WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 116 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  116 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -16703.062 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  083308,4651.864,-12614.995,25,1.5,26 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.154
_SM_DEPTHo  0.67 KALMAN_X  17762.8,-20.6,-485.8,-58438.9,458.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -207977.0,-62.2,70.0,60267.6,-4138.9
GPS2  083738,4651.891,-12614.982,10,1.5,10,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.5,98387,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.012308 _24V_AH  23.4,25.461
SM_CCo  26639,59.15,0.785,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,23.320
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20006,365
HUMID  1889 CFSIZE  254472192,244400128
TCM_TEMP  12.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  297 GPS  031206,160508,4653.539,-12611.286,48,1.7,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190123.23 SBE_CT1918241077.49
Roll_motor12688262.53 SBE_O2192219854.66
VBD_pump_during_apogee343151812203.28 WL_BB2F378105930.70
VBD_pump_during_surface597851087.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect2616099.79
Iridium_during_xfer112223588.15
Transponder_ping74420729.73
GPS395019.97
TT852519105.18
LPSleep182982404.75
TT8_Active360819721.64
TT8_Sampling4297391727.70
TT8_CF830845142.60
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits489512593.30
GPS_charging000.00
Compass41248333.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.78 0.000 2 0.000 0.000 432 2073 2643
105 -1.07 -117.3 3.8 -4.7 4 133 12.85 2.62 -10.68 0.000 4 0.191 0.079 2637 3505 3105
160 -1.07 -117.3 18.8 -21.1 6 170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2112 3105
477 -1.07 -117.3 70.7 -14.5 22 498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3107
804 -1.07 -117.3 111.8 -12.0 34 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
1140 -1.07 -117.3 149.5 -10.8 45 1171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
1473 -1.07 -117.3 184.3 -10.5 51 1533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
1836 -1.07 -117.3 219.7 -9.7 57 1896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2112 3108
2199 -1.07 -117.3 257.9 -10.7 63 2207 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3496 3108
2251 -1.07 -117.3 263.6 -11.4 63 2258 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2098 3108
2569 -1.07 -117.3 296.5 -10.2 69 2629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
2991 -1.07 -117.3 338.4 -9.9 73 3111 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
3473 -1.07 -117.3 384.1 -9.5 77 3480 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3502 3108
3543 -1.07 -117.3 390.9 -9.8 77 3550 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3108
3962 -1.07 -117.3 430.5 -9.4 81 3969 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3502 3108
4025 -1.07 -117.3 436.5 -9.8 81 4032 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2098 3108
4451 -1.07 -117.3 476.7 -9.4 85 4571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3108
4933 -1.07 -117.3 522.4 -9.5 89 4940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3498 3108
4978 -1.07 -117.3 526.7 -9.5 89 4985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3108
5301 -1.07 -117.3 552.8 -8.0 92 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2105 3108
5783 -1.07 -117.3 591.0 -8.0 96 5903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
6265 -1.07 -117.3 629.7 -8.1 100 6273 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3505 3108
6335 -1.07 -117.3 635.8 -8.9 100 6342 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2101 3107
6755 -1.07 -117.3 670.0 -8.1 104 6875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3108
7237 -1.07 -117.3 707.5 -7.8 108 7244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3108
7297 -1.07 -117.3 712.1 -8.0 108 7304 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2100 3107
7607 -1.07 -117.3 737.4 -8.1 111 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
8089 -1.07 -117.3 777.4 -8.3 115 8097 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3499 3107
8159 -1.07 -117.3 783.3 -9.2 115 8166 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2097 3106
8579 -1.07 -117.3 816.7 -8.0 119 8699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3105
9061 -1.07 -117.3 851.1 -7.2 123 9068 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3503 3105
9173 -1.07 -117.3 859.4 -7.6 123 9180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3105
9549 -1.07 -117.3 886.1 -7.1 127 9557 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3105
9601 -1.07 -117.3 890.2 -8.0 127 9609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2100 3105
9918 -1.07 -117.3 913.6 -7.4 130 10038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3104
10400 -1.07 -117.3 949.5 -7.5 134 10408 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3503 3104
10513 -1.07 -117.3 958.6 -7.7 134 10520 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2101 3104
10890 -1.07 -117.3 988.1 -7.8 138 10897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3499 3103
10923 -0.33 0.0 990.4 8.6 138 11143 0.80 0.00 104.82 1.519 6 0.104 0.000 2802 2299 2624
11145 1.07 117.3 999.3 3.8 140 11258 1.42 2.85 102.93 1.486 4 0.074 0.088 3109 3696 2146
11309 1.07 124.2 996.4 6.0 141 11323 0.00 2.62 6.12 1.513 6 0.000 0.062 3109 2306 2117
11639 1.08 124.2 975.7 6.3 144 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2306 2117
12121 1.08 124.2 944.6 6.5 148 12129 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3109 3698 2115
12191 1.08 124.2 939.6 7.4 148 12199 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2302 2115
12611 1.08 124.2 911.7 6.6 152 12731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2115
13092 1.08 124.2 877.3 7.1 156 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2115
13577 1.08 124.2 842.7 7.2 160 13695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2302 2114
14056 1.08 124.2 809.4 6.9 164 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2114
14539 1.08 124.2 774.8 7.1 168 14659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2302 2114
15020 1.08 124.2 741.1 7.0 172 15140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2301 2114
15502 1.08 124.2 709.7 6.5 176 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2291 2114
15984 1.08 124.2 678.9 6.4 180 15992 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3110 898 2114
16048 1.08 124.2 674.7 6.8 180 16056 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3110 2298 2114
16474 1.08 124.2 646.8 6.6 184 16594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2296 2113
16956 1.08 132.5 617.9 6.0 188 17076 0.00 0.00 6.30 1.350 6 0.000 0.000 3109 2296 2084
17438 1.09 142.3 589.4 5.9 192 17452 0.00 2.70 8.00 1.315 4 0.000 0.084 3110 3693 2044
17516 1.11 142.3 584.4 7.1 192 17524 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2292 2044
17929 1.11 151.0 559.7 5.9 196 17944 0.00 2.65 7.18 1.292 4 0.000 0.074 3110 900 2008
18012 1.12 151.0 554.3 6.7 196 18020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3109 2293 2007
18420 1.12 151.0 528.7 6.3 200 18540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2292 2007
18902 1.12 151.0 498.1 6.3 204 18910 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3109 3694 2008
18978 1.12 151.0 492.7 6.5 204 18985 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3109 2297 2007
19392 1.12 151.0 466.6 6.3 208 19512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2285 2008
19874 1.12 151.0 435.4 6.4 212 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2285 2007
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