WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.63 of 91.80 AH used of 24V (77.53% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 10.28 of 61.20 AH used of 10V (83.21% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2099 - -127.1 -40.28 - 2455 - - - - - - - - - - -
53 - -6.7 4 96 roll -0.88 12.02 0.177 2533 175.0 2.58 0.079 715 -536.4 -127.1 -24.90 - 3348 -35.9 - - - - - - - - - -
137 - -14.2 12 141 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2116 549.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
442 - -12.2 56 446 done -0.88 - - 2533 - - - 2116 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
747 - -8.5 108 751 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 719 -531.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
757 - -8.3 109 761 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.048 2121 549.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1067 - -9.1 140 1071 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 714 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1117 - -8.5 145 1121 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2122 545.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1427 - -8.0 176 1431 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.070 706 -530.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1457 - -8.1 179 1461 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.053 2116 546.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1767 - -8.3 195 1785 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2087 - -7.1 211 2091 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 706 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2132 - -7.5 213 2136 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.054 2121 544.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2447 - -6.7 229 2465 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2767 - -7.1 245 2785 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3087 - -7.0 261 3105 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3407 - -7.1 277 3425 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3727 - -7.1 287 3731 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 715 -526.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3767 - -7.6 287 3771 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.057 2123 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4087 - -7.8 293 4091 roll -0.88 - - 2533 - 2.78 0.103 3526 504.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4122 - -8.6 293 4126 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2126 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4447 - -7.9 299 4505 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4807 - -7.0 305 4811 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.100 3527 500.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4842 - -7.0 305 4846 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2121 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5167 - -6.6 311 5225 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5527 - -6.7 317 5531 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.103 3526 496.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5557 - -7.5 317 5561 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.065 2123 -533.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5887 - -6.2 323 5945 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6247 - -6.2 329 6305 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6607 - -6.7 335 6611 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.106 3526 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6647 - -7.6 335 6651 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2123 -533.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6967 - -6.7 341 7025 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7327 - -6.2 347 7385 done -0.88 - - 2533 - - - 2110 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7687 - -5.9 353 7745 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8047 - -5.9 359 8051 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.108 3527 497.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8082 - -6.5 359 8086 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2120 -530.9 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8407 - -6.3 365 8465 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8767 - -6.2 371 8825 done -0.88 - - 2533 - - - 2105 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9127 - -6.0 377 9131 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3522 497.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9162 - -6.7 377 9166 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2121 -528.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9487 - -5.6 383 9545 done -0.88 - - 2533 - - - 2106 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9847 - -5.0 389 9851 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.112 3529 494.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9897 - -6.5 389 9901 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2127 -529.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10207 - -5.7 395 10265 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10567 - -6.2 401 10625 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10927 - -5.9 407 10931 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3523 495.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10967 - -6.8 407 10971 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 2126 -527.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11287 - -5.3 413 11345 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11647 - -5.2 419 11705 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12007 - -5.6 425 12011 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.117 3524 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12057 - -7.8 425 12061 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2118 -526.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12367 - -6.0 431 12425 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12727 - -6.1 437 12731 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3526 487.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12767 - -6.7 437 12771 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 2124 -525.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13087 - -5.7 443 13145 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13447 - -5.6 449 13451 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.120 3526 483.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13492 - -6.2 449 13496 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2129 -523.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13807 - -5.5 455 13865 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14167 - -5.2 461 14225 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14527 - -5.2 467 14531 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.120 3523 484.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14562 - -5.8 467 14566 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2115 -521.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14888 - 5.5 473 15006 done -0.29 0.60 0.093 2664 216.7 - - 2116 - - 112.82 1.526 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15007 - 4.6 475 15126 roll 0.88 1.20 0.067 2923 215.8 2.70 0.094 761 -501.9 127.1 111.38 1.493 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15167 - 6.8 477 15171 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.078 2171 512.7 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15487 - 6.7 483 15491 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.120 3585 484.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15532 - 7.8 483 15536 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.077 2176 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15847 - 6.2 489 15905 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16207 - 6.0 495 16211 roll 0.88 - - 2923 - 2.72 0.089 760 -520.2 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16242 - 6.6 495 16246 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2181 522.4 128.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16567 - 6.0 501 16625 done 0.88 - - 2923 - - - 2180 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16927 - 6.3 507 16931 roll 0.88 - - 2923 - 2.88 0.119 3580 486.1 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16972 - 7.2 507 16976 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2170 -518.4 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17287 - 6.5 513 17345 done 0.88 - - 2923 - - - 2171 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17647 - 6.4 519 17705 done 0.88 - - 2923 - - - 2170 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18007 - 6.5 525 18011 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.111 3584 487.6 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18042 - 7.3 525 18046 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.072 2177 -521.1 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18367 - 6.5 531 18425 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18727 - 6.6 537 18785 done 0.88 - - 2923 - - - 2177 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19087 - 6.4 543 19145 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19447 - 6.4 549 19505 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19807 - 6.2 555 19865 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20167 - 6.6 561 20171 roll 0.88 - - 2923 - 2.67 0.081 766 -528.1 128.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20232 - 7.0 562 20236 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.066 2172 530.6 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20587 - 6.4 568 20645 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20947 - 6.2 574 20951 roll 0.88 - - 2923 - 2.83 0.110 3581 497.9 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20997 - 7.6 574 21001 done 0.88 - - 2923 - 2.65 0.066 2177 -529.8 128.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
21307 - 5.8 580 21366 done 0.88 - - 2923 - - - 2172 - 135.9 6.57 1.365 2276 -4.9 - - - - - - - - - -
21667 - 6.4 586 21725 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22027 - 6.9 592 22085 done 0.89 - - 2923 - - - 2172 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22387 - 7.0 598 22445 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
22747 - 6.5 604 22805 done 0.89 - - 2923 - - - 2171 - 135.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
23107 - 5.7 610 23166 done 0.89 - - 2923 - - - 2164 - 145.7 8.32 1.262 2235 -4.9 - - - - - - - - - -
23467 - 5.9 616 23476 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.098 3582 506.4 149.6 3.13 1.294 2218 -5.4 - - - - - - - - - -
23557 - 6.6 617 23561 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.062 2180 -529.1 149.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
23887 - 6.0 623 23945 done 0.91 - - 2923 - - - 2179 - 151.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24247 - 6.3 629 24305 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 151.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24607 - 6.5 635 24665 done 0.92 - - 2923 - - - 2179 - 151.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24967 - 6.4 641 24971 roll 0.92 - - 2923 - 2.65 0.075 770 -531.7 151.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25032 - 6.3 642 25036 done 0.92 - - 2923 - 2.63 0.059 2176 534.6 151.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
25387 - 5.8 648 25446 done 0.92 - - 2923 - - - 2176 - 159.0 7.68 1.160 2181 -4.8 - - - - - - - - - -
25747 - 6.3 654 25805 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 159.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26107 - 6.2 660 26125 done 0.93 - - 2923 - - - 2176 - 159.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
26427 - 5.6 676 26446 roll 0.93 - - 2923 - 2.80 0.096 3579 501.1 172.7 11.18 1.093 2124 -5.1 - - - - - - - - - -
26472 - 6.0 678 26476 done 0.95 - - 2923 - 2.63 0.058 2177 -533.1 173.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26787 - 5.7 694 26806 done 0.95 - - 2923 - - - 2176 - 182.3 7.97 1.088 2085 -4.9 - - - - - - - - - -
27107 - 6.5 710 27125 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27427 - 6.7 726 27445 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 182.3 - - 2085 - - - - - - - - - - -
27747 - 6.0 742 27765 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 183.0 - - 2085 - - - - - - - - - - -
28067 - 5.9 758 28086 done 0.96 - - 2923 - - - 2176 - 187.5 4.13 1.055 2065 -4.8 - - - - - - - - - -
28387 - 5.2 774 28411 roll 0.97 - - 2923 - 2.70 0.074 770 -520.7 213.0 20.10 0.970 1961 -5.2 - - - - - - - - - -
28437 - 5.4 776 28456 done 1.00 0.08 0.042 2953 375.0 2.63 0.055 2176 534.6 231.1 14.68 0.964 1887 -5.0 - - - - - - - - - -
28757 - 7.7 802 28765 done 1.03 - - 2953 - - - 2176 - 231.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29067 - 7.6 833 29075 done 1.03 - - 2953 - - - 2176 - 231.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29377 - 4.8 864 29411 roll 1.03 - - 2953 - 2.78 0.088 3579 504.7 269.2 30.42 0.900 1730 -5.1 - - - - - - - - - -
29447 - 5.3 871 29471 done 1.08 - - 2953 - 2.60 0.056 2176 -539.6 290.8 16.95 0.900 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
29772 - 7.2 923 29776 done 1.11 - - 2953 - - - 2175 - 290.8 - - 1643 - - - - - - - - - - -
30077 - 5.4 984 30097 roll 1.11 - - 2953 - 2.67 0.071 769 -526.6 311.2 15.88 0.869 1560 -5.2 - - - - - - - - - -
30122 - 5.7 993 30137 done 1.14 0.08 0.045 2989 450.0 2.60 0.051 2176 541.2 319.6 6.38 0.880 1527 -5.2 - - - - - - - - - -
30442 - 4.9 1031 30472 roll 1.15 - - 2989 - 2.78 0.083 3576 503.6 352.8 26.23 0.829 1390 -5.2 - - - - - - - - - -
30492 - 5.3 1036 30516 done 1.20 - - 2989 - 2.60 0.053 2174 -539.2 375.3 17.60 0.819 1300 -5.1 - - - - - - - - - -