WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.79 of 91.80 AH used of 24V (77.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.36 of 61.20 AH used of 10V (83.07% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.55, SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 25 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 432 - - - 2096 - -127.1 -40.65 - 2256 - - - - - - - - - - -
53 - -5.6 4 106 roll -0.88 11.98 0.173 2534 175.5 2.53 0.077 736 -537.5 -127.1 -36.17 - 3350 -30.2 - - - - - - - - - -
132 - -13.6 12 136 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2123 548.2 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
437 - -11.7 53 441 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
742 - -10.4 108 746 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.065 743 -530.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
807 - -9.7 114 811 done -0.88 - - 2535 - 2.50 0.048 2119 550.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1112 - -8.1 145 1121 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1422 - -8.8 176 1426 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.068 736 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1457 - -9.2 179 1461 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.051 2116 545.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1762 - -8.2 196 1780 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2082 - -8.4 212 2100 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2402 - -7.5 228 2406 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.071 745 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2412 - -7.2 228 2416 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.054 2121 543.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2722 - -7.2 244 2726 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.073 741 -524.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2732 - -7.3 244 2736 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.055 2123 542.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3042 - -7.8 260 3060 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3362 - -7.3 276 3380 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3722 - -6.7 284 3780 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4082 - -6.6 290 4140 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4442 - -6.6 296 4500 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4802 - -6.3 302 4860 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5162 - -6.5 308 5220 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5522 - -7.0 314 5526 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.107 3528 501.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5552 - -8.0 314 5556 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.065 2138 -534.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5882 - -7.4 320 5940 done -0.88 - - 2535 - - - 2138 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6242 - -6.8 326 6246 roll -0.88 - - 2535 - 2.80 0.105 3527 496.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6277 - -7.4 326 6281 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.067 2130 -531.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6602 - -6.1 332 6660 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6962 - -6.4 338 7020 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7322 - -6.5 344 7326 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.109 3522 492.6 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7367 - -6.7 344 7371 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2126 -530.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7682 - -5.6 350 7740 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8042 - -5.6 356 8100 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8402 - -5.9 362 8406 roll -0.88 - - 2535 - 2.83 0.110 3521 492.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8447 - -7.3 362 8451 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.068 2128 -529.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8762 - -7.1 368 8766 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.081 711 -530.7 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8857 - -8.4 369 8861 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2121 532.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9182 - -7.4 375 9240 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9542 - -6.6 381 9546 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.117 3526 493.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9577 - -6.7 381 9581 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2123 -529.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9902 - -6.1 387 9960 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10262 - -5.7 393 10266 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.084 712 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10312 - -5.5 393 10316 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2116 529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10622 - -5.9 399 10626 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.085 704 -519.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10657 - -6.5 399 10661 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2121 530.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10982 - -6.4 405 10986 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.086 713 -517.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11002 - -6.8 405 11006 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 2117 529.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11342 - -6.9 411 11400 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11702 - -7.1 417 11760 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12062 - -6.8 423 12066 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.123 3531 487.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12102 - -6.8 423 12106 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2122 -527.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12422 - -6.9 429 12426 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.117 3532 486.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12442 - -6.6 429 12446 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2125 -527.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12782 - -6.7 435 12840 done -0.88 - - 2535 - - - 2106 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13142 - -6.5 441 13146 roll -0.88 - - 2535 - 2.72 0.091 704 -515.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13172 - -6.5 441 13176 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2115 528.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13502 - -6.5 447 13560 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13862 - -6.3 453 13866 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.125 3526 486.2 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13937 - -6.6 454 13941 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14043 - 6.5 456 14161 done -0.29 0.60 0.087 2667 220.0 - - 2120 - - 112.82 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14162 - 5.2 458 14281 roll 0.88 1.20 0.067 2925 215.0 2.70 0.092 763 -502.6 127.1 111.35 1.491 2311 -4.7 - - - - - - - - - -
14302 - 5.7 460 14316 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2177 514.2 137.1 8.68 1.508 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
14642 - 7.5 466 14646 roll 0.90 - - 2925 - 2.92 0.123 3586 482.5 137.1 - - 2270 - - - - - - - - - - -
14702 - 7.9 467 14706 done 0.90 - - 2925 - 2.75 0.077 2168 -515.6 137.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15062 - 7.3 473 15120 done 0.90 - - 2925 - - - 2169 - 137.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15422 - 7.3 479 15426 roll 0.90 - - 2925 - 2.92 0.114 3582 483.9 137.1 - - 2269 - - - - - - - - - - -
15457 - 8.8 479 15461 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.074 2174 -517.6 137.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
15782 - 7.4 485 15840 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 137.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16142 - 7.7 491 16200 done 0.90 - - 2925 - - - 2175 - 137.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
16502 - 7.9 497 16506 roll 0.90 - - 2925 - 2.70 0.086 766 -521.9 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16547 - 9.5 497 16551 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.072 2173 521.1 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16862 - 8.0 503 16866 roll 0.90 - - 2925 - 2.88 0.117 3585 490.3 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
16917 - 9.0 503 16921 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.071 2175 -522.2 137.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
17222 - 7.6 509 17280 done 0.90 - - 2925 - - - 2173 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17582 - 6.7 515 17586 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.082 765 -527.3 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17627 - 7.5 515 17631 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2170 526.2 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17942 - 6.9 521 17946 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.112 3583 495.8 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
17987 - 8.3 521 17991 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2170 -529.2 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18302 - 7.6 527 18360 done 0.90 - - 2925 - - - 2169 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
18662 - 7.9 533 18720 done 0.90 - - 2925 - - - 2168 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19022 - 7.4 539 19026 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.105 3580 495.4 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19057 - 8.1 539 19061 done 0.90 - - 2924 - 2.65 0.066 2181 -527.9 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19382 - 6.5 545 19440 done 0.90 - - 2925 - - - 2177 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19742 - 6.1 551 19746 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.077 760 -530.7 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19782 - 6.9 551 19786 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.064 2169 531.7 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20102 - 6.2 557 20106 roll 0.90 - - 2925 - 2.80 0.106 3578 503.2 137.1 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20142 - 7.1 557 20146 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.064 2173 -530.2 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20462 - 6.3 563 20520 done 0.90 - - 2925 - - - 2166 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
20822 - 6.3 569 20880 done 0.90 - - 2925 - - - 2164 - 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21182 - 6.1 575 21186 roll 0.90 - - 2925 - 2.80 0.100 3579 505.4 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21217 - 7.5 575 21221 done 0.90 - - 2925 - 2.63 0.063 2178 -532.7 137.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
21542 - 5.7 581 21601 done 0.90 - - 2925 - - - 2164 - 146.5 7.13 1.266 2232 -4.9 - - - - - - - - - -
21902 - 6.4 587 21960 done 0.91 - - 2925 - - - 2164 - 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22262 - 6.7 593 22320 done 0.91 - - 2925 - - - 2164 - 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22622 - 6.6 599 22680 done 0.91 - - 2925 - - - 2164 - 146.5 - - 2232 - - - - - - - - - - -
22982 - 5.8 605 23041 done 0.91 - - 2925 - - - 2163 - 153.9 6.32 1.206 2202 -4.7 - - - - - - - - - -
23342 - 5.6 611 23401 done 0.92 - - 2924 - - - 2163 - 166.7 10.18 1.157 2150 -5.1 - - - - - - - - - -
23702 - 6.5 617 23760 done 0.94 - - 2925 - - - 2163 - 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24062 - 6.5 623 24066 roll 0.94 - - 2925 - 2.78 0.093 3580 509.7 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
24102 - 6.7 623 24106 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.059 2174 -534.6 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24422 - 6.0 629 24480 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 166.7 - - 2149 - - - - - - - - - - -
24782 - 6.0 645 24800 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25102 - 6.4 661 25120 done 0.94 - - 2925 - - - 2172 - 166.7 - - 2150 - - - - - - - - - - -
25422 - 5.8 677 25431 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.090 3582 503.6 172.3 4.68 1.106 2126 -5.1 - - - - - - - - - -
25472 - 6.8 679 25476 done 0.94 - - 2925 - 2.63 0.057 2175 -535.0 172.3 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25782 - 5.9 695 25786 roll 0.94 - - 2925 - 2.63 0.074 769 -534.6 174.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25822 - 5.2 697 25851 done 0.95 - - 2925 - 2.60 0.056 2179 542.3 199.4 21.75 1.016 2016 -5.1 - - - - - - - - - -
26162 - 6.4 714 26166 roll 0.98 - - 2925 - 2.72 0.092 3579 514.7 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
26212 - 7.7 716 26216 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.056 2183 -536.9 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26522 - 6.2 732 26540 done 0.98 - - 2925 - - - 2182 - 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
26842 - 6.3 748 26860 done 0.98 - - 2925 - - - 2183 - 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27162 - 6.2 778 27166 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.076 769 -533.6 199.4 - - 2015 - - - - - - - - - - -
27202 - 6.2 782 27206 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2176 541.2 199.4 - - 2016 - - - - - - - - - - -
27512 - 5.7 813 27521 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 209.0 8.02 0.965 1976 -5.0 - - - - - - - - - -
27822 - 4.5 844 27861 done 1.00 - - 2925 - - - 2176 - 256.6 37.87 0.896 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
28162 - 5.3 882 28186 done 1.06 0.15 0.054 2971 306.7 - - 2176 - 280.2 18.65 0.889 1686 -5.3 - - - - - - - - - -
28487 - 6.4 947 28491 roll 1.10 - - 2971 - 2.70 0.087 3579 519.6 280.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28532 - 7.4 956 28536 done 1.10 - - 2971 - 2.63 0.057 2174 -534.2 280.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
28842 - 6.0 1007 28851 done 1.10 - - 2971 - - - 2174 - 281.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
29152 - 4.1 1038 29206 roll 1.10 - - 2971 - 2.80 0.080 3580 502.1 342.7 48.90 0.813 1432 -5.2 - - - - - - - - - -
29272 - 5.0 1050 29302 done 1.18 - - 2971 - 2.60 0.052 2168 -543.1 375.4 25.52 0.798 1299 -5.2 - - - - - - - - - -