943 - 2.70 0.064 2171 541.9 302.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
17703 623.0 10.8 850 17707 roll 1.20 - - 2943 - 2.72 0.074 706 -538.6 302.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
17730 619.9 10.8 851 17734 done 1.20 - - 2943 - 2.67 0.061 2163 545.7 302.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
18046 589.6 8.6 866 18051 roll 1.20 - - 2943 - 2.70 0.073 700 -541.9 302.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18079 586.6 8.9 867 18085 done 1.20 - - 2943 - 2.65 0.060 2152 547.9 302.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
18395 558.5 8.6 883 18397 done 1.24 0.12 0.052 2980 308.3 - - 2152 - 302.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18704 524.4 11.0 898 18710 roll 1.15 0.15 0.084 2950 -200.0 2.67 0.070 705 -541.9 302.0 - - 1390 - - - - - - - - - - -
18732 521.4 9.8 899 18737 done 1.15 - - 2949 - 2.58 0.057 2134 553.9 302.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19048 494.6 8.7 914 19052 roll 1.15 - - 2949 - 2.62 0.070 701 -546.9 302.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19069 492.5 9.6 915 19074 done 1.15 - - 2949 - 2.58 0.056 2123 551.2 302.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
19392 463.4 9.1 931 19393 done 1.15 - - 2949 - - - 2123 - 302.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19700 434.4 9.2 946 19705 roll 1.15 - - 2949 - 2.62 0.070 693 -545.8 302.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
19734 430.8 9.7 947 19740 done 1.15 - - 2950 - 2.55 0.055 2113 556.9 302.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
20050 401.4 9.6 963 20051 done 1.15 - - 2949 - - - 2110 - 302.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20358 372.8 9.2 978 20363 roll 1.15 - - 2949 - 2.58 0.069 701 -546.1 302.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20376 371.3 8.7 979 20380 done 1.15 - - 2950 - 2.53 0.054 2110 556.9 302.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
20703 342.7 8.4 995 20704 done 1.15 - - 2950 - - - 2110 - 302.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21011 318.4 7.6 1010 21012 done 1.15 - - 2949 - - - 2110 - 302.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
21321 295.1 6.9 1025 21325 roll 1.19 - - 2950 - 2.60 0.068 697 -543.5 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21343 293.3 7.6 1026 21348 done 1.23 - - 2949 - 2.53 0.054 2104 556.1 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21665 269.7 7.6 1042 21670 roll 1.27 0.10 0.054 2984 350.0 2.53 0.062 3508 554.9 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
21686 267.6 8.6 1043 21691 done 1.27 - - 2984 - 2.50 0.052 2116 -556.8 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22008 231.4 11.6 1059 22010 done 1.20 0.12 0.084 2959 -208.3 - - 2116 - 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22317 201.8 9.4 1074 22318 done 1.20 - - 2960 - - - 2115 - 302.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
22626 174.4 8.4 1089 22627 done 1.20 - - 2960 - - - 2116 - 302.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
22936 148.3 8.7 1104 22937 done 1.20 - - 2960 - - - 2115 - 302.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23245 121.5 8.3 1119 23246 done 1.20 - - 2959 - - - 2116 - 302.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23556 96.3 7.9 1134 23557 done 1.20 - - 2960 - - - 2116 - 302.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
23864 71.6 8.2 1149 23868 roll 1.20 - - 2960 - 2.55 0.061 3514 548.2 302.0 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23886 69.7 8.4 1150 23890 done 1.24 - - 2959 - 2.53 0.052 2107 -556.1 302.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24208 41.9 8.3 1166 24210 done 1.24 - - 2960 - - - 2107 - 302.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24517 20.2 6.8 1181 24522 roll 1.30 0.10 0.052 2994 340.0 2.53 0.065 691 -559.7 302.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24568 14.9 10.1 1183 24573 done 1.25 0.10 0.087 2973 -210.0 2.55 0.051 2123 561.6 302.0 - - 1396 - - - - - - - - - - -
24721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24722 begin surface coast
24743 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24743 begin surface
SM 0.61 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2141 - 547.02 146.77 0.785 390 -6.9 0.001 - - - - - -