WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  118 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  33 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16842.252 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233419,4653.521,-12606.832,46,1.3,53 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.109,0.172
_SM_DEPTHo  0.61 KALMAN_X  17578.6,24.3,224.4,-48936.8,-792.3
_SM_ANGLEo  -66.8 KALMAN_Y  -213678.7,-74.9,379.5,68792.7,-5082.0
GPS2  234215,4653.583,-12606.800,17,1.1,17,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.9,87707,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024937 _24V_AH  23.8,25.791
SM_CCo  26267,43.25,0.792,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,23.612
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19580,361
HUMID  1886 CFSIZE  254472192,244273152
TCM_TEMP  11.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  275 GPS  041206,070307,4655.067,-12603.833,39,1.4,40,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189124.11 SBE_CT1898241084.51
Roll_motor11585235.89 SBE_O2190219860.20
VBD_pump_during_apogee370152013420.73 WL_BB2F372105930.03
VBD_pump_during_surface43792815.57 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.80
Iridium_during_connect55160210.65
Iridium_during_xfer181223963.73
Transponder_ping68420687.23
GPS735036.90
TT852519105.02
LPSleep181342401.12
TT8_Active366719733.44
TT8_Sampling4118391655.46
TT8_CF843745202.52
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits478212579.64
GPS_charging000.00
Compass39248317.12
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -84.05 0.000 2 0.000 0.000 433 2070 2651
106 -1.07 -117.3 4.1 -5.6 4 135 12.80 2.55 -10.65 0.000 4 0.189 0.081 2637 702 3104
142 -1.07 -117.3 14.7 -28.8 5 150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2094 3105
460 -1.07 -117.3 62.8 -14.7 21 468 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3499 3106
695 -1.07 -117.3 93.5 -13.2 31 703 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2105 3106
1022 -1.07 -117.3 131.3 -11.1 42 1052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3107
1387 -1.07 -117.3 169.4 -10.2 51 1394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2637 697 3107
1438 -1.07 -117.3 174.5 -10.2 51 1446 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2100 3107
1756 -1.07 -117.3 207.1 -10.3 57 1816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
2119 -1.07 -117.3 242.2 -9.6 63 2179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
2482 -1.07 -117.3 275.3 -9.0 69 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
2905 -1.07 -117.3 315.9 -9.6 75 2913 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3497 3107
2945 -1.07 -117.3 319.8 -10.3 75 2952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2095 3107
3274 -1.07 -117.3 350.4 -9.4 78 3394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3107
3756 -1.07 -117.3 392.8 -8.8 82 3764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3493 3107
3856 -1.07 -117.3 402.0 -9.4 82 3863 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2097 3107
4245 -1.07 -117.3 435.7 -8.7 86 4365 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3107
4727 -1.07 -117.3 475.4 -8.2 90 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2096 3107
5209 -1.07 -117.3 515.0 -8.2 94 5216 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3499 3107
5291 -1.07 -117.3 522.2 -8.5 94 5298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
5698 -1.07 -117.3 554.1 -7.8 98 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
6180 -1.07 -117.3 593.1 -8.1 102 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
6663 -1.07 -117.3 629.6 -7.5 106 6671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3490 3107
6746 -1.07 -117.3 637.0 -9.0 106 6754 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2100 3107
7154 -1.07 -117.3 671.0 -8.4 110 7161 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3499 3107
7206 -1.07 -117.3 675.3 -8.4 110 7214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2105 3107
7523 -1.07 -117.3 700.4 -7.9 113 7643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3107
8005 -1.07 -117.3 738.3 -7.9 117 8013 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3491 3106
8064 -1.07 -117.3 743.3 -9.1 117 8072 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3106
8375 -1.07 -117.3 769.5 -8.3 120 8495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3105
8857 -1.07 -117.3 806.3 -7.6 124 8865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3496 3105
8951 -1.07 -117.3 813.8 -8.4 124 8959 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2103 3105
9346 -1.07 -117.3 843.3 -7.5 128 9354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3499 3104
9385 -1.07 -117.3 846.2 -7.9 128 9393 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3104
9714 -1.07 -117.3 868.6 -6.7 131 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3104
10196 -1.07 -117.3 901.4 -6.8 135 10204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3104
10279 -1.07 -117.3 907.3 -6.9 135 10286 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2107 3103
10687 -1.07 -117.3 935.0 -6.8 139 10807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3103
11168 -1.07 -117.3 969.7 -7.2 143 11176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3498 3103
11259 -1.07 -117.3 976.4 -7.1 143 11267 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2105 3103
11542 -0.33 0.0 996.5 7.1 146 11660 0.82 0.00 105.40 1.521 6 0.100 0.000 2803 2301 2625
11662 1.07 117.3 1000.2 6.1 147 11780 1.45 0.00 103.78 1.487 6 0.070 0.000 3111 2301 2146
12141 1.07 140.6 975.1 5.4 151 12262 0.00 0.00 20.40 1.491 6 0.000 0.000 3111 2301 2051
12623 1.10 140.6 935.7 8.2 155 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 2050
13107 1.10 140.6 894.2 8.6 159 13225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 2049
13587 1.10 140.6 854.8 8.2 163 13707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 2049
14069 1.10 140.6 817.2 7.8 167 14076 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3111 894 2048
14127 1.10 140.6 812.7 8.2 167 14135 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 2048
14438 1.10 140.6 788.8 7.6 170 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2048
14920 1.10 140.6 751.2 7.8 174 15040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2048
15402 1.10 140.6 714.6 7.6 178 15522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2294 2048
15884 1.10 140.6 679.1 7.3 182 15892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3703 2048
15974 1.10 140.6 672.0 7.9 182 15982 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2303 2048
16375 1.10 140.6 643.5 7.1 186 16382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3111 899 2047
16444 1.10 140.6 638.4 7.3 186 16452 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2297 2047
16864 1.10 140.6 610.6 6.6 190 16872 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3111 3698 2047
16977 1.10 140.6 603.0 6.7 190 16984 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3111 2297 2047
17354 1.10 151.7 580.9 5.9 194 17474 0.00 0.00 8.57 1.313 6 0.000 0.000 3111 2279 2005
17835 1.12 151.7 549.9 6.4 198 17955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2279 2005
18317 1.12 151.7 516.8 6.9 202 18437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2279 2006
18799 1.12 151.7 485.9 6.4 206 18919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2279 2006
19281 1.12 151.7 454.8 6.5 210 19289 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3111 3698 2005
19364 1.12 151.7 449.0 6.9 210 19372 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3111 2301 2005
19771 1.12 151.7 423.2 6.3 214 19891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2291 2005
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