WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.46 of 91.80 AH used of 24V (72.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.32 of 61.20 AH used of 10V (61.90% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 432 - - - 2073 - -117.3 -83.78 - 2643 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -4.7 4 133 roll -1.07 12.85 0.191 2637 171.6 2.62 0.079 3505 546.6 -117.3 -10.68 - 3105 -43.3 - - - - - - - - - -
160 18.8 -21.1 6 170 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.057 2112 -539.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
477 70.7 -14.5 22 498 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
804 111.8 -12.0 34 834 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1140 149.5 -10.8 45 1171 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1473 184.3 -10.5 51 1533 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1836 219.7 -9.7 57 1896 done -1.07 - - 2637 - - - 2112 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2199 257.9 -10.7 63 2207 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.074 3496 528.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2251 263.6 -11.4 63 2258 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2098 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2569 296.5 -10.2 69 2629 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2991 338.4 -9.9 73 3111 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3473 384.1 -9.5 77 3480 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3502 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3543 390.9 -9.8 77 3550 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3962 430.5 -9.4 81 3969 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3502 525.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4025 436.5 -9.8 81 4032 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2098 -540.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4451 476.7 -9.4 85 4571 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4933 522.4 -9.5 89 4940 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.078 3498 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4978 526.7 -9.5 89 4985 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -539.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5301 552.8 -8.0 92 5421 done -1.07 - - 2636 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
5783 591.0 -8.0 96 5903 done -1.07 - - 2637 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6265 629.7 -8.1 100 6273 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3505 524.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6335 635.8 -8.9 100 6342 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2101 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6755 670.0 -8.1 104 6875 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7237 707.5 -7.8 108 7244 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 524.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7297 712.1 -8.0 108 7304 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7607 737.4 -8.1 111 7727 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8089 777.4 -8.3 115 8097 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8159 783.3 -9.2 115 8166 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2097 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8579 816.7 -8.0 119 8699 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9061 851.1 -7.2 123 9068 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.083 3503 520.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9173 859.4 -7.6 123 9180 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9549 886.1 -7.1 127 9557 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3500 518.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9601 890.2 -8.0 127 9609 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9918 913.6 -7.4 130 10038 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10400 949.5 -7.5 134 10408 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.085 3503 519.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10513 958.6 -7.7 134 10520 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2101 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10890 988.1 -7.8 138 10897 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.086 3499 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10923 990.4 8.6 138 11143 done -0.33 0.80 0.104 2802 206.2 - - 2299 - - 104.82 1.519 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
11145 999.3 3.8 140 11258 roll 1.07 1.42 0.074 3109 216.2 2.85 0.088 3696 490.2 117.3 102.93 1.486 2146 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11309 996.4 6.0 141 11323 done 1.07 - - 3109 - 2.62 0.062 2306 -530.5 124.2 6.12 1.513 2117 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
11639 975.7 6.3 144 11759 done 1.08 - - 3109 - - - 2306 - 124.2 - - 2117 - - - - - - - - - - -
12121 944.6 6.5 148 12129 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.089 3698 511.8 124.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12191 939.6 7.4 148 12199 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.062 2302 -536.9 124.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
12611 911.7 6.6 152 12731 done 1.08 - - 3109 - - - 2302 - 124.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13092 877.3 7.1 156 13213 done 1.08 - - 3110 - - - 2302 - 124.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
13577 842.7 7.2 160 13695 done 1.08 - - 3110 - - - 2302 - 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14056 809.4 6.9 164 14176 done 1.08 - - 3109 - - - 2302 - 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
14539 774.8 7.1 168 14659 done 1.08 - - 3109 - - - 2302 - 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15020 741.1 7.0 172 15140 done 1.08 - - 3109 - - - 2301 - 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15502 709.7 6.5 176 15622 done 1.08 - - 3109 - - - 2291 - 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15984 678.9 6.4 180 15992 roll 1.08 - - 3110 - 2.60 0.073 898 -535.8 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16048 674.7 6.8 180 16056 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.059 2298 542.6 124.2 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16474 646.8 6.6 184 16594 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 124.2 - - 2113 - - - - - - - - - - -
16956 617.9 6.0 188 17076 done 1.08 - - 3109 - - - 2296 - 132.5 6.30 1.350 2084 -4.6 0.221 - - - - - - - - -
17438 589.4 5.9 192 17452 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.084 3693 517.4 142.3 8.00 1.315 2044 -5.0 0.235 - - - - - - - - -
17516 584.4 7.1 192 17524 done 1.11 - - 3109 - 2.60 0.058 2292 -538.8 142.3 - - 2044 - - - - - - - - - - -
17929 559.7 5.9 196 17944 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.074 900 -525.3 151.0 7.18 1.292 2008 -5.0 0.228 - - - - - - - - -
18012 554.3 6.7 196 18020 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.058 2293 539.9 151.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18420 528.7 6.3 200 18540 done 1.12 - - 3109 - - - 2292 - 151.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18902 498.1 6.3 204 18910 roll 1.12 - - 3109 - 2.65 0.084 3694 529.1 151.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18978 492.7 6.5 204 18985 done 1.12 - - 3109 - 2.58 0.059 2297 -541.5 151.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19392 466.6 6.3 208 19512 done 1.12 - - 3109 - - - 2285 - 151.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19874 435.4 6.4 212 19994 done 1.12 - - 3109 - - - 2285 - 151.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20356 405.9 6.1 216 20476 done 1.12 - - 3110 - - - 2282 - 155.1 3.22 1.224 1991 -5.0 0.173 - - - - - - - - -
20838 375.5 6.3 220 20958 done 1.13 - - 3109 - - - 2281 - 155.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
21319 347.0 5.9 224 21440 done 1.13 - - 3109 - - - 2279 - 164.4 7.68 1.131 1955 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
21802 317.5 6.1 228 21922 done 1.14 - - 3109 - - - 2279 - 167.7 2.67 1.161 1941 -5.2 0.150 - - - - - - - - -
22224 293.1 5.8 232 22284 done 1.15 - - 3109 - - - 2279 - 181.5 11.15 1.075 1885 -5.0 0.144 - - - - - - - - -
22587 270.3 6.2 238 22647 done 1.17 0.10 0.061 3137 280.0 - - 2279 - 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22950 242.5 7.8 244 22957 roll 1.17 - - 3137 - 2.67 0.077 3701 532.6 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23019 236.6 8.3 245 23027 done 1.17 - - 3137 - 2.58 0.058 2297 -544.2 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23379 209.8 7.3 251 23387 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.075 896 -538.8 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23445 204.9 6.8 252 23452 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.053 2303 551.8 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
23812 177.0 7.6 258 23872 done 1.17 - - 3137 - - - 2303 - 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24175 149.2 7.6 264 24182 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.078 3693 534.6 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24251 143.2 7.7 266 24259 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.057 2297 -547.5 182.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24579 122.3 6.2 277 24586 roll 1.17 - - 3137 - 2.60 0.074 896 -538.8 183.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
24673 116.1 6.4 280 24681 done 1.17 - - 3137 - 2.55 0.051 2305 552.5 183.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
25014 97.2 5.2 291 25043 done 1.17 - - 3137 - - - 2305 - 212.7 25.45 0.899 1756 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
25351 75.3 6.5 303 25358 roll 1.22 - - 3137 - 2.62 0.067 903 -535.1 212.7 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25442 69.5 6.2 307 25450 done 1.22 - - 3137 - 2.53 0.050 2302 553.0 213.1 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25760 54.9 3.7 323 25825 roll 1.22 - - 3137 - 2.70 0.065 902 -518.5 283.5 55.92 0.848 1468 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
25896 48.0 6.2 330 25905 done 1.33 0.10 0.042 3173 360.0 2.55 0.049 2302 549.0 286.1 1.95 0.927 1457 -5.6 0.031 - - - - - - - - -
26228 25.5 6.9 346 26249 done 1.34 - - 3173 - - - 2302 - 286.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -
26557 2.5 7.1 362 26579 done 1.34 - - 3173 - - - 2302 - 286.1 - - 1456 - - - - - - - - - - -