Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 117 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.61 of 91.80 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.63 of 61.20 AH used of 10V (81.00% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.55 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 17.1 m at 18.6 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 148 s • Transponder ping count: 1038
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 418 - - - 2158 - -117.3 -111.00 - 3099 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.7 5 157 roll -1.03 10.57 0.137 2467 193.9 2.58 0.058 743 -548.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
410 34.0 -9.5 16 416 done -0.70 0.35 0.086 2542 214.3 2.53 0.049 2152 556.9 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
733 54.3 -5.8 32 738 roll -0.62 0.10 0.097 2563 210.0 2.53 0.060 3560 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
991 71.1 -7.0 43 997 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.047 2145 -566.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1308 88.9 -5.3 59 1312 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.060 3558 547.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1329 90.1 -4.9 60 1334 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.046 2147 -564.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1652 107.6 -5.6 76 1657 roll -0.62 - - 2562 - 2.58 0.061 3564 549.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
1692 110.0 -6.2 78 1696 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.047 2155 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2019 130.7 -6.4 94 2020 done -0.62 - - 2563 - - - 2155 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2329 148.9 -5.3 109 2330 done -0.62 - - 2563 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2637 165.5 -5.4 124 2638 done -0.62 - - 2562 - - - 2154 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2946 183.2 -5.7 139 2951 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.066 751 -554.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2958 184.0 -5.8 139 2964 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.052 2161 557.3 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3274 201.5 -5.5 155 3278 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.064 743 -549.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3301 203.0 -5.2 156 3305 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2150 556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3618 217.9 -4.3 171 3622 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.064 746 -544.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3630 218.4 -4.2 171 3636 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.053 2143 558.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3946 232.2 -4.5 187 3951 roll -0.62 - - 2562 - 2.55 0.064 744 -548.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3980 233.7 -4.6 188 3986 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2150 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4296 247.9 -4.3 204 4301 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.065 751 -548.6 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4324 249.1 -4.6 205 4329 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.053 2141 556.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4641 263.4 -4.7 220 4645 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.067 748 -546.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4663 264.7 -5.5 221 4667 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2130 559.5 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4984 281.4 -5.8 237 4988 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.065 751 -545.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4995 282.1 -5.9 237 5001 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.053 2130 558.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5312 301.2 -6.4 253 5316 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.065 746 -547.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5329 302.2 -6.1 254 5333 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2126 558.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
5656 322.0 -6.2 270 5660 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.066 743 -546.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5673 323.2 -6.1 271 5677 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2122 558.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5999 343.4 -6.5 287 6003 roll -0.62 - - 2562 - 2.50 0.066 749 -549.2 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6010 344.2 -6.7 287 6016 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2124 556.7 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6326 361.8 -4.9 303 6327 done -0.62 - - 2563 - - - 2124 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6635 377.1 -4.5 318 6636 done -0.62 - - 2563 - - - 2124 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6945 389.9 -4.5 333 6949 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.066 749 -543.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
6955 390.5 -4.6 333 6961 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2128 558.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7271 404.8 -4.3 349 7272 done -0.62 - - 2563 - - - 2128 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
7580 417.3 -3.8 364 7585 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.068 748 -545.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7592 417.7 -3.7 364 7598 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.054 2123 556.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7908 430.0 -3.8 380 7912 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.066 749 -543.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7919 430.5 -4.0 380 7925 done -0.62 - - 2562 - 2.47 0.054 2127 557.9 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8236 443.7 -4.4 396 8237 done -0.62 - - 2562 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8545 458.4 -4.5 411 8546 done -0.62 - - 2562 - - - 2128 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
8854 474.7 -5.5 426 8855 done -0.62 - - 2563 - - - 2128 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9163 493.2 -6.4 441 9164 done -0.62 - - 2563 - - - 2127 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9472 513.0 -6.4 456 9473 done -0.62 - - 2563 - - - 2128 - -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9782 531.8 -6.2 471 9786 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.067 742 -543.5 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
9793 532.6 -6.2 471 9798 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.056 2128 554.4 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10108 552.1 -6.0 487 10112 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.067 744 -542.7 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10118 552.8 -6.2 487 10124 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.055 2133 555.6 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10435 570.9 -5.6 503 10436 done -0.62 - - 2562 - - - 2131 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10744 587.5 -5.4 518 10748 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.067 744 -543.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10754 588.1 -5.2 518 10760 done -0.62 - - 2563 - 2.47 0.055 2117 555.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11071 604.0 -4.9 534 11072 done -0.62 - - 2562 - - - 2118 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11380 620.0 -5.3 549 11381 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11689 635.6 -5.0 564 11690 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
11999 650.3 -5.1 579 12001 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12307 668.9 -6.3 594 12308 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12617 686.5 -5.4 609 12618 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12926 702.8 -4.7 624 12927 done -0.62 - - 2562 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13235 713.6 -2.8 639 13236 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13545 724.3 -3.2 654 13546 done -0.62 - - 2562 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
13853 741.2 -6.4 669 13854 done -0.62 - - 2563 - - - 2118 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14164 762.7 -7.2 684 14168 roll -0.66 - - 2563 - 2.53 0.068 746 -542.3 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14175 763.6 -7.0 684 14181 done -0.66 - - 2563 - 2.50 0.057 2132 554.4 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14492 780.2 -5.9 700 14496 roll -0.66 - - 2563 - 2.55 0.069 748 -542.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14558 784.5 -6.9 703 14562 done -0.66 - - 2563 - 2.47 0.058 2116 553.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14880 805.1 -6.5 719 14884 roll -0.66 - - 2562 - 2.53 0.070 750 -539.9 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
14890 805.9 -6.8 719 14896 done -0.66 - - 2562 - 2.45 0.057 2104 552.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15206 826.0 -4.4 735 15208 done -0.70 - - 2563 - - - 2103 - -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
15516 834.5 -2.6 750 15521 roll -0.75 0.12 0.053 2525 -316.7 2.65 0.070 3565 551.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
15775 839.0 -0.3 761 15782 done -0.64 0.15 0.097 2557 213.3 2.65 0.056 2087 -557.7 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16091 838.9 -1.2 777 16096 roll -0.64 - - 2557 - 2.67 0.069 3558 550.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16103 839.1 -2.5 777 16109 done -0.64 - - 2557 - 2.67 0.055 2067 -558.4 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16419 857.3 -5.8 793 16424 roll -0.64 - - 2557 - 2.75 0.070 3566 545.1 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16644 869.3 -5.1 803 16648 done -0.64 - - 2557 - 2.65 0.054 2075 -562.6 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
16966 883.2 -3.2 819 16970 roll -0.68 - - 2557 - 2.75 0.074 3557 538.9 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17223 888.7 -6.3 830 17230 done -0.68 - - 2557 - 2.62 0.058 2099 -556.5 -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
17412 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17412 begin apogee
17419 897.4 4.9 840 17522 done -0.33 0.32 0.080 2625 212.5 - - 2098 - - 100.68 1.417 2620 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
17523 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17523 begin climb
17526 900.0 - 845 17636 roll 1.03 1.38 0.075 2917 211.6 2.75 0.079 689 -512.4 117.3 100.53 1.398 2141 -4.8 0.316 - - - - - - - - -
17727 890.7 7.8 854 17731 done 0.95 - - 2917 - 2.60 0.063 2103 543.8 117.3 - - 2141 - - - - - - - - - - -
18043 865.3 7.0 869 18047 roll 0.95 - - 2917 - 2.62 0.077 3510 537.0 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18221 852.8 8.4 877 18226 done 0.91 - - 2917 - 2.60 0.063 2103 -541.2 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18548 830.0 6.7 893 18553 roll 0.86 0.15 0.091 2884 -220.0 2.65 0.076 3507 529.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18616 825.7 5.6 896 18633 done 0.95 - - 2884 - 2.53 0.059 2126 -545.8 129.9 11.85 1.252 2090 -4.1 0.275 - - - - - - - - -
18944 812.9 5.3 912 18969 roll 1.06 0.17 0.048 2939 323.5 2.70 0.076 690 -531.9 150.5 18.92 1.316 2006 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
19015 806.0 10.2 915 19020 done 0.96 0.15 0.087 2907 -213.3 2.67 0.061 2139 542.7 150.5 - - 2006 - - - - - - - - - - -
19336 781.8 6.6 931 19341 roll 0.96 - - 2907 - 2.53 0.071 3517 544.7 150.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19393 777.8 7.4 933 19399 done 1.00 - - 2907 - 2.53 0.055 2128 -549.0 150.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
19709 762.0 5.3 949 19731 roll 1.03 - - 2907 - 2.67 0.066 3514 519.1 169.6 17.17 1.269 1928 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
19778 758.5 5.7 952 19792 done 1.10 0.12 0.052 2945 316.7 2.47 0.054 2148 -553.0 177.3 8.52 1.146 1897 -3.6 0.248 - - - - - - - - -
20111 732.4 8.4 968 20116 roll 1.03 - - 2945 - 2.67 0.072 681 -549.4 177.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20175 726.6 8.8 971 20180 done 0.97 0.17 0.082 2908 -217.6 2.67 0.058 2163 555.1 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20503 704.4 7.3 987 20507 roll 1.03 - - 2908 - 2.45 0.067 3510 549.8 177.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20553 700.5 8.3 989 20558 done 1.11 0.15 0.048 2952 293.3 2.45 0.052 2151 -554.7 177.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
20869 670.1 9.9 1004 20874 roll 1.03 0.15 0.082 2921 -206.7 2.65 0.069 685 -553.2 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
20914 665.7 8.9 1006 20918 done 1.03 - - 2921 - 2.67 0.056 2169 555.8 177.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
21234 641.3 7.3 1022 21239 roll 1.03 - - 2921 - 2.42 0.065 3511 554.5 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21279 638.1 6.7 1024 21283 done 1.03 - - 2921 - 2.42 0.052 2159 -558.7 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21600 616.5 6.9 1040 21604 roll 1.03 - - 2921 - 2.65 0.066 685 -556.2 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21649 612.4 8.0 1042 21654 done 1.03 - - 2921 - 2.65 0.054 2165 558.5 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
21965 589.7 7.7 1057 21969 roll 1.03 - - 2921 - 2.42 0.064 3511 556.2 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22017 585.5 7.7 1059 22021 done 1.03 - - 2921 - 2.42 0.052 2159 -558.7 177.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
22338 562.0 6.8 1075 22342 roll 1.03 - - 2921 - 2.65 0.066 681 -557.7 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22387 557.9 8.7 1077 22392 done 1.03 - - 2921 - 2.65 0.054 2170 561.9 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22703 533.2 8.0 1092 22707 roll 1.03 - - 2921 - 2.42 0.064 3514 555.4 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22748 529.3 8.4 1094 22752 done 1.03 - - 2921 - 2.45 0.052 2151 -556.3 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23069 502.5 8.1 1110 23074 roll 1.03 - - 2921 - 2.62 0.067 689 -558.0 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23103 499.6 8.2 1111 23108 done 1.03 - - 2921 - 2.67 0.056 2176 556.9 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23418 475.3 7.1 1127 23422 roll 1.03 - - 2921 - 2.40 0.064 3512 556.7 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23464 471.8 7.7 1129 23468 done 1.07 - - 2920 - 2.42 0.051 2154 -561.2 177.3 - - 1898 - - - - - - - - - - -
23797 450.7 5.7 1145 23812 roll 1.08 - - 2921 - 2.70 0.065 692 -541.5 184.8 8.75 0.965 1866 -3.7 0.176 - - - - - - - - -
23858 446.8 5.4 1147 23879 done 1.11 - - 2921 - 2.65 0.054 2163 555.1 202.3 15.60 1.041 1795 -4.6 0.201 - - - - - - - - -
24192 428.1 5.6 1163 24213 roll 1.18 0.15 0.047 2973 346.7 2.55 0.063 3519 531.8 214.6 11.82 1.002 1745 -4.2 0.186 - - - - - - - - -
24247 423.5 8.0 1165 24252 done 1.11 0.15 0.080 2942 -206.7 2.47 0.051 2151 -553.8 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24563 402.6 6.7 1180 24568 roll 1.11 - - 2941 - 2.62 0.067 688 -558.4 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24608 399.0 8.5 1182 24612 done 1.11 - - 2941 - 2.62 0.054 2155 559.9 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24929 375.5 7.2 1198 24933 roll 1.11 - - 2941 - 2.45 0.063 3513 554.3 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
24979 371.6 8.8 1200 24983 done 1.11 - - 2941 - 2.45 0.050 2144 -558.8 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25295 349.0 7.4 1215 25299 roll 1.11 - - 2941 - 2.62 0.067 679 -559.2 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25339 345.3 8.1 1217 25343 done 1.11 - - 2941 - 2.67 0.054 2172 559.2 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25660 320.0 8.3 1233 25664 roll 1.11 - - 2942 - 2.42 0.063 3519 556.6 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
25704 316.2 9.4 1235 25708 done 1.11 - - 2941 - 2.45 0.051 2149 -559.2 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26025 291.7 7.3 1251 26030 roll 1.11 - - 2941 - 2.62 0.067 690 -556.9 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26081 287.2 6.5 1253 26087 done 1.11 - - 2941 - 2.62 0.054 2153 558.4 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26397 260.1 9.3 1269 26401 roll 1.11 - - 2941 - 2.42 0.062 3516 563.2 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26446 255.2 8.9 1271 26451 done 1.11 - - 2942 - 2.45 0.051 2148 -558.4 214.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
26763 232.4 5.7 1286 26777 roll 1.12 - - 2941 - 2.70 0.067 690 -540.0 222.5 8.05 0.834 1713 -4.0 0.114 - - - - - - - - -
26818 229.0 5.7 1288 26832 done 1.13 - - 2941 - 2.65 0.054 2161 555.1 231.1 8.75 0.845 1677 -4.1 0.115 - - - - - - - - -
27160 208.3 6.4 1305 27165 roll 1.13 - - 2941 - 2.42 0.062 3512 558.3 231.1 - - 1676 - - - - - - - - - - -
27206 205.1 5.4 1307 27226 done 1.22 0.10 0.052 2976 350.0 2.45 0.050 2145 -558.0 247.7 14.60 0.893 1610 -4.5 0.107 - - - - - - - - -
27550 172.6 11.2 1324 27555 roll 1.15 0.12 0.081 2949 -225.0 2.62 0.067 691 -555.0 247.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27595 167.5 9.5 1326 27599 done 1.15 - - 2949 - 2.62 0.054 2154 558.4 247.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27917 131.1 11.9 1342 27919 done 1.15 - - 2948 - - - 2154 - 247.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28225 87.9 13.9 1357 28226 done 1.15 - - 2949 - - - 2154 - 247.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28535 55.6 10.1 1372 28536 done 1.15 - - 2949 - - - 2154 - 247.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28845 29.9 7.5 1387 28849 roll 1.19 - - 2948 - 2.67 0.064 686 -549.8 247.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
28895 25.3 10.2 1389 28900 done 1.25 0.10 0.051 2984 360.0 2.60 0.051 2152 563.8 247.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
29125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29125 begin surface coast
29150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29150 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.48 - - 422 - - - 2170 - 547.02 176.57 0.784 390 -6.9 0.000 - - - - - -