WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.79 of 91.80 AH used of 24V (71.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.61 of 61.20 AH used of 10V (61.42% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 275
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 433 - - - 2070 - -117.3 -84.05 - 2651 - - - - - - - - - - -
106 4.1 -5.6 4 135 roll -1.07 12.80 0.189 2637 172.2 2.55 0.081 702 -536.5 -117.3 -10.65 - 3104 -42.5 - - - - - - - - - -
142 14.7 -28.8 5 150 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2094 550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
460 62.8 -14.7 21 468 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.069 3499 540.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
695 93.5 -13.2 31 703 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.053 2105 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1022 131.3 -11.1 42 1052 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1387 169.4 -10.2 51 1394 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.072 697 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1438 174.5 -10.2 51 1446 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.049 2100 554.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1756 207.1 -10.3 57 1816 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2119 242.2 -9.6 63 2179 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2482 275.3 -9.0 69 2542 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2905 315.9 -9.6 75 2913 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.075 3497 537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2945 319.8 -10.3 75 2952 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2095 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3274 350.4 -9.4 78 3394 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3756 392.8 -8.8 82 3764 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.076 3493 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3856 402.0 -9.4 82 3863 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2097 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4245 435.7 -8.7 86 4365 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4727 475.4 -8.2 90 4847 done -1.07 - - 2637 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5209 515.0 -8.2 94 5216 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3499 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5291 522.2 -8.5 94 5298 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5698 554.1 -7.8 98 5818 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6180 593.1 -8.1 102 6300 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6663 629.6 -7.5 106 6671 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.080 3490 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6746 637.0 -9.0 106 6754 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2100 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7154 671.0 -8.4 110 7161 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7206 675.3 -8.4 110 7214 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2105 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7523 700.4 -7.9 113 7643 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8005 738.3 -7.9 117 8013 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.081 3491 523.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8064 743.3 -9.1 117 8072 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2100 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8375 769.5 -8.3 120 8495 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8857 806.3 -7.6 124 8865 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3496 522.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8951 813.8 -8.4 124 8959 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2103 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9346 843.3 -7.5 128 9354 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3499 522.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9385 846.2 -7.9 128 9393 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9714 868.6 -6.7 131 9834 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10196 901.4 -6.8 135 10204 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3500 522.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10279 907.3 -6.9 135 10286 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2107 -539.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10687 935.0 -6.8 139 10807 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11168 969.7 -7.2 143 11176 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3498 521.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11259 976.4 -7.1 143 11267 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.063 2105 -539.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11542 996.5 7.1 146 11660 done -0.33 0.82 0.100 2803 202.4 - - 2301 - - 105.40 1.521 2625 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
11662 1000.2 6.1 147 11780 done 1.07 1.45 0.070 3111 212.4 - - 2301 - 117.3 103.78 1.487 2146 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
12141 975.1 5.4 151 12262 done 1.07 - - 3111 - - - 2301 - 140.6 20.40 1.491 2051 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
12623 935.7 8.2 155 12743 done 1.10 - - 3111 - - - 2301 - 140.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13107 894.2 8.6 159 13225 done 1.10 - - 3111 - - - 2301 - 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13587 854.8 8.2 163 13707 done 1.10 - - 3111 - - - 2301 - 140.6 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14069 817.2 7.8 167 14076 roll 1.10 - - 3111 - 2.67 0.075 894 -527.0 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14127 812.7 8.2 167 14135 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.061 2295 538.8 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14438 788.8 7.6 170 14558 done 1.10 - - 3111 - - - 2294 - 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14920 751.2 7.8 174 15040 done 1.10 - - 3111 - - - 2294 - 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15402 714.6 7.6 178 15522 done 1.10 - - 3111 - - - 2294 - 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15884 679.1 7.3 182 15892 roll 1.10 - - 3111 - 2.67 0.086 3703 527.7 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15974 672.0 7.9 182 15982 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.059 2303 -542.6 140.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
16375 643.5 7.1 186 16382 roll 1.10 - - 3111 - 2.60 0.073 899 -540.0 140.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16444 638.4 7.3 186 16452 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.059 2297 541.9 140.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16864 610.6 6.6 190 16872 roll 1.10 - - 3111 - 2.65 0.086 3698 528.7 140.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
16977 603.0 6.7 190 16984 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.058 2297 -543.0 140.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
17354 580.9 5.9 194 17474 done 1.10 - - 3111 - - - 2279 - 151.7 8.57 1.313 2005 -4.9 0.223 - - - - - - - - -
17835 549.9 6.4 198 17955 done 1.12 - - 3111 - - - 2279 - 151.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
18317 516.8 6.9 202 18437 done 1.12 - - 3111 - - - 2279 - 151.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18799 485.9 6.4 206 18919 done 1.12 - - 3110 - - - 2279 - 151.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19281 454.8 6.5 210 19289 roll 1.12 - - 3111 - 2.67 0.081 3698 531.5 151.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19364 449.0 6.9 210 19372 done 1.12 - - 3111 - 2.55 0.060 2301 -547.8 151.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19771 423.2 6.3 214 19891 done 1.12 - - 3111 - - - 2291 - 151.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
20253 396.1 5.6 218 20373 done 1.12 - - 3111 - - - 2289 - 169.3 14.90 1.153 1933 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
20735 366.7 6.1 222 20743 roll 1.15 - - 3111 - 2.60 0.071 899 -534.6 172.9 2.92 1.199 1919 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
20807 361.8 7.0 222 20814 done 1.16 - - 3111 - 2.58 0.054 2301 543.4 172.9 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21227 335.5 6.2 226 21347 done 1.16 - - 3111 - - - 2300 - 173.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21708 303.1 6.7 230 21829 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 173.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22132 271.8 7.4 236 22192 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 173.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22495 246.5 6.8 242 22555 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 173.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
22858 223.6 6.3 248 22918 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 173.8 - - 1919 - - - - - - - - - - -
23221 201.7 6.1 254 23282 done 1.16 - - 3111 - - - 2301 - 179.2 4.78 1.042 1894 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
23585 179.9 5.9 260 23646 done 1.17 0.10 0.061 3140 290.0 - - 2301 - 188.8 7.88 1.002 1854 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
23948 153.8 7.2 266 24008 done 1.18 - - 3140 - - - 2301 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24314 126.4 7.7 277 24344 done 1.18 - - 3140 - - - 2301 - 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24650 101.3 7.5 288 24657 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.076 3696 536.5 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24725 95.3 6.9 290 24733 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.055 2299 -547.8 188.8 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25043 75.1 5.8 302 25064 roll 1.18 - - 3140 - 2.60 0.071 896 -539.6 202.5 10.98 0.906 1798 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
25172 67.2 5.7 308 25194 done 1.20 - - 3140 - 2.55 0.049 2308 553.7 217.4 12.02 0.892 1737 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
25512 54.5 3.1 325 25591 roll 1.23 - - 3140 - 2.72 0.067 896 -519.1 305.3 69.30 0.842 1379 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
25661 47.0 5.8 332 25678 done 1.37 0.12 0.040 3181 341.7 2.55 0.048 2296 549.0 318.2 9.82 0.854 1326 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
26002 19.2 8.3 349 26020 done 1.39 - - 3181 - - - 2296 - 318.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -