WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 118 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  118 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -73.390938 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  203107,4701.689,-12611.755,29,1.8,29 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,0.001
_SM_DEPTHo  1.49 KALMAN_X  49350.8,-145.6,-317.2,-90908.7,2042.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  47800.1,71.6,114.2,-169987.8,-131.3
GPS2  203544,4701.700,-12611.782,25,1.8,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  251.0,136722,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29556,0.00,0.000,0,0,1299,375.55 _10V_AH  9.9,10.362
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  32832,1071
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.787

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 432 2096 2256
53 -0.88 -127.1 -5.6 4 106 11.98 2.53 -36.17 0.000 4 0.173 0.077 2534 736 3350
132 -0.88 -127.1 -13.6 12 136 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2123 3351
437 -0.88 -127.1 -11.7 53 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
742 -0.88 -127.1 -10.4 108 746 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2534 743 3355
807 -0.88 -127.1 -9.7 114 811 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2535 2119 3355
1112 -0.88 -127.1 -8.1 145 1121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3356
1422 -0.88 -127.1 -8.8 176 1426 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 736 3356
1457 -0.88 -127.1 -9.2 179 1461 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2116 3356
1762 -0.88 -127.1 -8.2 196 1780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3356
2082 -0.88 -127.1 -8.4 212 2100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3356
2402 -0.88 -127.1 -7.5 228 2406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 745 3356
2412 -0.88 -127.1 -7.2 228 2416 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2121 3356
2722 -0.88 -127.1 -7.2 244 2726 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 741 3356
2732 -0.88 -127.1 -7.3 244 2736 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2123 3356
3042 -0.88 -127.1 -7.8 260 3060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
3362 -0.88 -127.1 -7.3 276 3380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
3722 -0.88 -127.1 -6.7 284 3780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4082 -0.88 -127.1 -6.6 290 4140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4442 -0.88 -127.1 -6.6 296 4500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
4802 -0.88 -127.1 -6.3 302 4860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3355
5162 -0.88 -127.1 -6.5 308 5220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3354
5522 -0.88 -127.1 -7.0 314 5526 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2535 3528 3353
5552 -0.88 -127.1 -8.0 314 5556 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2138 3353
5882 -0.88 -127.1 -7.4 320 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2138 3353
6242 -0.88 -127.1 -6.8 326 6246 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3527 3352
6277 -0.88 -127.1 -7.4 326 6281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2130 3352
6602 -0.88 -127.1 -6.1 332 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3352
6962 -0.88 -127.1 -6.4 338 7020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3352
7322 -0.88 -127.1 -6.5 344 7326 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2535 3522 3350
7367 -0.88 -127.1 -6.7 344 7371 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2126 3350
7682 -0.88 -127.1 -5.6 350 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3350
8042 -0.88 -127.1 -5.6 356 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3349
8402 -0.88 -127.1 -5.9 362 8406 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3521 3348
8447 -0.88 -127.1 -7.3 362 8451 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2128 3348
8762 -0.88 -127.1 -7.1 368 8766 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2535 711 3348
8857 -0.88 -127.1 -8.4 369 8861 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2121 3348
9182 -0.88 -127.1 -7.4 375 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3347
9542 -0.88 -127.1 -6.6 381 9546 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3526 3347
9577 -0.88 -127.1 -6.7 381 9581 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2123 3347
9902 -0.88 -127.1 -6.1 387 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3347
10262 -0.88 -127.1 -5.7 393 10266 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 712 3346
10312 -0.88 -127.1 -5.5 393 10316 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2116 3347
10622 -0.88 -127.1 -5.9 399 10626 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2535 704 3346
10657 -0.88 -127.1 -6.5 399 10661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2121 3346
10982 -0.88 -127.1 -6.4 405 10986 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2535 713 3346
11002 -0.88 -127.1 -6.8 405 11006 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2117 3345
11342 -0.88 -127.1 -6.9 411 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
11702 -0.88 -127.1 -7.1 417 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3345
12062 -0.88 -127.1 -6.8 423 12066 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2535 3531 3345
12102 -0.88 -127.1 -6.8 423 12106 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2122 3345
12422 -0.88 -127.1 -6.9 429 12426 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3532 3345
12442 -0.88 -127.1 -6.6 429 12446 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2125 3345
12782 -0.88 -127.1 -6.7 435 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2106 3345
13142 -0.88 -127.1 -6.5 441 13146 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2535 704 3344
13172 -0.88 -127.1 -6.5 441 13176 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2115 3345
13502 -0.88 -127.1 -6.5 447 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3344
13862 -0.88 -127.1 -6.3 453 13866 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2535 3526 3344
13937 -0.88 -127.1 -6.6 454 13941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2120 3344
14043 -0.29 0.0 6.5 456 14161 0.60 0.00 112.82 1.526 6 0.087 0.000 2667 2120 2830
14162 0.88 127.1 5.2 458 14281 1.20 2.70 111.35 1.491 4 0.067 0.092 2925 763 2311
14302 0.88 137.1 5.7 460 14316 0.00 2.75 8.68 1.508 6 0.000 0.077 2925 2177 2269
14642 0.90 137.1 7.5 466 14646 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2925 3586 2270
14702 0.90 137.1 7.9 467 14706 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2168 2269
15062 0.90 137.1 7.3 473 15120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2269
15422 0.90 137.1 7.3 479 15426 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3582 2269
15457 0.90 137.1 8.8 479 15461 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2925 2174 2268
15782 0.90 137.1 7.4 485 15840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2268
16142 0.90 137.1 7.7 491 16200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2268
16502 0.90 137.1 7.9 497 16506 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2925 766 2267
16547 0.90 137.1 9.5 497 16551 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2173 2267
16862 0.90 137.1 8.0 503 16866 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2925 3585 2267
16917 0.90 137.1 9.0 503 16921 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2175 2268
17222 0.90 137.1 7.6 509 17280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2267
17582 0.90 137.1 6.7 515 17586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2925 765 2267
17627 0.90 137.1 7.5 515 17631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2170 2267
17942 0.90 137.1 6.9 521 17946 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2925 3583 2267
17987 0.90 137.1 8.3 521 17991 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2925 2170 2267
18302 0.90 137.1 7.6 527 18360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2267
18662 0.90 137.1 7.9 533 18720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2267
19022 0.90 137.1 7.4 539 19026 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3580 2267
19057 0.90 137.1 8.1 539 19061 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2181 2267
19382 0.90 137.1 6.5 545 19440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2267
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