WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  117 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -218.58159 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  114937,4701.525,-12606.921,63,2.0,63 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.002
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  47954.9,95.5,212.3,-84180.8,485.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  47091.0,92.4,403.4,-169899.9,-45.9
GPS2  115433,4701.530,-12606.842,15,2.0,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  250.2,142954,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30866,0.00,0.000,0,0,1299,375.31 _10V_AH  9.9,10.275
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  32418,1066
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,20.626

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.28 0.000 2 0.000 0.000 430 2099 2455
53 -0.88 -127.1 -6.7 4 96 12.02 2.58 -24.90 0.000 4 0.177 0.079 2533 715 3348
137 -0.88 -127.1 -14.2 12 141 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2116 3350
442 -0.88 -127.1 -12.2 56 446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3352
747 -0.88 -127.1 -8.5 108 751 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2533 719 3354
757 -0.88 -127.1 -8.3 109 761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2121 3355
1067 -0.88 -127.1 -9.1 140 1071 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 714 3356
1117 -0.88 -127.1 -8.5 145 1121 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2122 3356
1427 -0.88 -127.1 -8.0 176 1431 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 706 3356
1457 -0.88 -127.1 -8.1 179 1461 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2116 3356
1767 -0.88 -127.1 -8.3 195 1785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
2087 -0.88 -127.1 -7.1 211 2091 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 706 3356
2132 -0.88 -127.1 -7.5 213 2136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2121 3356
2447 -0.88 -127.1 -6.7 229 2465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
2767 -0.88 -127.1 -7.1 245 2785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
3087 -0.88 -127.1 -7.0 261 3105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3356
3407 -0.88 -127.1 -7.1 277 3425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3356
3727 -0.88 -127.1 -7.1 287 3731 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 715 3356
3767 -0.88 -127.1 -7.6 287 3771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2123 3356
4087 -0.88 -127.1 -7.8 293 4091 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3526 3356
4122 -0.88 -127.1 -8.6 293 4126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2126 3356
4447 -0.88 -127.1 -7.9 299 4505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3356
4807 -0.88 -127.1 -7.0 305 4811 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2534 3527 3355
4842 -0.88 -127.1 -7.0 305 4846 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2121 3355
5167 -0.88 -127.1 -6.6 311 5225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3354
5527 -0.88 -127.1 -6.7 317 5531 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3526 3354
5557 -0.88 -127.1 -7.5 317 5561 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2534 2123 3353
5887 -0.88 -127.1 -6.2 323 5945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3353
6247 -0.88 -127.1 -6.2 329 6305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3352
6607 -0.88 -127.1 -6.7 335 6611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2534 3526 3352
6647 -0.88 -127.1 -7.6 335 6651 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2123 3352
6967 -0.88 -127.1 -6.7 341 7025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3352
7327 -0.88 -127.1 -6.2 347 7385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2110 3351
7687 -0.88 -127.1 -5.9 353 7745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3350
8047 -0.88 -127.1 -5.9 359 8051 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3527 3350
8082 -0.88 -127.1 -6.5 359 8086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2120 3350
8407 -0.88 -127.1 -6.3 365 8465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3349
8767 -0.88 -127.1 -6.2 371 8825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2105 3348
9127 -0.88 -127.1 -6.0 377 9131 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3522 3348
9162 -0.88 -127.1 -6.7 377 9166 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2121 3347
9487 -0.88 -127.1 -5.6 383 9545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3347
9847 -0.88 -127.1 -5.0 389 9851 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3529 3347
9897 -0.88 -127.1 -6.5 389 9901 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2127 3347
10207 -0.88 -127.1 -5.7 395 10265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3347
10567 -0.88 -127.1 -6.2 401 10625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3346
10927 -0.88 -127.1 -5.9 407 10931 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3523 3345
10967 -0.88 -127.1 -6.8 407 10971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2534 2126 3346
11287 -0.88 -127.1 -5.3 413 11345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3345
11647 -0.88 -127.1 -5.2 419 11705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3345
12007 -0.88 -127.1 -5.6 425 12011 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3524 3345
12057 -0.88 -127.1 -7.8 425 12061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2118 3345
12367 -0.88 -127.1 -6.0 431 12425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3345
12727 -0.88 -127.1 -6.1 437 12731 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3526 3345
12767 -0.88 -127.1 -6.7 437 12771 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2124 3345
13087 -0.88 -127.1 -5.7 443 13145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3345
13447 -0.88 -127.1 -5.6 449 13451 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3526 3345
13492 -0.88 -127.1 -6.2 449 13496 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2129 3345
13807 -0.88 -127.1 -5.5 455 13865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3344
14167 -0.88 -127.1 -5.2 461 14225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3344
14527 -0.88 -127.1 -5.2 467 14531 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3523 3344
14562 -0.88 -127.1 -5.8 467 14566 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2115 3344
14888 -0.29 0.0 5.5 473 15006 0.60 0.00 112.82 1.526 6 0.093 0.000 2664 2116 2830
15007 0.88 127.1 4.6 475 15126 1.20 2.70 111.38 1.493 4 0.067 0.094 2923 761 2310
15167 0.88 127.1 6.8 477 15171 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2171 2310
15487 0.88 127.1 6.7 483 15491 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2923 3585 2310
15532 0.88 127.1 7.8 483 15536 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2176 2309
15847 0.88 127.1 6.2 489 15905 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2308
16207 0.88 128.1 6.0 495 16211 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2923 760 2308
16242 0.88 128.1 6.6 495 16246 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2181 2309
16567 0.88 128.1 6.0 501 16625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2180 2308
16927 0.88 128.1 6.3 507 16931 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2923 3580 2308
16972 0.88 128.1 7.2 507 16976 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2170 2308
17287 0.88 128.1 6.5 513 17345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2171 2308
17647 0.88 128.1 6.4 519 17705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2170 2308
18007 0.88 128.1 6.5 525 18011 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2923 3584 2307
18042 0.88 128.1 7.3 525 18046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2923 2177 2307
18367 0.88 128.1 6.5 531 18425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
18727 0.88 128.1 6.6 537 18785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2308
19087 0.88 128.1 6.4 543 19145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2308
19447 0.88 128.1 6.4 549 19505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2307
19807 0.88 128.1 6.2 555 19865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2307
20167 0.88 128.1 6.6 561 20171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2923 766 2307
20232 0.88 128.1 7.0 562 20236 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2923 2172 2308
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